[發(fā)明專利]虛擬世界中的經(jīng)驗(yàn)學(xué)習(xí)

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• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010371444.1
• 申請(qǐng)日: 2020-05-06
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN111898172A
• 公開(kāi)（公告）日: 2020-11-06
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: A·雷耶步斯夫;M·布爾克納福德;M·梅茲格漢尼
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 達(dá)索系統(tǒng)公司
• 主分類號(hào): G06F30/12
• 分類號(hào): G06F30/12;G06F30/20;G06F111/00
• 代理公司: 永新專利商標(biāo)代理有限公司 72002
• 代理人: 劉文燦

1.一種計(jì)算機(jī)實(shí)現(xiàn)的機(jī)器學(xué)習(xí)方法，包括：

-提供：

-(S10)屬于測(cè)試域的場(chǎng)景的測(cè)試數(shù)據(jù)集；以及

-(S40)域自適應(yīng)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，所述域自適應(yīng)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)是對(duì)從訓(xùn)練域獲得的數(shù)據(jù)進(jìn)行學(xué)習(xí)的機(jī)器學(xué)習(xí)的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，所述域自適應(yīng)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)被配置用于推斷所述測(cè)試域的場(chǎng)景中的空間上能夠重構(gòu)的對(duì)象；

-確定(S50)中間域，就數(shù)據(jù)分布而言，所述中間域比所述測(cè)試域更接近所述訓(xùn)練域；以及

-通過(guò)應(yīng)用所述域自適應(yīng)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，根據(jù)在所述中間域上轉(zhuǎn)移的所述測(cè)試域的場(chǎng)景來(lái)推斷(S60)空間上能夠重構(gòu)的對(duì)象。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中，對(duì)所述中間域的確定(S50)包括對(duì)于所述測(cè)試數(shù)據(jù)集的每個(gè)場(chǎng)景進(jìn)行以下操作：

-將所述測(cè)試數(shù)據(jù)集的所述場(chǎng)景變換為就數(shù)據(jù)分布而言更接近所述訓(xùn)練域的另一場(chǎng)景。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其中，對(duì)所述場(chǎng)景的變換包括：

-根據(jù)所述測(cè)試數(shù)據(jù)集的所述場(chǎng)景來(lái)生成(S500)虛擬場(chǎng)景，

所述另一場(chǎng)景是基于所述測(cè)試數(shù)據(jù)集的所述場(chǎng)景以及所生成的虛擬場(chǎng)景來(lái)推斷的。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法，其中，根據(jù)所述測(cè)試數(shù)據(jù)集的所述場(chǎng)景生成(S500)所述虛擬場(chǎng)景包括將虛擬場(chǎng)景生成器應(yīng)用于所述測(cè)試數(shù)據(jù)集的所述場(chǎng)景，所述虛擬場(chǎng)景生成器是被配置用于根據(jù)所述測(cè)試域的場(chǎng)景來(lái)推斷虛擬場(chǎng)景的機(jī)器學(xué)習(xí)的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的方法，其中，所述虛擬場(chǎng)景生成器在場(chǎng)景的數(shù)據(jù)集上已被學(xué)習(xí)，每個(gè)場(chǎng)景包括一個(gè)或多個(gè)空間上能夠重構(gòu)的對(duì)象。

6.根據(jù)權(quán)利要求3、4或5所述的方法，其中，對(duì)所述中間域的確定(S50)還包括將所述測(cè)試數(shù)據(jù)集的所述場(chǎng)景與所生成的虛擬場(chǎng)景進(jìn)行混合(S510)，混合產(chǎn)生了所述另一場(chǎng)景。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的方法，其中，對(duì)所述測(cè)試數(shù)據(jù)集的所述場(chǎng)景與所生成的虛擬場(chǎng)景的混合(S510)是線性混合。

8.根據(jù)權(quán)利要求1至7中的任一項(xiàng)所述的方法，其中，所述測(cè)試數(shù)據(jù)集包括真實(shí)場(chǎng)景。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的方法，其中，所述測(cè)試數(shù)據(jù)集的每個(gè)真實(shí)場(chǎng)景是包括一個(gè)或多個(gè)空間上能夠重構(gòu)的制造工具的真實(shí)制造場(chǎng)景，所述域自適應(yīng)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)被配置用于推斷真實(shí)制造場(chǎng)景中的空間上能夠重構(gòu)的制造工具。

10.根據(jù)權(quán)利要求1至9中的任一項(xiàng)所述的方法，其中，所述訓(xùn)練域包括虛擬場(chǎng)景的訓(xùn)練數(shù)據(jù)集，每個(gè)虛擬場(chǎng)景包括一個(gè)或多個(gè)空間上能夠重構(gòu)的對(duì)象。

11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的方法，其中，虛擬場(chǎng)景的所述數(shù)據(jù)集的每個(gè)虛擬場(chǎng)景是包括一個(gè)或多個(gè)空間上能夠重構(gòu)的制造工具的虛擬制造場(chǎng)景，所述域自適應(yīng)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)被配置用于推斷真實(shí)制造場(chǎng)景中的空間上能夠重構(gòu)的制造工具。

12.根據(jù)權(quán)利要求1至11中的任一項(xiàng)所述的方法，其中，從所述訓(xùn)練域獲得的所述數(shù)據(jù)包括另一中間域的場(chǎng)景，所述域自適應(yīng)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)在所述另一中間域上已被學(xué)習(xí)，就數(shù)據(jù)分布而言，所述另一中間域比所述訓(xùn)練域更接近所述中間域。

13.一種計(jì)算機(jī)程序，包括用于執(zhí)行根據(jù)權(quán)利要求1至12中的任一項(xiàng)所述的方法的指令。

14.一種設(shè)備，包括在其上記錄有權(quán)利要求13所述的計(jì)算機(jī)程序的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)介質(zhì)。

15.根據(jù)權(quán)利要求14所述的設(shè)備，還包括耦合到所述數(shù)據(jù)存儲(chǔ)介質(zhì)的處理器。