[發明專利]一種軸類運動系統的驅動反饋裝置

有效

• 申請號: 202010375027.4
• 申請日: 2020-05-06
• 公開（公告）號: CN111514571B
• 公開（公告）日: 2021-09-28
• 發明（設計）人: 黃霖;孫璞;孫燦
• 申請（專利權）人: 蘇州恒瑞宏遠醫療科技有限公司
• 主分類號: A63B71/06
• 分類號: A63B71/06
• 代理公司: 上海漢聲知識產權代理有限公司 31236
• 代理人: 周君;胡晶

1.一種軸類運動系統的驅動反饋裝置，其特征在于，包括：

殼體；

推桿，設于所述殼體內，與所述殼體之間設有軸向上蓄能的第一蓄能元件,所述推桿包括軸向上的近端和遠端；所述第一蓄能元件為與所述推桿同軸設置的第一彈簧；所述第一彈簧一端與所述殼體朝向遠端的內端部連接，另一端與所述推桿連接；

鎖定擋件，設于所述推桿與所述殼體之間，所述鎖定擋件沿所述推桿的軸向延伸設置；

反饋滑塊，所述推桿外壁上沿其軸向延伸設有一滑槽，所述反饋滑塊可滑動的安裝在所述滑槽上；所述反饋滑塊朝向所述鎖定擋件的一端與所述鎖定擋件之間設有限定所述反饋滑塊沿所述滑槽移動的限定結構；所述反饋滑塊背向所述鎖定擋件的另一端上與所述殼體之間設置有反饋組件；

自近端向遠端推動所述鎖定擋件，所述限定結構解除對所述反饋滑塊的限定，在所述第一蓄能元件的作用下所述反饋滑塊沿自所述滑槽的一端向另一端移動，同時所述反饋組件產生聲音信號和/或觸覺信號，示意所述推桿運動的開始；所述推桿釋放后，所述第一蓄能元件繼續推動所述推桿繼續自遠端向近端移動，所述反饋滑塊沿所述滑槽移動至另一端后，所述反饋組件再次產生聲音信號和/或觸覺信號，示意推桿運動的結束。

2.根據權利要求1所述的軸類運動系統的驅動反饋裝置，其特征在于，

所述滑槽自近端向遠端包括順序連通的第一斜滑槽、直滑槽、第二斜滑槽；

所述限定結構為設置在所述鎖定擋件朝向所述反饋滑塊一側上的凹槽；

所述反饋組件包括設于所述反饋滑塊的第一反饋部，設于所述殼體上的第二反饋部；

初始時，所述反饋滑塊位于所述第一斜滑槽處，所述反饋滑塊一端抵在所述鎖定擋件上，所述第一反饋部抵在所述第二反饋部上，所述第一蓄能元件處于蓄能狀態并對推桿產生自遠端朝向近端的力，所述推桿被限位；

使用時，自近端向遠端推動鎖定擋件，所述凹槽移動至所述反饋滑塊處，所述反饋滑塊一端徑向落入所述凹槽內，在所述第一蓄能元件的作用下，所述反饋滑塊自所述第一斜滑槽向所述直滑槽移動，所述推桿釋放；同時第一反饋部刮過所述第二反饋部產生聲音信號和/或觸覺信號，示意推桿運動的開始；

所述推桿釋放后，所述第一蓄能元件繼續推動所述推桿繼續自遠端向近端移動，所述反饋滑塊沿所述直滑槽移動至所述第二斜滑槽后，推動所述反饋滑塊徑向上向所述二反饋部一側移動，所述第一反饋部刮過所述第二反饋部產生聲音信號和/或觸覺信號，示意推桿運動的結束。

3.根據權利要求2所述的軸類運動系統的驅動反饋裝置，其特征在于，所述鎖定擋件與所述殼體之間設置有軸向上蓄能的第二蓄能元件，自近端向遠端推動所述鎖定擋件時，所述第二蓄能元件進行蓄能。

4.根據權利要求3所述的軸類運動系統的驅動反饋裝置，其特征在于，所述反饋滑塊朝向所述凹槽的一端上設置有一彈性卡扣件，所述凹槽底部設置有一與所述彈性卡扣件匹配的第一卡口；所述推桿未釋放時，所述彈性卡扣件卡在所述凹槽朝向遠端的一端上，所述推桿釋放后，所述反饋滑塊落入所述凹槽內后所述彈性卡扣件卡進所述第一卡口內。

5.根據權利要求4所述的軸類運動系統的驅動反饋裝置，其特征在于，所述彈性卡扣件為一設置在所述反饋滑塊端部的軸向懸臂，所述軸向懸臂一端與所述反饋滑塊連接，另一端上設置有一凸起結構，且所述軸向懸臂與所述反饋滑塊之間留有間隙。

6.根據權利要求4所述的軸類運動系統的驅動反饋裝置，其特征在于，所述第一斜滑槽、第二斜滑槽均一端與所述直滑槽連接，另一端向徑向上遠離所述凹槽一側傾斜設置，且所述第二斜滑槽的另一端在徑向上的高度高于所述第一斜滑槽的另一端在徑向上的高度；所述鎖定擋件上還設置有第二卡口，且所述第二卡口位于靠近所述凹槽朝向遠端的一端設置；

所述反饋滑塊進入所述第二斜滑槽后，并接收到推桿運動結束的信號后，松開所述鎖定擋件，在所述第二蓄能元件推動所述鎖定擋件自遠端向近端移動，所述彈性卡扣件滑出所述凹槽并卡進所述第二卡口內實現自鎖。

7.根據權利要求6所述的軸類運動系統的驅動反饋裝置，其特征在于，所述彈性卡扣彈壓進所述第二卡口內，產生聲音信號和/或觸覺信號，示意裝置自鎖。