[發(fā)明專利]便于火箭回收的箭體結(jié)構(gòu)及液體火箭

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010370896.8
• 申請(qǐng)日: 2020-05-06
• 公開（公告）號(hào): CN111521074B
• 公開（公告）日: 2020-11-03
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 楊瑞康;葛明和;韓建業(yè)
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 藍(lán)箭航天空間科技股份有限公司
• 主分類號(hào): F42B15/00
• 分類號(hào): F42B15/00;F42B10/64;F42B10/66;B64G5/00
• 代理公司: 北京北匯律師事務(wù)所 11711
• 代理人: 高元吉

1.一種便于火箭回收的箭體結(jié)構(gòu)，其特征在于，包括子級(jí)火箭，其中所述子級(jí)火箭遠(yuǎn)離主發(fā)動(dòng)機(jī)一端設(shè)置掛鎖，其中，

所述掛鎖包含固定部，彈射桿，掛鎖主體和卡座，所述固定部周向設(shè)置在所述子級(jí)火箭表面，且與所述子級(jí)火箭固定連接，所述彈射桿一端通過旋轉(zhuǎn)器與所述固定部連接，另一端通過開關(guān)機(jī)構(gòu)與所述卡座連接，所述掛鎖主體用于通過所述彈射桿折疊設(shè)置于所述子級(jí)火箭表面；

在所述子級(jí)火箭回的收過程中，所述彈射桿隨開關(guān)機(jī)構(gòu)的打開向遠(yuǎn)離所述子級(jí)火箭軸線方向展開，以帶動(dòng)所述掛鎖主體打開，通過著陸表面配合設(shè)置的回收裝置，完成對(duì)所述子級(jí)火箭的固定回收；

所述掛鎖主體包含主掛鎖和副掛鎖，所述主掛鎖周向設(shè)置在所述子級(jí)火箭表面，所述副掛鎖一端與所述旋轉(zhuǎn)器連接，另一端在所述彈射桿的軸向方向上貫穿所述彈射桿后與所述主掛鎖固定連接。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的便于火箭回收的箭體結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述副掛鎖拉伸最大值時(shí)，所述副掛鎖與所述子級(jí)火箭連接端的延長(zhǎng)線與所述子級(jí)火箭的夾角為A,其中，45°≤A≤60°。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的便于火箭回收的箭體結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述旋轉(zhuǎn)器為圓柱體結(jié)構(gòu)，所述旋轉(zhuǎn)器沿其軸向且位于中心位置設(shè)有用于固定所述副掛鎖的固定孔。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的便于火箭回收的箭體結(jié)構(gòu)，其特征在于，當(dāng)所述開關(guān)機(jī)構(gòu)打開時(shí)，所述彈射桿向遠(yuǎn)離所述子級(jí)火箭的軸線方向展開，且所述副掛鎖與所述子級(jí)火箭連接端保持連接狀態(tài)。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的便于火箭回收的箭體結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述旋轉(zhuǎn)器為轉(zhuǎn)軸結(jié)構(gòu)，兩端設(shè)有固定螺母，所述固定部設(shè)有多個(gè)并排設(shè)置凸部，所述凸部上設(shè)有配合 所述旋轉(zhuǎn)器轉(zhuǎn)動(dòng)的通道孔，且所述凸部的外形為L(zhǎng)形狀，所述轉(zhuǎn)軸結(jié)構(gòu)穿過所述通道孔后由所述固定螺母限位。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的便于火箭回收的箭體結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述子級(jí)火箭表面設(shè)有連接所述彈射桿的連接鎖，所述連接鎖一端與所述子級(jí)火箭固定連接，另一端與所述彈射桿連接。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的便于火箭回收的箭體結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述開關(guān)機(jī)構(gòu)包含用于關(guān)閉所述彈射桿的卡夾和用于打開所述彈射桿的彈射器。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的便于火箭回收的箭體結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述卡夾包括彎曲板和爆炸螺栓，所述彎曲板位于所述彈射桿外側(cè)且遠(yuǎn)離所述子級(jí)火箭的軸線一側(cè)，通過所述爆炸螺栓將所述彎曲板與所述卡座連接；所述彈射器包含活塞和彈簧，所述卡座上與所述彈射桿相對(duì)應(yīng)的區(qū)域，設(shè)有配合所述活塞和所述彈簧移動(dòng)的凹槽，所述彈簧被壓縮的設(shè)置，且一端連接所述卡座，另一端連接所述活塞，以對(duì)所述彈射桿施加遠(yuǎn)離所述子級(jí)火箭軸線方向的力。

9.一種液體火箭，其特征在于：包含權(quán)利要求1-8任意一項(xiàng)所述便于火箭回收的箭體結(jié)構(gòu)。