[發明專利]混合動力越野車重型減速箱自動換擋控制方法

有效

• 申請號: 202010368187.6
• 申請日: 2020-05-01
• 公開（公告）號: CN111649126B
• 公開（公告）日: 2022-03-01
• 發明（設計）人: 謝錫春;李進偉;余翔宇;付暢;汪振曉
• 申請（專利權）人: 東風越野車有限公司
• 主分類號: F16H61/04
• 分類號: F16H61/04;F16H61/02;F16H59/36;F16H59/46;F16H59/08;B60W20/30
• 代理公司: 武漢開元知識產權代理有限公司 42104
• 代理人: 俞鴻

1.一種混合動力越野車重型減速箱自動換擋控制方法，其特征在于，包括如下步驟：

1)汽車上電后，獲取驅動模式信號和車速；

2)當驅動模式為發動機后驅模式時，減速箱執行強制空擋；當驅動模式為電機發動機雙驅動模式時，減速箱檔位跟分動箱檔位保持一致；當驅動模式為電機前驅模式時，根據車速判斷是否進入動態自動換擋模式；

3)當沒有進入動態自動換擋模式時，循環步驟1)～2)；當進入動態自動換擋模式時，獲取當前檔位、電機轉速、電機轉矩、電池電荷狀態SOC、油門大小和制動信號；

4)若電池電荷狀態SOC小于臨界值，則切換為低檔并保持不變；否則，計算實際加速度；

5)當實際加速度大于或等于加速度臨界值時，保持當前檔位不變；否則，根據電機轉速-車速-油門換擋Map確定換擋時機；

6)減速箱執行摘擋，同時控制電機轉矩為0，并根據車速計算電機的目標轉速；

7)當電機轉速達到目標轉速后，減速箱執行掛擋，同時控制電機轉矩使路況加速度與換擋前保持一致，完成換擋，循環步驟3)～7)；路況加速度＝實際加速度×峰值轉矩/瞬態轉矩，其中，峰值轉矩為電機的定值，瞬態轉矩為可調的變化值。

2.根據權利要求1所述的一種混合動力越野車重型減速箱自動換擋控制方法，其特征在于：步驟2)中，驅動模式信號通過高低檔切換開關、減速箱強制空擋開關、分動箱強制空擋開關確定，當減速箱強制空擋開關、分動箱強制空擋開關均為關閉時，驅動模式為電機發動機雙驅動模式，通過高低檔切換開關換擋；當減速箱強制空擋開關為開啟、分動箱強制空擋開關為關閉時，驅動模式為發動機后驅模式；當減速箱強制空擋開關為關閉、分動箱強制空擋開關為開啟時，驅動模式為電機前驅模式。

3.根據權利要求2所述的一種混合動力越野車重型減速箱自動換擋控制方法，其特征在于：步驟2)中，在電機前驅模式下，當車速大于或等于車速臨界值時，進入動態自動換擋模式。

4.根據權利要求3所述的一種混合動力越野車重型減速箱自動換擋控制方法，其特征在于：步驟4)中，實際加速度的計算公式為

其中，u為車速，t為時間，m為汽車質量，δ為旋轉質量轉換系數，A、B、C、D均為擬合系數。

5.根據權利要求4所述的一種混合動力越野車重型減速箱自動換擋控制方法，其特征在于：步驟6)中，電機轉速的通過調節電機的工作頻率和工作電流實現。

6.根據權利要求1所述的一種混合動力越野車重型減速箱自動換擋控制方法，其特征在于：步驟4)～7)中，若制動信號為汽車正在執行制動，則減速箱回空擋。