[發明專利]一種貨物智能自動化配送系統

在審

• 申請號: 202010367714.1
• 申請日: 2020-04-30
• 公開（公告）號: CN111702770A
• 公開（公告）日: 2020-09-25
• 發明（設計）人: 高華
• 申請（專利權）人: 上海智目科技有限公司
• 主分類號: B25J11/00
• 分類號: B25J11/00;B25J5/02;B25J9/16;B25J13/08
• 代理公司: 上海科盛知識產權代理有限公司 31225
• 代理人: 王懷瑜

1.一種貨物智能自動化配送系統，其特征在于，包括：

物品接收裝置(3)，設置在社區、樓宇或房屋中，用于接收貨物；

自動化管道(1)，從起始的自動化配送中心連接到所述物品接收裝置(3)，用于提供配送空間，所述自動化管道(1)包括小型地下隧道、樓宇管道和/或房屋管道；

自動化導軌，設置在所述自動化管道(1)內部，用于提供配送導軌，所述自動化導軌為靜態軌道；

小型自動駕駛機器人(2)，沿所述自動化導軌運行，用于傳輸貨物；

云端自動化軟件管理中心，用于調度和運營，控制貨物智能自動化配送系統的整體運作。

2.根據權利要求1所述的一種貨物智能自動化配送系統，其特征在于，所述貨物智能自動化配送系統還包括傳感器單元，該傳感器單元包括：

視覺傳感器(4)，用于監測貨物智能自動化配送系統的運行狀態；

重力傳感器(5)，用于監測攜帶重物的小型自動駕駛機器人(2)的重量；

速度傳感器，用于監測小型自動駕駛機器人(2)的移動速度；

加速度傳感器，用于監測小型自動駕駛機器人(2)的移動加速度；

干濕度傳感器，用于監測貨物智能自動化配送系統各部分的干濕度；

溫度傳感器，用于監測貨物智能自動化配送系統各部分的溫度。

3.根據權利要求1所述的一種貨物智能自動化配送系統，其特征在于，所述物品接收裝置(3)和所述小型自動駕駛機器人(2)均通訊連接所述云端自動化軟件管理中心。

4.根據權利要求1所述的一種貨物智能自動化配送系統，其特征在于，所述物品接收裝置(3)為設置在樓層的公共空間、自動售貨機的自動補貨模組或用戶房間內的接收容器。

5.根據權利要求4所述的一種貨物智能自動化配送系統，其特征在于，所述用戶房間內的接收容器為冰箱，該冰箱包括相互連接的冰箱主體和對外接收盒，所述冰箱主體的后背板貫通有接收通道，所述對外接收盒通過所述接收通道連接所述自動化管道(1)。

6.根據權利要求1所述的一種貨物智能自動化配送系統，其特征在于，物品接收裝置(3)通過垂直管道升降機接收物品，所述垂直管道升降機包括相互連接的遞送接收器(32)和自動升降機器人(31)。

7.根據權利要求1所述的一種貨物智能自動化配送系統，其特征在于，所述物品接收裝置(3)設有條碼識別設備和/或視覺檢測設備，當所述物品接收裝置(3)接收到貨物時，所述物品接收裝置(3)通過條碼識別設備和/或視覺檢測設備，確認接收到的貨物的屬性，并傳輸到所述云端自動化軟件管理中心。

8.根據權利要求1所述的一種貨物智能自動化配送系統，其特征在于，所述管道的布置方式包括水平、垂直和斜向。

9.根據權利要求1所述的一種貨物智能自動化配送系統，其特征在于，所述云端自動化軟件管理中心進行調度和運營包括，規劃貨物傳輸路徑、檢測整個貨物智能自動化配送系統的運行狀態、確認所述物品接收裝置(3)接收到的貨物是否正確和發送物品送達信息。

10.一種貨物智能自動化配送系統，其特征在于，包括：

物品接收裝置(3)，設置在社區、樓宇或房屋中，用于接收貨物；

封閉式自動化配送管道，從起始的自動化配送中心連接到所述物品接收裝置(3)，所述物流配送封閉式自動化配送管道內設有滾軸傳動傳送帶，用于傳輸貨物；

云端自動化軟件管理中心，用于調度和運營，控制貨物智能自動化配送系統的整體運作。