[發明專利]一種帶噴漆功能的無人機

在審

• 申請號: 202010370626.7
• 申請日: 2020-05-04
• 公開（公告）號: CN111530678A
• 公開（公告）日: 2020-08-14
• 發明（設計）人: 佘瑾;王鵬;甘利紅;孫宏剛;盧四平;馮喬生;陳適;彭藝;金昭;張且
• 申請（專利權）人: 國網湖北省電力有限公司咸寧供電公司
• 主分類號: B05B15/70
• 分類號: B05B15/70;B05B12/00;B05B13/04;B64D1/18
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明屬于電力技術領域，具體涉及一種帶噴漆功能的無人機。一種帶噴漆功能的無人機，包括無人機本體，其特征在于無人機本體的底面固定有固定連接支架，固定連接支架的底面固定有2?4個支撐腳，固定連接支架的右端部固定有除銹劑自動噴霧裝置，固定連接支架的左端部固定有鍍鋅漆自動噴霧裝置。所述除銹劑自動噴霧裝置包括噴霧裝置支架、氣罐、壓板、導向滑槽板、齒桿、齒輪、電機、蓄電池；壓板位于氣罐的氣罐噴嘴的上方，氣罐內裝有除銹劑。所述鍍鋅漆自動噴霧裝置包括噴霧裝置支架、氣罐、壓板、導向滑槽板、齒桿、齒輪、電機、蓄電池；壓板位于氣罐的氣罐噴嘴的上方，氣罐內裝有鍍鋅漆。該無人機可高空噴漆，安全性好。

技術領域

本發明屬于電力技術領域，具體涉及一種帶噴漆功能的無人機。

背景技術

變電站避雷針和鐵塔巡視是電力日常巡視工作之一。實際生產中，巡視需要攀登對螺栓等進行噴漆防腐工作，工作量較大且有墜落風險。

發明內容

本發明的目的在于提供一種帶噴漆功能的無人機，該無人機可高空噴漆，安全性好。

為了實現本發明的目的，本發明所采取的技術方案是：一種帶噴漆功能的無人機，包括無人機本體1，其特征在于無人機本體1的底面固定有固定連接支架4，固定連接支架4的底面固定有2-4個支撐腳6，固定連接支架4的右端部固定有除銹劑自動噴霧裝置2，固定連接支架4的左端部固定有鍍鋅漆自動噴霧裝置3。

所述除銹劑自動噴霧裝置包括噴霧裝置支架7、氣罐8、壓板10、導向滑槽板11、齒桿12、齒輪13、電機、蓄電池15；氣罐8、電機、蓄電池15和導向滑槽板11分別固定安裝在噴霧裝置支架7上，齒桿12的右部下端穿過導向滑槽板11的滑槽16，齒桿12的下端固定有壓板10，壓板10位于氣罐8的氣罐噴嘴9的上方，氣罐8內裝有除銹劑，齒桿12的左側設有直齒條17；電機的輸出軸上安裝有齒輪13，齒輪13與直齒條17相嚙合；電機由電源線與控制電路的電源控制端電連接，控制電路由電源線與蓄電池相連，所述控制電路與地面遙控器無線通信連接。

所述鍍鋅漆自動噴霧裝置包括噴霧裝置支架7、氣罐8、壓板10、導向滑槽板11、齒桿12、齒輪13、電機、蓄電池15；氣罐8、電機、蓄電池15和導向滑槽板11均固定安裝在噴霧裝置支架7上，齒桿12的右部下端穿過導向滑槽板11的滑槽16，齒桿12的下端固定有壓板10，壓板10位于氣罐8的氣罐噴嘴9的上方，氣罐8內裝有鍍鋅漆，齒桿12的左側設有直齒條17；電機的輸出軸上安裝有齒輪13，齒輪13與直齒條17相嚙合；電機由電源線與控制電路的電源控制端電連接，控制電路由電源線與蓄電池相連，所述控制電路與地面遙控器無線通信連接。

所述固定連接支架4上安裝有攝像機，攝像機由信號線與控制電路的信號端相連。

所述齒桿12的上端固定有限位檔板。

所述氣罐8或噴霧裝置支架7的側面安裝有紅外線測距離傳感器18，紅外線測距離傳感器18由信號線與控制電路的信號輸入端電連接。

本發明的有益效果是：該無人機可高空噴漆，安全性好。

附圖說明

圖1是本發明的結構示意圖。

圖2是圖1的俯視圖。

圖3是本發明固定連接支架的結構示意圖。

圖4是本發明自動噴霧裝置的結構示意圖。

圖5是本發明自動噴霧裝置的壓板壓向氣罐噴嘴的示意圖。

圖6是本發明導向滑槽板的俯視圖。