[發明專利]定位處理方法、裝置、計算機可讀介質及電子設備

在審

• 申請號: 202010370473.6
• 申請日: 2020-05-04
• 公開（公告）號: CN111610536A
• 公開（公告）日: 2020-09-01
• 發明（設計）人: 雷藝學
• 申請（專利權）人: 騰訊科技（深圳）有限公司
• 主分類號: G01S19/03
• 分類號: G01S19/03;G01S19/10;G01S19/37
• 代理公司: 深圳市隆天聯鼎知識產權代理有限公司 44232
• 代理人: 王鵬健

本申請的實施例提供了一種定位處理方法、裝置、計算機可讀介質及電子設備。該定位處理方法包括：接收定位請求消息，所述定位請求消息中包含有可變定位間隔的指示信息，所述指示信息用于指示采用可變定位間隔的方式進行定位處理；基于所述可變定位間隔的指示信息，確定進行定位處理的目標定位間隔；根據確定的所述目標定位間隔進行定位處理。本申請實施例的技術方案可以根據終端設備的定位能力等參數以及網絡環境等來靈活動態地調節定位間隔，以在保證定位精度要求的前提下動態調整定位間隔來降低網絡開銷，保證高精度定位更加適應終端的業務需求。

技術領域

本申請涉及計算機及通信技術領域，具體而言，涉及一種定位處理方法、裝置、計算機可讀介質及電子設備。

背景技術

基于GNSS(Global Navigation Satellite System，全球導航衛星系統)-RTK(Real-time kinematic，實時動態)的高精度定位機制的基本原理是由RTK服務器生成適合于終端設備大致位置的RTK輔助信息，然后再發給終端進行定位。而隨著網絡中終端數量的增加，高精度定位網絡設施的負荷也會增加，這也會影響定位的實時性，從而使得GNSS-RTK定位機制難以適應實時定位的場景，比如自動駕駛/無人駕駛。

發明內容

本申請的實施例提供了一種定位處理方法、裝置、計算機可讀介質及電子設備，進而至少在一定程度上可以靈活動態地調節定位間隔，以在保證定位精度要求的前提下動態調整定位間隔來降低網絡開銷，保證高精度定位更加適應終端的業務需求。

本申請的其他特性和優點將通過下面的詳細描述變得顯然，或部分地通過本申請的實踐而習得。

根據本申請實施例的一個方面，提供了一種定位處理方法，包括：接收定位請求消息，所述定位請求消息中包含有可變定位間隔的指示信息，所述指示信息用于指示采用可變定位間隔的方式進行定位處理；基于所述可變定位間隔的指示信息，確定進行定位處理的目標定位間隔；根據確定的所述目標定位間隔進行定位處理。

根據本申請實施例的一個方面，提供了一種定位處理裝置，包括：接收單元，配置為接收定位請求消息，所述定位請求消息中包含有可變定位間隔的指示信息，所述指示信息用于指示采用可變定位間隔的方式進行定位處理；確定單元，配置為基于所述可變定位間隔的指示信息，確定進行定位處理的目標定位間隔；處理單元，配置為根據確定的所述目標定位間隔進行定位處理。

在本申請的一些實施例中，基于前述方案，所述指示信息中包含有定位間隔的時間范圍，所述時間范圍用于表示定位間隔的值域區間；或者所述指示信息中包含有定位間隔的多個可選值。

在本申請的一些實施例中，基于前述方案，所述確定單元還配置為：若所述指示信息中包含有與定位間隔數值相對應的位圖信息，則根據所述位圖信息與預存儲的定位間隔數值之間的對應關系，確定所述指示信息所指示的可變定位間隔；若所述指示信息中包含有定位間隔數值對應的索引信息，則根據所述索引信息與預存儲的定位間隔數值之間的對應關系，確定所述指示信息所指示的可變定位間隔。

在本申請的一些實施例中，基于前述方案，所述確定單元配置為：基于接收到的一次定位請求消息，從所述指示信息所指示的可變定位間隔中選擇一個目標定位間隔；所述處理單元配置為：基于選擇的一個目標定位間隔進行一次定位處理。

在本申請的一些實施例中，基于前述方案，所述確定單元配置為：若基于接收到的一次定位請求消息需要執行至少兩次定位處理，則在進行每次定位處理時，從所述指示信息所指示的可變定位間隔中選擇所述目標定位間隔；或者若基于接收到的一次定位請求消息需要執行至少兩次定位處理，則從所述指示信息中所指示的可變定位間隔中選擇一個目標定位間隔執行所述至少兩次定位處理。