[發明專利]一種用于噴漆的工裝系統

在審

• 申請號: 202010364947.6
• 申請日: 2020-04-30
• 公開（公告）號: CN111420826A
• 公開（公告）日: 2020-07-17
• 發明（設計）人: 翟大慶;屈良基;周宗林
• 申請（專利權）人: 四川國軟科技發展有限責任公司
• 主分類號: B05B13/02
• 分類號: B05B13/02
• 代理公司: 北京市領專知識產權代理有限公司 11590
• 代理人: 張玲;王瑩瑩

本發明涉及用于噴漆的工裝系統，包括輸送線、懸掛于輸送線的機架及控制器，輸送線包括軌道、設置于軌道內的傳動件及動力裝置；機架與傳動件相連，且機架的下部設置有用于連接掛持架的連接部，在噴漆工位處，輸送線的一側設置有第一傳感器和第二傳感器，第一傳感器、第二傳感器及動力裝置分別與控制器相連，第一傳感器和第二傳感器分別用于檢測機架的位置，控制器根據第一傳感器所產生的感應信號控制傳動件減速，并根據第二傳感器所產生的感應信號控制傳動件停止；本工裝系統，可以使掛持架準確的停留在噴漆工位處，不僅可以與噴漆裝置相互配合，而且可以達到精確控制工件轉動角度和方位的目的，有利于簡化控制，提高噴漆效率和噴漆質量。

技術領域

本發明涉及噴漆設備技術領域，具體涉及一種用于噴漆的工裝系統。

背景技術

噴漆(或稱為噴涂)通過噴槍或碟式霧化器，借助于壓力或離心力，分散成均勻而微細的霧滴，施涂于被涂物表面的涂裝方法。

現有技術中，通常采用噴漆裝置(如機器人等)對物品(或稱為工件)進行噴漆，所述噴漆裝置通常設置于噴漆室的噴漆工位處；需要噴漆的工件通常掛持于掛持架，所述掛持架在輸送線的牽引下移動，當掛持架移動到噴漆工位處時，輸送線停止，噴漆裝置對掛持于掛持架的工件進行噴涂，且在噴涂的過程中，需要旋轉掛持架，以便與噴漆裝置配合，以便對工件的四周進行全方位的噴涂。

然而，現有的噴漆系統中，掛持架通常不能精確的停止在預定的噴漆工位處，而噴漆裝置的位置通常是固定的，導致掛持架不能與噴漆裝置實現預定的配合，影響噴涂效果。

發明內容

本發明的目的在于改善現有技術中所存在的不足，提供一種用于噴漆的工裝系統，不僅可以使掛持架精確的停留在噴漆工位處，從而可以與噴漆裝置相互配合，更有利于噴漆。

本發明所采用的技術方案是：

一種用于噴漆的工裝系統，包括輸送線、控制器以及懸掛于所述輸送線的機架，所述機架的下部設置有用于連接掛持架的連接部，在噴漆工位處，所述輸送線的一側設置有第一傳感器和第二傳感器，沿輸送線的長度方向，所述第一傳感器與第二傳感器之間具有所設定的間距，所述第一傳感器和第二傳感器分別與所述控制器相連，所述第一傳感器和第二傳感器分別用于檢測機架的位置，所述控制器根據第一傳感器所產生的感應信號控制所述輸送線減速，并根據第二傳感器所產生的感應信號控制所述輸送線停止。在方案中，機架與輸送線相連，使得機架可以在輸送線的牽引作用下沿軌道運行，在未到達噴漆工位時，輸送線的移動速度較快，以便提高效率，當第一傳感器檢測到機架時產生感應信號，并傳輸給控制器，控制器根據所述感應信號控制輸送線減速，從而可以降低機架的移動速度，而當第二傳感器檢測到機架時產生感應信號，并傳輸給控制器，控制器根據所述感應信號控制輸送線停止移動，由于此時輸送線的移動速度較慢，從而使得機架、設置于機架的掛持架、及設置于掛持架的工件可以精確的停留在噴漆工位處，以便與噴漆工位處的噴漆裝置相互配合，有利于精確、高效的完成噴漆工作。

優選的，所述輸送線包括軌道、設置于軌道內的傳動件及用于驅動傳動件沿軌道移動的動力裝置，所述機架與所述傳動件相連，所述動力裝置與所述控制器相連，動力裝置用于為傳動件沿軌道的移動提供動力。傳動件在動力裝置的驅動下相對于軌道移動，軌道用于為傳動件提供約束和導向。

優選的，所述傳動件為鏈條。

優選的，所述控制器為單片機、ARM芯片或PLC。

優選的，所述第一傳感器和/或第二傳感器為光電開關、接觸開關、激光傳感器或超聲波傳感器。以便在檢測到機架時產生感應信號。

為便于檢測機架的位置，進一步的，所述機架還設置有與所述第一傳感器和第二傳感器相配合的感應片。感應片的設置，使得第一傳感器和第二傳感器在檢測到感應片時即可產生感應信號，更便于精確控制機架的停留位置。