[發明專利]自動門、自動門控制方法、控制裝置及列車

在審

• 申請號: 202010365086.3
• 申請日: 2020-04-30
• 公開（公告）號: CN111502481A
• 公開（公告）日: 2020-08-07
• 發明（設計）人: 郭小峰;佘鵬;安春雷;竇同強;孫玉環
• 申請（專利權）人: 中車青島四方機車車輛股份有限公司
• 主分類號: E05F15/73
• 分類號: E05F15/73;E05F15/70;E05F15/74
• 代理公司: 北京路浩知識產權代理有限公司 11002
• 代理人: 譚云

本發明涉及自動門技術領域，提供一種自動門、自動門控制方法、控制裝置及列車。控制方法包括：獲取自動門的開關狀態；在所述自動門處于關閉狀態時，判斷第一檢測區域中是否存在觸發對象；若所述第一檢測區域中存在觸發對象，控制所述自動門開啟；在所述自動門處于開啟狀態時，判斷第二檢測區域中是否存在觸發對象；若所述第二檢測區域中存在觸發對象，控制所述自動門保持開啟狀態；所述第一檢測區域處于所述第二檢測區域中且所述第一檢測區域的范圍小于所述第二檢測區域。在上述方法中，通過第一檢測區域判斷是否開啟，通過第二檢測區域判斷是否關閉，如此設計能夠在避免自動門誤開啟的基礎上提高兩人以上連續通過自動門時的便捷性。

技術領域

本發明涉及自動門控制技術領域，尤其涉及一種自動門、自動門控制方法、控制裝置及列車。

背景技術

自動門是指在有人靠近時能夠自動開啟，在無人靠近時能夠自動關閉的門，被廣泛應用于各種建筑物、交通工具以及工業設備等。

相關技術中提供了一種自動門，該自動門包括控制器、光電感應開關、驅動裝置和門板，光電感應開關用于檢測門板前方區域是否有目標靠近，并將檢測結果傳輸至控制器，驅動裝置在控制器的控制下帶動門板運動以實現自動門的開啟和關閉。上述自動門的控制方法為：當控制器通過光電感應開關判斷有目標靠近時，控制自動門開啟，并在開啟狀態下保持設定時間；在設定時間內，如果控制器通過光電感應開關沒有檢測到有目標靠近時，控制自動門關閉。

通過上述描述可知，光電感應開關的檢測結果是控制器控制自動門的控制依據，然而在光電感應開關的檢測區域較大時，進入檢測區域的行人可能并非想通過自動門，因此會導致自動門的誤開啟；而在光電感應開關的檢測區域較小時，每次通過均需重新觸發檢測區域，導致在兩人以上連續通過自動門時產生不必要的停頓。

發明內容

本發明實施例提出了一種自動門、自動門控制方法、控制裝置及列車，用于在避免自動門誤開啟的基礎上，提高兩人以上連續通過自動門時的便捷性。

根據第一方面，本發明實施例提供了一種自動門控制方法，包括：獲取自動門的開關狀態；在所述自動門處于關閉狀態時，判斷第一檢測區域中是否存在觸發對象；若所述第一檢測區域中存在觸發對象，控制所述自動門開啟；在所述自動門處于開啟狀態時，判斷第二檢測區域中是否存在觸發對象；若所述第二檢測區域中存在觸發對象，控制所述自動門保持開啟狀態；其中，所述第一檢測區域處于所述第二檢測區域中，且所述第一檢測區域的范圍小于所述第二檢測區域。

在上述實施例中的自動門控制方法中，在自動門關閉時，根據較小的第一檢測區域的檢測結果判斷是否需要控制自動門開啟，從而避免了自動門誤開啟的問題。而在自動門開啟時，根據較大的第二檢測區域的檢測結果判斷是否需要控制自動門保持開啟狀態，而較大的第二檢測區域可使連續靠近的行人能夠及時被檢測到。當連續靠近的行人被第二檢測區域檢測到時可使自動門保持在開啟狀態，從而在第一次開門后可連續通過多人，不會對連續通過自動門的行人造成不必要的停頓，使得行人在連續通過時更為方便。由此可以看出，本發明實施例提供的一種自動門控制方法，在避免自動門誤開啟的基礎上，提高兩人以上連續自動門時的便捷性。

結合第一方面，在本發明第一方面的一種實施方式中，所述自動門控制方法還包括：在所述自動門關閉過程中，判斷第三檢測區域中是否存在觸發對象；若所述第三檢測區域中存在觸發對象，控制所述自動門開啟；其中，所述第三檢測區域為所述自動門關閉過程中位于門板運動前方的區域。

由于第三檢測區域為自動門關閉過程中位于門板運動前方的區域，因此第三檢測區域中存在觸發對象時，說明門板的活動區域中存在行人或者其他障礙物，門板繼續關閉會發生夾人或者夾物的情況。采用上述實施例中的自動門控制方法，可以在第三檢測區域中檢測到觸發對象時控制自動門由開閉過程切換為開啟過程，從而可以實現無接觸的防夾功能，提高自動門的安全性。