[發(fā)明專利]一種車輛定位裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010368125.5
• 申請日: 2020-04-30
• 公開（公告）號: CN111469707B
• 公開（公告）日: 2022-02-22
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 金偉;肖申;戴有發(fā);袁丹;孫柳洋
• 申請（專利權(quán)）人: 博眾精工科技股份有限公司
• 主分類號: B60L53/80
• 分類號: B60L53/80
• 代理公司: 北京品源專利代理有限公司 11332
• 代理人: 胡彬

本發(fā)明屬于電動汽車技術(shù)領(lǐng)域，公開了一種車輛定位裝置，該車輛定位裝置包括：第一定位機(jī)構(gòu)，被配置為承載車輛的前輪和后輪中的一個，并將車輛在車輛的長度及寬度方向上定位；第二定位機(jī)構(gòu)，被配置為承載車輛的前輪和后輪中的另一個，并將車輛在車輛的寬度方向上定位；以及第一舉升機(jī)構(gòu)和第二舉升機(jī)構(gòu)，分別承載所述第一定位機(jī)構(gòu)和所述第二定位機(jī)構(gòu)，并能在車輛完成定位后配合舉升所述第一定位機(jī)構(gòu)和所述第二定位機(jī)構(gòu)。該車輛定位裝置在電動汽車更換電池過程中能夠準(zhǔn)確定位車輛，且舉升車輛時不損傷底盤。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及電動汽車技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種車輛定位裝置。

背景技術(shù)

電動汽車的動力電池充電一般需要若干小時，即在此期間電動汽車無法被使用。為解決此問題，很多電動汽車廠商已經(jīng)開發(fā)了能夠更換動力電池的車輛，其中，車輛底盤上設(shè)置有可拆卸的動力電池，同時，換電站成為能為電動汽車更換動力電池，使電動汽車不間斷使用的重要配給設(shè)施。

現(xiàn)有的換電站在對車輛更換電池的過程大體如下：

定位機(jī)構(gòu)將車輛定位后，通過舉升機(jī)構(gòu)以汽車底盤為舉升部位舉升汽車，隨后通過加解鎖機(jī)構(gòu)拆卸車輛上的虧電電池并將虧電電池送至電池倉，電池倉內(nèi)的碼垛機(jī)接收虧電電池并將虧電電池存放后，碼垛機(jī)再將電池倉內(nèi)儲備的滿電電池交與加解鎖機(jī)構(gòu)，加解鎖機(jī)構(gòu)再將滿電電池裝入車輛，舉升機(jī)構(gòu)下落，車輛駛出。

鑒于上述換電方式，舉升機(jī)構(gòu)以汽車底盤為舉升部位，即限定了該換電方式僅適用于骨架強度好的車輛，并且換電過程，舉升機(jī)構(gòu)直接接觸底盤不免對對底盤造成損傷，且舉升過程中也難免會造成已完成定位的車身再次偏移，使定位失效而無法進(jìn)行換電作業(yè)。

同時，上述換電方式中虧電電池的存放及滿電電池的存取需依次進(jìn)行，拉長了換電等待時間，客戶體檢不佳。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于提供一種車輛定位裝置，該車輛定位裝置在電動汽車更換電池過程中能夠準(zhǔn)確定位車輛，且舉升車輛時不損傷底盤。

為達(dá)此目的，本發(fā)明采用以下技術(shù)方案：

一種車輛定位裝置，包括：

第一定位機(jī)構(gòu)，被配置為承載車輛的前輪和后輪中的一個，并將車輛在車輛的長度及寬度方向上定位；

第二定位機(jī)構(gòu)，被配置為承載車輛的前輪和后輪中的另一個，并將車輛在車輛的寬度方向上定位；以及

第一舉升機(jī)構(gòu)和第二舉升機(jī)構(gòu)，分別承載所述第一定位機(jī)構(gòu)和所述第二定位機(jī)構(gòu)，并能在車輛完成定位后配合舉升所述第一定位機(jī)構(gòu)和所述第二定位機(jī)構(gòu)。

作為優(yōu)選，所述第一定位機(jī)構(gòu)包括：

第一定位模塊，設(shè)置于所述第一舉升機(jī)構(gòu)的活動端，所述第一定位模塊被配置為將車輛的前輪或后輪在車輛的長度方向上定位；

第二定位模塊，設(shè)置于所述第一定位模塊，所述第二定位模塊被配置為將車輛的前輪或后輪在車輛的寬度方向上定位。

作為優(yōu)選，所述第一定位模塊包括：

一對第一輥筒組件，均呈V型布置，一對所述第一輥筒組件能夠分別使得車輛的一對前輪或一對后輪部分陷入其中，并能使車輛的前輪或后輪沿車輛的寬度方向平移；

第一驅(qū)動模塊，活動端連接于所述一對所述第一輥筒組件，以驅(qū)動一對所述第一輥筒組件沿車輛的長度方向平移。

作為優(yōu)選，所述第二定位模塊包括：

一對第一推板，分別滑動連接與一對所述第一輥筒組件，一對所述第一推板能自所述第一輥筒組件位于車輛的外側(cè)向內(nèi)滑動，以分別推移車輛的一對前輪或一對后輪，并將車輛在車輛的寬度方向上平移。