[發(fā)明專利]閥芯自動(dòng)裝配線

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010370445.4
• 申請(qǐng)日: 2020-05-06
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN111482791A
• 公開(kāi)（公告）日: 2020-08-04
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 歐陽(yáng)投懷;丁仕寶
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 開(kāi)平賽道龍頭配件有限公司
• 主分類號(hào): B23P19/04
• 分類號(hào): B23P19/04;B23P19/00;F16N7/38;F16N19/00;F16N31/02
• 代理公司: 廣州知順知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 44401
• 代理人: 彭志堅(jiān)

1.一種閥芯自動(dòng)裝配線，包括循環(huán)輸送裝置(1)，其特征在于，還包括第一加油裝置(2)、第二加油裝置(3)及組裝裝置(4)，循環(huán)輸送裝置(1)包括可運(yùn)動(dòng)的載具(14)，通過(guò)載具(14)承載閥芯的多個(gè)部件運(yùn)動(dòng)至各個(gè)工位加工，第一加油裝置(2)及第二加油裝置(3)分別用于對(duì)閥芯的不同部件噴涂潤(rùn)滑油，組裝裝置(4)與第二加油裝置(3)靠近設(shè)置，組裝裝置(4)包括定位夾緊機(jī)構(gòu)(41)及組裝機(jī)械手(42)，通過(guò)定位夾緊機(jī)構(gòu)(41)對(duì)載具(14)夾緊定位，以供組裝機(jī)械手(42)對(duì)載具(14)上已通過(guò)第一加油裝置(2)加油后的閥芯部件及無(wú)需加油的閥芯部件進(jìn)行組裝，并將最終組裝的閥芯部件通過(guò)第二加油裝置(3)加油后再組裝至前一組裝件上。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的閥芯自動(dòng)裝配線，其特征在于，還包括測(cè)試裝置(5)，以對(duì)組裝后的閥芯進(jìn)行氣密性測(cè)試。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的閥芯自動(dòng)裝配線，其特征在于，還包括噴碼機(jī)及分揀機(jī)械手(6)，測(cè)試裝置(5)對(duì)測(cè)試后的結(jié)果反饋給分揀機(jī)械手(6)，以供分揀機(jī)械手(6)抓取閥芯良品至噴碼機(jī)進(jìn)行噴碼后再放回循環(huán)輸送裝置(1)繼續(xù)輸送，抓取閥芯次品至回收容器。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的閥芯自動(dòng)裝配線，其特征在于，所述定位夾緊機(jī)構(gòu)(41)包括導(dǎo)向桿(412)、升降座(413)、頂升驅(qū)動(dòng)件(414)、夾緊座(415)及定位柱(416)，升降座(413)可升降滑動(dòng)地套設(shè)于導(dǎo)向桿(412)上，頂升驅(qū)動(dòng)件(414)固定于升降座(413)的下方，頂升驅(qū)動(dòng)件(414)的頂升桿與升降座(413)連接，每一側(cè)的導(dǎo)向桿(412)的頂端均固定有夾緊座(415)，升降座(413)的兩側(cè)均立設(shè)有定位柱(416)。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的閥芯自動(dòng)裝配線，其特征在于，所述循環(huán)輸送裝置(1)包括輸送架(11)、兩套縱向輸送機(jī)構(gòu)(12)、兩套橫向輸送機(jī)構(gòu)(13)、轉(zhuǎn)彎導(dǎo)向結(jié)構(gòu)(15)、兩套縱向輸送機(jī)構(gòu)(12)分別平行設(shè)置于輸送架(11)的一相對(duì)側(cè)，兩套橫向輸送機(jī)構(gòu)(13)分別平行設(shè)置于輸送架(11)的另一相對(duì)側(cè)，形成方形輸送軌道結(jié)構(gòu)，載具(14)承載于方形輸送軌道結(jié)構(gòu)上輸送，轉(zhuǎn)彎導(dǎo)向結(jié)構(gòu)(15)設(shè)置于方形輸送軌道結(jié)構(gòu)的每一轉(zhuǎn)角位置，以供引導(dǎo)載具(14)轉(zhuǎn)彎。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的閥芯自動(dòng)裝配線，其特征在于，所述循環(huán)輸送裝置(1)包括到位檢測(cè)器(16)、阻擋機(jī)構(gòu)(17)及定位組件(18)，各個(gè)工位均設(shè)置有到位檢測(cè)器(16)及阻擋機(jī)構(gòu)(17)，在上下料工位、第一加油裝置(2)及分揀機(jī)械手(6)所在工位均設(shè)置有定位組件(18)。

7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的閥芯自動(dòng)裝配線，其特征在于，所述縱向輸送機(jī)構(gòu)(12)包括從動(dòng)輪組(121)、傳動(dòng)輪組(122)、支撐導(dǎo)條(123)、輸送帶(124)及輸送驅(qū)動(dòng)件(125)，從動(dòng)輪組(121)及傳動(dòng)輪組(122)分別安裝于輸送架(11)的兩端，支撐導(dǎo)條(123)設(shè)有兩套，相互平行固定于輸送架(11)上，輸送帶(124)設(shè)有兩條，分別繞設(shè)于從動(dòng)輪組(121)及傳動(dòng)輪組(122)的兩側(cè)輪體上，每條輸送帶(124)的上行段滑動(dòng)設(shè)置于對(duì)應(yīng)支撐導(dǎo)條(123)的滑槽內(nèi)，輸送架(11)上設(shè)有導(dǎo)向結(jié)構(gòu)，以供引導(dǎo)每條輸送帶(124)的下行段，輸送驅(qū)動(dòng)件(125)固定于輸送架(11)上，用于驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)輪組(122)轉(zhuǎn)動(dòng)。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的閥芯自動(dòng)裝配線，其特征在于，所述轉(zhuǎn)彎導(dǎo)向結(jié)構(gòu)(15)包括內(nèi)側(cè)導(dǎo)向件(151)、外側(cè)導(dǎo)向件(152)及過(guò)渡板(153)，內(nèi)側(cè)導(dǎo)向件(151)固定于輸送架(11)的頂框架(111)的轉(zhuǎn)角位置的內(nèi)側(cè)，內(nèi)側(cè)導(dǎo)向件(151)上開(kāi)設(shè)有導(dǎo)槽(150)，外側(cè)導(dǎo)向件(152)固定于頂框架(111)的轉(zhuǎn)角位置的外側(cè)，外側(cè)導(dǎo)向件(152)上設(shè)有與輸送帶(124)上表面位于同一平面的水平面(1522)以及與水平面(1522)相連接的斜面(1521)，載具(14)外側(cè)設(shè)有可彈性伸縮的導(dǎo)向柱(143)，過(guò)渡板(153)用于填平轉(zhuǎn)角位置的兩條輸送帶(124)之間的空間，以供支撐載具(14)轉(zhuǎn)彎時(shí)通過(guò)。