[發明專利]一種手機玻璃蓋板弧邊缺陷檢測裝置

在審

• 申請號: 202010375093.1
• 申請日: 2020-05-07
• 公開（公告）號: CN111443097A
• 公開（公告）日: 2020-07-24
• 發明（設計）人: 胡勇濤;趙青;梅爽;華凱;黃標
• 申請（專利權）人: 熵智科技（深圳）有限公司
• 主分類號: G01N21/958
• 分類號: G01N21/958;G01N21/01
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種手機玻璃蓋板弧邊缺陷檢測裝置，其特征在于：包括：相機鏡頭模塊、用于所述相機鏡頭模塊的調整的相機鏡頭調節模塊、光源模塊、用于所述光源模塊的打光角度調節的光源調節模塊、水平仰擺調節模塊、以及用于將待檢測玻璃運送到指定位置玻璃送料模塊；

所述光源模塊用于提供照明光源，包括至少一組高亮的光源；

所述相機鏡頭模塊包括相機和以及與所述相機固定連接的相機鏡頭；

所述光源調節模塊包括依次連接的光源固定組件與光源間距調整組件；所述光源固定組件用于所述光源模塊在XY平面的仰擺調節，其包括至少一組光源安裝板，所述光源安裝板一邊平行于X軸方向設置、另外一邊平行于相機鏡頭軸向方向設置，每個所述光源安裝板沿X軸方向設有至少一條弧形槽，所述光源與所述弧形槽可拆卸固定連接，以使得各所述光源可經由所述弧形槽在XY平面上移動；所述光源距離調整組件用于所述光源至待檢測玻璃之間的距離調整，包括從下至上依次連接的光源固定板、光源位置調整單元以及一連接板；所述光源位置調整單元包括第一滑移子單元，所述第一滑移子單元平行于相機鏡頭軸向方向設置并可沿相機鏡頭軸向方向往返移動，所述光源固定板一端與其中一組所述光源安裝板固定連接、另外一端與所述光源位置調整單元固定連接，以在所述第一滑移子單元的驅動下帶動所述光源模塊整體沿相機鏡頭軸向方向移動，所述連接板一端與所述第一滑移子單元的滑塊固定相連，另一端與所述水平仰擺調節模塊固定連接；

所述相機鏡頭調節模塊與所述相機固定連接，包括相機軸向調整組件以及相機擺動調節組件；

所述相機軸向調整組件用于所述相機鏡頭模塊沿相機鏡頭軸向方向的調整，包括第二滑移子單元，所述第二滑移子單元平行于相機鏡頭軸向方向設置并可沿相機鏡頭軸向方向往返移動，所述相機的一側壁與所述相機軸向調整組件固定連接以在所述相機軸向調整組件驅動下沿相機鏡頭軸向移動；

所述相機擺動調節組件用于所述相機鏡頭模塊在XY平面的仰擺調節，其包括第二擺動調節位移臺、轉接板以及一L型相機緊固板，所述第二擺動調節位移臺以及所述轉接板平行XY所在平面設置，所述第二擺動調節位移臺的上端面與所述水平仰擺調節模塊固定相連，所述第二擺動調節位移臺的下端面經由所述轉接板與所述第二滑移子單元的滑塊固定相連；所述相機緊固板設于所述相機鏡頭模塊與所述水平仰擺調節模塊之間，L型的所述相機緊固板其中一邊與所述第二滑移子單的側壁可拆卸連接，所述相機緊固板的另外一條邊與所述水平仰擺調節模塊固定相連。

所述水平仰擺調節模塊分別與所述相機鏡頭調節模塊、所述光源調節模塊固定相連以用于所述相機鏡頭模塊與所述光源模塊的在YZ平面的仰擺角度調節。

2.根據權利要求1所述的一種手機玻璃蓋板弧邊缺陷檢測裝置，其特征在于：所述水平仰擺調節模塊包括平行于YZ平面設置的第一擺動調節位移臺以及角度連接板，所述第一擺動調節位移臺下端面固定設置，所述第一擺動調節位移臺上端面與所述角度連接板固定連接，以驅動所述角度連接板在YZ平面的仰擺調節，所述角度連接板的另外一端面分別與所述連接板、所述第二擺動調節位移臺以及所述相機緊固板固定相連，以帶動所述光源模塊以及所述相機鏡頭模塊的整體在YZ平面的做鐘擺運動。

3.根據權利要求3所述的一種手機玻璃蓋板弧邊缺陷檢測裝置，其特征在于：所述角度連接板包括一呈T型設置的連接側板以及一連接底板，所述連接側板平行于YZ平面設置，所述連接側板一端面與所述第一擺動調節位移臺固定相連，以在所述第一擺動調節位移臺驅動下帶動其他組件在YZ平面的仰擺調節，所述連接側板上對稱設有兩個腰型開孔，所述連接側板與外部龍門架或者Z向調節模塊之間經由穿過所述腰型開孔的螺絲緊固連接；所述連接底板平行于XY所在平面設置，所述連接板與所述連接底板相連接的一端設有U型開口，所述連接板經由所述U型開口與所述連接底板卡接連接后，經由螺絲與所述連接底板固定連接；所述連接底板與所述相機緊固板的另外一條邊經由螺絲固定連接，所述連接底板與所述第二擺動調節位移臺經由螺絲固定連接。