[發明專利]烹飪設備及其控制方法、烹飪設備位置檢測方法與裝置

有效

• 申請號: 202010372102.1
• 申請日: 2020-05-06
• 公開（公告）號: CN111387800B
• 公開（公告）日: 2021-03-19
• 發明（設計）人: 任來儀;覃仕明;吳許磊
• 申請（專利權）人: 廣東智源機器人科技有限公司
• 主分類號: A47J27/00
• 分類號: A47J27/00;A47J36/32;G01J5/00
• 代理公司: 廣州華進聯合專利商標代理有限公司 44224
• 代理人: 黃恕

本申請涉及一種烹飪設備及其控制方法、烹飪設備位置檢測方法與裝置。其中烹飪設備包括可轉動的烹飪本體，所述烹飪本體的外表面包括第一區域和至少一個第二區域，所述第二區域用于標識目標位置，且所述第一區域和所述第二區域的紅外發射率不同；在烹飪過程中，所述烹飪本體轉動，所述外表面能被紅外溫度傳感器照射采集至少兩個溫度數據，以根據所述至少兩個溫度數據的變化結果和當前被照射的區域的紅外發射率判斷當前被照射的位置是否為所述目標位置。采用本烹飪設備能夠降低場景局限性，并且通過紅外溫度傳感器來實現烹飪本體位置的檢測等。

技術領域

本申請涉及烹飪設備領域，特別是涉及一種烹飪設備、烹飪設備的控制方法、烹飪設備的位置檢測方法及裝置。

背景技術

隨著科技和計算機的發展，出現了自動烹飪設備，自動烹飪設備是一種可以通過自行操控實現對食物烹飪的設備。傳統技術中，為了實現自動烹飪，現有大多數烹飪設備的控制方式是通過運行預先配置好的控制流程，按照控制流程順序依次執行控制流程中的動作命令完成烹飪設備的自動控制。

然而，由于實際應用的控制流程中，只有當烹飪設備處于目標位置時才能控制執行的動作指令。對于烹飪設備是否處于目標位置的檢測，通常依靠加裝大量的傳感器來實現，例如光電傳感器、接觸式傳感器等。但是，實際應用場景中可能存在因空間有限而不具備加裝額外傳感器的情況，造成無法實現一些基于目標位置的控制工作，具有一定的場景局限性。

發明內容

基于此，有必要針對上述技術問題，提供一種能夠降低場景局限性的烹飪設備、烹飪設備位置檢測方法、裝置、烹飪設備控制方法。

一種烹飪設備，烹飪設備，其特征在于，所述烹飪設備包括

可轉動的烹飪本體，所述烹飪本體的外表面包括第一區域和至少一個第二區域，所述第二區域用于標識目標位置，且所述第一區域和所述第二區域的紅外發射率不同；

在烹飪過程中，所述烹飪本體轉動，所述外表面能被紅外溫度傳感器照射采集至少兩個溫度數據，以根據所述至少兩個溫度數據的變化結果和當前被照射的區域的紅外發射率判斷當前被照射的位置是否為所述目標位置。

在其中一個實施例中，所述烹飪設備還包括紅外溫度傳感器，所述紅外溫度傳感器固定設置于所述烹飪本體的外側；所述烹飪本體轉動時，所述紅外溫度傳感器能夠在不同的采集時間照射采集所述第一區域和所述第二區域的溫度。

一種烹飪設備位置檢測方法，所述方法包括：

利用紅外溫度傳感器照射轉動的烹飪本體的外表面，所述外表面包括第一區域和至少一個第二區域，所述第二區域用于標識目標位置，所述第一區域和所述第二區域的紅外發射率不同；

獲取當前時間被照射的外表面的溫度數據；

對比當前的溫度數據和上一個采集的溫度數據，得到溫度變化結果；

根據所述溫度變化結果和當前被照射的外表面的紅外發射率，確定當前被照射的位置，判斷是否為所述目標位置，進而得到所述烹飪本體的當前位置。

在其中一個實施例中，所述溫度變化結果包括溫度變化數值和溫度變化趨勢；

所述根據所述溫度變化結果和當前被照射的外表面的紅外發射率，確定當前被照射的位置，判斷是否為所述目標位置，進而得到所述烹飪本體的當前位置，包括：

根據所述烹飪本體的所述第一區域和所述第二區域的紅外發射率確定所述第一區域和所述第二區域之間的溫度差值；

根據所述溫度變化數值、所述溫度變化趨勢和所述溫度差值，確定所述紅外溫度傳感器當前照射的外表面區域，得到所述烹飪本體的當前位置。

在其中一個實施例中，所述根據所述溫度變化數值、所述溫度變化趨勢和所述溫度差值，確定所述紅外溫度傳感器當前照射的表面區域，得到所述烹飪本體的當前位置，包括：