[發明專利]數據處理方法、圖像處理方法、存儲介質及計算設備

在審

• 申請號: 202010366987.4
• 申請日: 2020-04-30
• 公開（公告）號: CN113592875A
• 公開（公告）日: 2021-11-02
• 發明（設計）人: 劉夢怡;劉鑄;冷曉旭
• 申請（專利權）人: 阿里巴巴集團控股有限公司
• 主分類號: G06T7/11
• 分類號: G06T7/11;G06T7/50;G06T7/70
• 代理公司: 北京博浩百睿知識產權代理有限責任公司 11134
• 代理人: 謝湘寧;張文華

1.一種數據處理方法，包括：

接收處理請求；

基于所述處理請求獲取訓練序列和圖像處理模型；

利用所述訓練序列對所述圖像處理模型進行訓練，得到所述圖像處理模型的網絡權重，其中，所述圖像處理模型用于將所述訓練序列中的第一圖像輸入至第一網絡，得到所述第一圖像對應的深度圖，并將所述第一圖像和所述訓練序列中的第二圖像輸入至第二網絡，得到所述第一圖像到所述第二圖像的位姿變換矩陣，所述圖像處理模型的第一損失函數由所述第一圖像，和，基于所述第二圖像、所述深度圖和所述位姿變換矩陣生成的合成圖像確定；

輸出訓練好的圖像處理模型。

2.根據權利要求1所述的方法，其中，基于所述第二圖像、所述深度圖和所述位姿變換矩陣，生成所述合成圖像包括：

獲取等量矩陣投影的變換矩陣，其中，所述等量矩陣投影變換用于表征將三維坐標映射到平面坐標點的變換；

獲取所述變換矩陣、所述位姿變換矩陣、所述深度圖中的像素、所述變換矩陣的逆矩陣和所述第二圖像中的像素的乘積，得到所述合成圖像中的像素。

3.根據權利要求2所述的方法，其中，所述方法還包括：

將所述第一圖像輸入至所述第一網絡，得到所述第一圖像的分割圖；

將所述第一圖像和所述第二圖像輸入至第三網絡，得到所述第一圖像對應的第一超像素分割結果，以及所述第二圖像對應的第二超像素分割結果；

基于所述第一超像素分割結果和所述分割圖，得到第二損失函數；

基于所述第二超像素分割結果、所述深度圖和所述位姿變換矩陣，生成所述合成圖像對應的第三超像素分割結果；

基于所述第三超像素分割結果和所述分割圖，得到第三損失函數；

基于所述第一損失函數、所述第二損失函數和所述第三損失函數，對所述圖像處理模型的網絡權重進行更新。

4.根據權利要求3所述的方法，其中，基于所述第一超像素分割結果和所述分割圖，得到第二損失函數包括：

獲取所述第一超像素分割結果中的多個像素聚類；

基于所述分割圖，確定所述像素聚類中每個像素的分類結果；

對所述像素聚類中所有像素的分類結果進行統計，得到所述像素聚類的類別標簽；

基于多個所述像素聚類的類別標簽，生成所述第一圖像的標簽信息；

基于所述第一圖像的標簽信息，得到所述第二損失函數。

5.一種數據處理方法，包括：

獲取訓練序列；

將所述訓練序列中的第一圖像輸入至圖像處理模型的第一網絡，得到所述第一圖像對應的深度圖；

將所述第一圖像和所述訓練序列中的第二圖像輸入至所述圖像處理模型的第二網絡，得到所述第一圖像到所述第二圖像的位姿變換矩陣；

基于所述第二圖像、所述深度圖和所述位姿變換矩陣，生成合成圖像；

基于所述第一圖像和所述合成圖像，確定所述圖像處理模型的第一損失函數；

基于所述第一損失函數，對所述圖像處理模型的網絡權重進行更新。

6.根據權利要求5所述的方法，其中，基于所述第二圖像、所述深度圖和所述位姿變換矩陣，生成所述合成圖像包括：

獲取等量矩陣投影的變換矩陣，其中，所述等量矩陣投影變換用于表征將三維坐標映射到平面坐標點的變換；

獲取所述變換矩陣、所述位姿變換矩陣、所述深度圖中的像素、所述變換矩陣的逆矩陣和所述第二圖像中的像素的乘積，得到所述合成圖像中的像素。