[發明專利]一種汽車沖壓件檢具

有效

• 申請號: 202010364556.4
• 申請日: 2020-04-30
• 公開（公告）號: CN111504382B
• 公開（公告）日: 2021-10-29
• 發明（設計）人: 于帥博;龔宏亮
• 申請（專利權）人: 上海華莊模具有限公司
• 主分類號: G01D21/02
• 分類號: G01D21/02;B25B11/00
• 代理公司: 重慶創新專利商標代理有限公司 50125
• 代理人: 沈紅星

1.一種汽車沖壓件檢具，其特征在于：包括底座(1)、機械手(2)、升降單元(3)、電磁鐵(4)、卡板(5)、定位銷(6)和支撐臂(7)；所述底座(1)截面形狀為正方形；所述底座(1)上端的中心處設有升降單元(3)，所述升降單元(3)上方設有電磁鐵(4)，所述電磁鐵(4)截面為圓形；所述電磁鐵(4)的上端粘有橡膠板(8)，所述橡膠板(8)的截面形狀與電磁鐵(4)相同；所述升降單元(3)用于驅動電磁鐵(4)的升降；所述底座(1)上端拐角處設有一個機械手(2)，所述機械手(2)的末端能夠移動至底座(1)上方的中心處，所述機械手(2)末端設有檢測單元(9)；所述底座(1)四個側面中部的上端均設置有凹槽(11)，所述凹槽(11)均延伸至底座(1)中心處的升降單元(3)四周；四個所述凹槽(11)上方均滑動連接著一個支撐臂(7)，所述支撐臂(7)能夠沿凹槽(11)進行滑動，所述支撐臂(7)上設置有一個通孔；四個所述凹槽(11)上端均設有兩個卡板(5)，所述卡板(5)分別位于支撐臂(7)兩側，兩個所述卡板(5)上均設置有一組通孔；所述卡板(5)上的通孔直徑與支撐臂(7)上的通孔直徑相同；所述支撐臂(7)沿凹槽(11)滑動后，使得兩側所述卡板(5)上的通孔能夠與支撐臂(7)上的通孔一一對應；所述定位銷(6)同時銷在兩個卡板(5)上的通孔和支撐臂(7)上的通孔中。

2.根據權利要求1所述一種汽車沖壓件檢具，其特征在于：四個所述支撐臂(7)的另一端均鉸接著鉸鏈臂(10)，所述支撐臂(7)與鉸鏈臂(10)鉸接處分別設有一個內六角螺釘(12)，所述內六角螺釘(12)用于固定鉸鏈臂(10)擺動的角度；所述鉸鏈臂(10)的另一端分別鉸接著橡膠吸盤(13)，所述橡膠吸盤(13)能夠繞其鉸接處自由轉動。

3.根據權利要求2所述一種汽車沖壓件檢具，其特征在于：所述鉸鏈臂(10)繞支撐臂(7)的擺動范圍為160度；所述鉸鏈臂(10)中部與支撐臂(7)中部固連有一條彈力繩(14)。

4.根據權利要求1所述一種汽車沖壓件檢具，其特征在于：所述升降單元(3)的四周均勻分布著四個主液壓缸(15)；四個所述主液壓缸(15)均位于底座(1)上方；所述主液壓缸(15)包括缸筒(151)和活塞桿(152)；所述缸筒(151)上端滑動連接著五組活塞桿(152)，且每組活塞桿(152)都有自己的單獨油路；所述活塞桿(152)的頭部均設有一個距離感應器(153)和一個壓力傳感器(154)，所述距離感應器(153)位于壓力傳感器(154)的上方；所述距離感應器(153)和壓力傳感器(154)的周圍包裹著橡膠套(155)。

5.根據權利要求4所述一種汽車沖壓件檢具，其特征在于：四個所述主液壓缸(15)下方均固連有一個滑塊(16)，所述滑塊(16)兩側分別設有一個固定塊(17)，兩個所述固定塊(17)之間設有一個滑桿(18)和一個螺桿(19)，所述滑塊(16)螺紋連接在螺桿(19)上，并且滑動連接在滑桿(18)上；所述螺桿(19)的一端設有一個輔助電機(20)，所述輔助電機(20)用于驅動螺桿(19)進行轉動，使得滑塊(16)沿滑桿(18)進行滑動；兩個所述固定塊(17)的上方均固連有一個副液壓缸(21)，所述副液壓缸(21)的結構和主液壓缸(15)的一致；所述副液壓缸(21)上的活塞桿(152)的頭部均設有一個距離感應器(153)和一個壓力傳感器(154)，所述距離感應器(153)位于壓力傳感器(154)的上方；所述升降單元(3)與底座(1)之間設有一個主電機(22)，所述主電機(22)用于帶動升降單元(3)進行轉動。

6.根據權利要求5所述一種汽車沖壓件檢具，其特征在于：所述滑塊(16)和固定塊(17)的截面均為正方形，所述滑塊(16)和固定塊(17)的上端的四個拐角均設有一個出氣管(23)，所述出氣管(23)的另一端共連有一個空壓機。