[發明專利]一種汽車拉手的軸銷安裝設備及安裝方法

在審

• 申請號: 202010374119.0
• 申請日: 2020-05-06
• 公開（公告）號: CN111496508A
• 公開（公告）日: 2020-08-07
• 發明（設計）人: 楊春;徐喆;馬志清
• 申請（專利權）人: 寧波福爾達智能科技有限公司
• 主分類號: B23P19/027
• 分類號: B23P19/027;B23P19/00
• 代理公司: 余姚德盛專利代理事務所(普通合伙) 33239
• 代理人: 戚秋鵬

本發明的一種汽車拉手的軸銷安裝設備及安裝方法，包括安裝臺，所述安裝臺上依次安裝有軸銷出料裝置、軸銷識別旋轉裝置、以及軸銷安裝裝置；所述軸銷出料裝置將軸銷移動至所述軸銷識別旋轉裝置，所述軸銷識別旋轉裝置用于對軸銷的安裝端進行識別、旋轉后移動至預安裝位置，所述軸銷安裝裝置用于將預安裝位置的軸銷安裝至汽車拉手。本發明使用軸銷識別旋轉裝置對銷軸進行識別判斷后，將軸銷的安裝端旋轉至安裝方向；且通過軸銷安裝裝置將軸銷安裝至汽車把手的安裝位置中，重復多次安裝步驟，將軸銷牢固的安裝在汽車把手中；取消了人工判斷軸銷的安裝方向、以及人工操作將軸銷安裝進汽車拉手中的步驟，不僅提高了裝配效率，還提高了安裝精度。

技術領域

本發明屬于汽車拉手的組裝技術領域，具體地，涉及一種汽車拉手的軸銷安裝設備及安裝方法。

背景技術

車內門拉手是安裝在車門內側面上控制車門開閉的一個裝置，常見汽車拉手普遍采用的結構包括手柄和基座，手柄和基座通過一個圓柱形的獨立軸銷裝配在一起，軸銷上套有彈簧。裝配時，首先將手柄、基座和彈簧放到對應的位置上，然后將軸銷從一端插入，穿過手柄、基座和彈簧。現有的設備基本針對上述軸銷外露式拉手的軸銷安裝設備及安裝方法。

由于上述軸銷外露式拉手存在諸多弊端，不僅割裂了拉手的整體美觀性，還存在安全隱患，使乘客接觸時容易劃傷；且軸銷需要單獨安裝，裝配效率低，非常不便。所以將銷軸隱藏式的汽車拉手應運而生，但是，上述針對軸銷外露式拉手的軸銷安裝設備無法對銷軸隱藏式拉手的軸銷進行安裝，現有的安裝方法僅僅采用人工將銷軸放置汽車拉手的安裝槽中，不僅加重了人工成本，而且裝配效率低。

發明內容

本發明所要解決的技術問題是提供一種汽車拉手的軸銷安裝設備，通過在安裝流程中設置軸銷識別旋轉設備，可以對出料后的軸銷進行識別判斷出軸銷的安裝端，并將軸銷的安裝端旋轉朝著安裝方向移至預安裝位置；取消了人工將軸銷朝著安裝方向放置進預安裝位置，提高了拉手的裝配效率。

本發明解決上述技術問題所采用的方案是一種汽車拉手的軸銷安裝設備，包括安裝臺，

所述安裝臺上依次安裝有軸銷出料裝置、軸銷識別旋轉裝置、以及軸銷安裝裝置；

所述軸銷出料裝置將軸銷移動至所述軸銷識別旋轉裝置，所述軸銷識別旋轉裝置用于對軸銷的安裝端進行識別、旋轉后移動至預安裝位置，所述軸銷安裝裝置用于將預安裝位置的軸銷安裝至汽車拉手。

采用上述方案，所述軸銷識別旋轉設備，可以對出料后的軸銷進行識別判斷出軸銷的安裝端，并將軸銷的安裝端旋轉朝著安裝方向移至預安裝位置；取消了人工將軸銷朝著安裝方向放置進預安裝位置，提高了拉手的裝配效率。

進一步的，所述軸銷出料裝置包括將所述軸銷移動至所述軸銷識別旋轉裝置的直振機構、以及對所述直振機構提供軸銷的軸銷振動盤機構。

具體的，所述直振機構具有滑槽，用于承接所述軸銷振動盤機構的出料；所述滑槽的一端與軸銷振動盤機構接觸，所述滑槽的另一端與所述軸銷識別旋轉裝置接觸。

采用上述方案，所述軸銷出料裝置可以將未安裝的軸銷運送至所述軸銷識別旋轉裝置上。

進一步的，所述軸銷振動盤機構包括用于盛放若干軸銷的振動盤，所述振動盤設置將所述軸銷移動至所述直振機構的軸銷運送機構。

優選的，所述軸銷運送機構包括設置在所述振動盤中呈螺紋狀的運動軌道。

采用上述方案，通過所述軸銷運送機構，可以將放置在所述振動盤中的若干軸銷有序的運送至所述直振機構中。

進一步的，所述軸銷識別旋轉裝置包括對所述軸銷的安裝端進行識別判斷的軸銷識別機構、將所述軸銷的安裝端旋轉至安裝方向的軸銷旋轉機構、以及將旋轉至安裝方向的所述軸銷移動至預安裝位置的軸銷驅動機構。