[發明專利]口內掃描儀

有效

• 申請號: 202010364807.9
• 申請日: 2020-04-30
• 公開（公告）號: CN111513680B
• 公開（公告）日: 2021-08-03
• 發明（設計）人: 田而慷;萬紫千紅;申田;鄧程如意;任彪;廖文;彭佳涵;王玥;蘇崇瑩;隋尚言;向倩蓉;任瑞陽;吳卓軒;劉楨
• 申請（專利權）人: 四川大學
• 主分類號: A61B5/00
• 分類號: A61B5/00
• 代理公司: 北京天達知識產權代理事務所(普通合伙) 11386
• 代理人: 叢洪杰

本發明涉及一種口內掃描儀，屬于口腔檢測技術領域，解決現有口內掃描儀的精確度低、效率低的掃描檢查的問題?？趦葤呙鑳x包括夾持裝置、安裝臺、水平滑動組件、豎直滑動組件、方位調節組件、俯仰調節組件、測試主機和掃描儀探頭；夾持裝置夾持固定掃描儀探頭；夾持裝置的底部與水平滑動組件的水平滑塊通過連桿鉸接；夾持裝置的兩側均設有俯仰調節組件；俯仰調節組件與豎直滑動組件的豎直滑塊連接；水平滑動組件的水平滑軌和豎直滑動組件的豎直滑軌均與安裝臺滑動連接；安裝臺的底部與方位調節組件連接。本發明能夠固定并引導掃描儀的走向，方便醫生解放雙手，并提高安全性能和掃描效率，從而提升治療效率。

技術領域

本發明涉及口腔檢測技術領域，尤其涉及一種口內掃描儀。

背景技術

現在口內掃描儀普及，醫生通過口內掃描儀已經能很好地建立患者口內的三維模型和能準確地獲得彩色實時動態掃描。掃描儀獲得具體圖像分為兩步：首先，是用三維成像方法在單個位置采集到牙齒表面的三維數據點云；然后在口內相機移動過程中，不斷將不同位置采集的三維數據疊加，最后形成完整的三維數據模型。

但是，在整個過程中，需要醫生手持掃描探頭，持續地探測口腔不同位點，在這過程中可能會引起幾大問題：

一、難以精確的掃描口腔各位點，易造成重復掃描和盲區無法涉及的問題。且在醫生手持掃描儀時，由于口腔內空間狹小、環境復雜(血液、唾液等對三維成像的影響)，易對患者造成傷害和降低掃描精度。

二、在手持探頭的過程中，醫生無法同時對患者進行進一步檢查，準備后一步的操作，減慢了治療的效率。且醫生手部的主觀條件會影響掃描儀的抓持，特別是重復或長時間的檢測過程容易造成醫生的疲勞，影響掃描結果。

三、人工手持無法重點和持續地掃描某個位置，醫生在掃描的同時難以關注到掃描情況和結果，可能會造成多次掃描，從而降低掃描效率。

發明內容

鑒于上述的分析，本發明旨在提供一種口內掃描儀，用以解決現有口內掃描儀的精確度低、效率低的掃描檢查的問題。

本發明的目的主要是通過以下技術方案實現的：

本發明技術方案中，一種口內掃描儀，口內掃描儀包括夾持裝置、安裝臺、水平滑動組件、豎直滑動組件、方位調節組件、俯仰調節組件、測試主機和掃描儀探頭；

夾持裝置夾持固定掃描儀探頭；夾持裝置的底部與水平滑動組件的水平滑塊通過連桿鉸接；夾持裝置的兩側均設有俯仰調節組件；俯仰調節組件與豎直滑動組件的豎直滑塊連接；水平滑動組件的的水平滑軌和豎直滑動組件的豎直滑軌均與安裝臺滑動連接；安裝臺的底部與方位調節組件連接。

本發明技術方案中，夾持裝置為長方體結構，包括：前板、后板、左板、右板和底板；

掃描儀探頭的前端穿過前板上設置的孔，掃描儀探頭的后端通過后板上設置的固定裝置與后板連接；掃描儀探頭的軸線與前板和后板均垂直；左板和右板的外側均設有俯仰調節組件；

底板通過連桿與水平滑塊連接，且連桿的擺動面與夾持裝置的中軸面平行或重合。

本發明技術方案中，俯仰調節組件包括俯仰舵機和俯仰連接件；俯仰舵機與夾持裝置的固定連接；俯仰連接件連接俯仰舵機的輸出端和豎直滑塊。

本發明技術方案中，安裝臺包括水平部和豎直部；

水平部設有豎直滑軌滑槽，豎直滑軌沿豎直滑軌滑槽水平滑動；豎直部設有水平滑軌滑槽，水平滑軌沿水平滑軌滑槽豎直滑動。

本發明技術方案中，水平滑軌和豎直滑軌滑槽均與掃描儀探頭的軸線平行或重合。

本發明技術方案中，方位調節組件包括方位舵機和方位連接件；

水平部的底面與方位舵機固定連接；方位連接件連接方位舵機的輸出端和口內掃描儀的安裝載體。