[發明專利]鏟斗適配檢測方法、裝置、檢測設備及可讀存儲介質

在審

• 申請號: 202010370813.5
• 申請日: 2020-05-06
• 公開（公告）號: CN111553604A
• 公開（公告）日: 2020-08-18
• 發明（設計）人: 陳向明;許林青;儲海軍
• 申請（專利權）人: 三一重機有限公司
• 主分類號: G06Q10/06
• 分類號: G06Q10/06;G06Q50/08;G01F17/00
• 代理公司: 北京超凡宏宇專利代理事務所(特殊普通合伙) 11463
• 代理人: 張磊

本申請提供一種鏟斗適配檢測方法、裝置、檢測設備及可讀存儲介質，涉及工程機械領域。本申請通過確定目標挖掘機當前采用的目標鏟斗的待測斗容，并確定該目標挖掘機當前需要處理的工況作業對象的目標對象密度，而后按照對象密度與適配作業斗容的對應關系所反映出的該目標挖掘機在面對不同密度的作業對象時應當選取的最佳作業斗容狀況，確定出與當前工況作業對象對應的目標適配作業斗容，進而通過將待測斗容與目標適配作業斗容進行比對，準確評估挖掘機當前鏟斗斗容與當前作業對象的適配狀況，便于用戶選取出對應斗容既能充分發揮挖掘機對當前作業對象的挖掘效率又能保證挖掘機作業結構件的使用安全性的鏟斗。

技術領域

本申請涉及工程機械領域，具體而言，涉及一種鏟斗適配檢測方法、裝置、檢測設備及可讀存儲介質。

背景技術

挖掘機是一種通過利用鏟斗挖掘高于或低于承機面的物料，并裝入運輸車輛或卸至堆料場的土石方施工設備，可以被應用到各種復雜作業工況下用以對不同種類的作業對象(例如，土壤、煤、泥沙以及經過預松后的土壤和巖石等)進行挖掘作業。因此，挖掘機在出廠設計時便無法開發出同時適用于所有作業對象的鏟斗斗容，用戶在需要對不同作業對象進行挖掘時，需要自行選取合適斗容的鏟斗參與挖掘作業，以提高挖掘機作業效率。但就實際而言，用戶在選取鏟斗時通常是直接根據感覺某個斗容的鏟斗，無法正確評估選取的鏟斗斗容是否適合處理當前作業對象，容易出現因斗容偏小而無法充分發揮出挖掘機的挖掘效率，或因斗容偏大而透支挖掘機的作業結構件(比如，挖掘機動臂、斗桿等)的使用壽命的現象。

發明內容

有鑒于此，本申請的目的在于提供一種鏟斗適配檢測方法、裝置、檢測設備及可讀存儲介質，其能夠準確評估挖掘機當前鏟斗斗容與當前作業對象的適配狀況，便于用戶選取出對應斗容既能充分發揮挖掘機對當前作業對象的挖掘效率又能保證挖掘機作業結構件的使用安全性的鏟斗。

為了實現上述目的，本申請實施例采用的技術方案如下：

第一方面，本申請實施例提供一種鏟斗適配檢測方法，所述方法包括：

獲取目標挖掘機當前使用的目標鏟斗的待測斗容；

獲取所述目標挖掘機當前針對的工況作業對象的目標對象密度；

按照預設的對象密度與適配作業斗容的對應關系，計算與所述目標對象密度對應的目標適配作業斗容；

將所述待測斗容與所述目標適配作業斗容進行比對，根據對應的比對結果輸出所述目標鏟斗與所述工況作業對象的斗容適配狀況。

在可選的實施方式中，所述獲取目標挖掘機當前使用的目標鏟斗的待測斗容，包括：

對安裝有所述目標鏟斗的所述目標挖掘機在處于空載狀態時的第一重量進行采集；

根據所述目標挖掘機在未安裝所述目標鏟斗時的第二重量以及采集到的第一重量，計算所述目標鏟斗的目標重量；

根據預設的鏟斗重量與鏟斗斗容的對應關系，計算與所述目標鏟斗的目標重量對應的待測斗容。

在可選的實施方式中，所述獲取所述目標挖掘機當前針對的工況作業對象的目標對象密度，包括：

對所述目標挖掘機在基于所述目標鏟斗執行多次挖掘作業時每次挖掘到的工況作業對象的對象重量進行采集；

針對每次采集到的對象重量，根據預設鏟斗滿斗率、所述待測斗容及采集到的該對象重量，計算與該對象重量對應的待處理對象密度；

在計算出所有待處理對象密度后，對所有待處理對象密度進行均值運算，以將計算出的密度均值作為所述工況作業對象的目標對象密度。

在可選的實施方式中，所述根據對應的比對結果輸出所述目標鏟斗與所述工況作業對象的斗容適配狀況，包括：