[發明專利]裝配裝置及滾針軸承自動裝配裝置

有效

• 申請號: 202010375184.5
• 申請日: 2020-05-06
• 公開（公告）號: CN111515678B
• 公開（公告）日: 2021-08-31
• 發明（設計）人: 李波;賀星宇;陳劍平;王曉永;郭永杰
• 申請（專利權）人: 湖北文理學院;襄陽科睿科技有限公司;襄陽華中科技大學先進制造工程研究院;東風海博新能源科技有限公司
• 主分類號: B23P21/00
• 分類號: B23P21/00;B23P19/00
• 代理公司: 深圳市世紀恒程知識產權代理事務所 44287
• 代理人: 肖文靜

本發明公開一種裝配裝置以及滾針軸承自動裝配裝置，其中，裝配裝置包括機座、裝配軸以及卸料套，機座形成有裝配工位，裝配工位處形成有隔環裝配位置以及兩個滾針裝配位置，裝配工位處還形成有工件上料位置，工件上料位置位于左側的滾針裝配位置的左側，用于對旋轉工件上料，裝配軸沿左右向延伸設置，裝配軸具有沿左右向的活動行程，且沿左右向的延伸的軸線轉動安裝至機座，裝配軸的側表面設有多個長形槽，每一長形槽沿左右向延伸，多個長形槽沿裝配軸的周向間隔設置，長形槽的外形用于與滾針相適配，卸料套套設于裝配軸上，卸料套沿左右向活動安裝于機座，實現了旋轉工件、滾針、隔環以及芯軸的自動化裝配，提高了作業效率。

技術領域

本發明涉及機械加工技術領域，具體涉及一種裝配裝置及滾針軸承自動裝配裝置。

背景技術

旋轉工件，例如齒輪，提供傳動的動力，通常使用旋轉工件時，需要在軸和旋轉工件之間裝配軸承，現有技術中，旋轉工件、軸以及軸承的安裝大多是操作人員手動裝配的方式，裝配效率低。

發明內容

針對手動裝配的方式，本發明提出一種滾針軸承自動裝配裝置，實現了滾針軸承的自動化裝配，然而，在實際生產過程中，如何實現滾針軸承的滾針、隔環以及芯軸的自動化裝配是一個亟待解決的問題。

為了實現上述目的，本發明提出的一種裝配裝置，包括：

機座，形成有裝配工位，所述裝配工位處形成有隔環裝配位置以及兩個滾針裝配位置，沿左右向上，所述隔環裝配位置位于兩個所述滾針裝配位置之間，所述裝配工位處還形成有工件上料位置，所述工件上料位置位于左側的所述滾針裝配位置的左側，用于對旋轉工件上料；

裝配軸，沿左右向延伸設置，所述裝配軸具有沿左右向的活動行程，且沿左右向的延伸的軸線轉動安裝至所述機座，所述裝配軸的側表面設有多個長形槽，每一所述長形槽沿左右向延伸，多個所述長形槽沿所述裝配軸的周向間隔設置，所述長形槽的外形用于與滾針相適配；以及，

卸料套，套設于所述裝配軸上，所述卸料套沿左右向活動安裝于所述機座；

其中，所述裝配軸向左活動至處于左側的所述滾針裝配位置處，處于左側的滾針裝配位置處下料多個第一滾針至所述裝配軸上，所述裝配軸繼續左移至將所述多個第一滾針推送至旋轉工件的安裝孔內，芯軸由左至右被推進至抵緊所述裝配軸，所述卸料套向左活動，以推進所述多個第一滾針至所述芯軸與所述旋轉工件的安裝內孔的內壁面之間；

所述卸料套向右活動，所述裝配軸向右活動，所述隔環裝配位置處下料隔環，所述裝配軸向左活動至穿設于所述隔環的內孔中，處于右側的滾針裝配位置處下料多個第二滾針至所述裝配軸上，所述裝配軸繼續左移至將所述隔環與所述多個第二滾針推送至旋轉工件的安裝孔內，芯軸繼續被由左至右推進至抵緊所述裝配軸，所述卸料套向左活動，以推進所述隔環與所述多個第二滾針至所述芯軸與所述旋轉工件的安裝內孔的內壁面之間。

可選地，所述裝配裝置還包括沿左右向活動安裝于所述機座的裝配安置座；

所述裝配軸沿左右向軸線轉動安裝于所述裝配安置座；

所述裝配裝置還包括：

裝配直線驅動結構，用以驅動所述裝配座活動；以及，

裝配旋轉驅動結構，用以驅動所述裝配軸轉動。

可選地，所述裝配直線驅動結構包括：

裝配直線驅動電機，設于所述機座，且具有朝左延伸設置的直線驅動輸出軸；

驅動螺桿，沿左右向延伸設置，所述驅動螺桿的右端驅動連接所述直線驅動輸出軸，且與所述直線驅動輸出軸同軸轉動；

驅動螺母，套設于所述驅動螺桿上，所述驅動螺母固定安裝于所述裝配安置座；以及，

裝配止轉結構，設于所述裝配安置座與所述機座之間。