[發明專利]一種閘門自動抓梁裝置的軸線調整方法

有效

• 申請號: 202010364340.8
• 申請日: 2020-04-30
• 公開（公告）號: CN111455940B
• 公開（公告）日: 2021-09-07
• 發明（設計）人: 曾文;黃文峰;范如谷;譚曉波;郭文斌;姜東亞
• 申請（專利權）人: 中國水利水電夾江水工機械有限公司;中國水利水電第七工程局有限公司
• 主分類號: E02B7/36
• 分類號: E02B7/36;G06F30/20
• 代理公司: 成都天嘉專利事務所(普通合伙) 51211
• 代理人: 冉鵬程

本發明公開了一種閘門自動抓梁裝置的軸線調整方法，屬于吊裝設備技術領域。包括S1、在抓梁體上的兩組吊耳板的板孔內分別安裝相同偏心量的偏心套，使偏心套可在板孔內轉動；S2、將起吊滑輪上的吊軸穿過偏心套的內孔并安裝固定；S3、將自動抓梁裝置放置在門槽上方測量吊點中心線與門槽軸線之間存在的偏差α；S4、根據上述偏差α，將兩組吊耳板上的偏心套分別往相反的方向轉動相同角度，使吊軸所在的吊點中心線隨著偏心套的轉動在水平方向上發生改變，直至修正抓梁體與門槽之間的角度偏差。本發明通過在抓梁裝置上設置成對的偏心套，來實現對吊裝軸線的微調，修正自動抓梁裝置與門槽之間的角度偏差，省時省力，提高效率。

技術領域

本發明涉及一種自動抓梁裝置，具體涉及一種閘門自動抓梁裝置的軸線調整方法。

背景技術

水利水電工程常采用閘門自動抓梁裝置起吊/啟閉閘門。目前，移動啟閉機通過自動抓梁裝置起吊閘門進入門槽的過程中，由于起吊設備的鋼絲繩有一定的旋轉力，使得吊具出現水平偏移的狀況，導致閘門導向與閘門門槽之間出現較大的軸線角度偏差，此時需要通過人工調節輔助抓梁體將閘門導入門槽，不但費時費力，工作效率也低。

現有技術中，如公開號為CN105217440A，公開日為2016年01月06日，名稱為“基于輔助長度調節鉤的傾角可調節移動加載橫梁專用吊具”的發明專利，其技術方案為：基于輔助長度調節鉤的傾角可調節移動加載橫梁專用吊具屬于軌道車輛靜強度試驗用移動加載橫梁專用吊具領域，該吊具通過一體成型的連接板、兩個高位承力鏈環鉸軸座、高位承力鏈環鉸軸插銷和兩個十字鏈環固定座共同形成一個具有鏈環固定功能的十字調節鉤，十字調節鉤裝置可以將一根環鏈吊繩上的承力鏈環節數做出靈活調整，冗余鏈環節更改為不再承力的閑置狀態，從而改變整條環鏈吊繩的總長度，進而為實現具有偏心特征的移動加載橫梁在吊裝狀態下的平衡與穩定。

上述專利通過設置十字調節鉤改變環鏈吊繩上的承力鏈環節數，從而調節起吊橫梁在z軸上偏轉的傾角姿態，但無法解決閘門自動抓梁裝置或閘門與門槽軸線在水平方向上存在角度偏差的技術問題，因此需要設計一種閘門自動抓梁裝置的軸線調整方法，實現全自動閘門啟閉和吊運打下基礎。

發明內容

本發明旨在解決現有技術中自動抓梁裝置或閘門與門槽軸線存在角度偏差，需要人工調整、費時費力的問題，提出了一種閘門自動抓梁裝置的軸線調整方法，該方法通過在抓梁裝置上設置成對的偏心套，來實現對吊裝軸線的微調，修正自動抓梁裝置與門槽之間的角度偏差，省時省力，提高效率。

為了實現上述發明目的，本發明的技術方案如下：

一種閘門自動抓梁裝置的軸線調整方法，所述自動抓梁裝置包括設有兩組吊耳板的抓梁體，其特征在于，所述軸線調整方法包括以下步驟：

S1、在抓梁體上的兩組吊耳板的板孔內分別安裝相同偏心量的偏心套，使偏心套可在板孔內轉動；

S2、將起吊滑輪上的吊軸穿過偏心套的內孔并安裝固定；

S3、將自動抓梁裝置放置在門槽上方測量吊點中心線與門槽軸線之間存在的偏差α；

S4、根據上述偏差α，將兩組吊耳板上的偏心套分別往相反的方向轉動相同角度，使吊軸所在的吊點中心線隨著偏心套的轉動在水平方向上發生改變，直至修正抓梁體與門槽之間的角度偏差；

S5、起吊閘門前，采用可拆卸固定件固定兩個偏心套，防止其在吊耳板的板孔內轉動。

進一步地，所述可拆卸固定件為圓環狀拐臂，所述拐臂套設在偏心套的外側，拐臂和偏心套之間通過若干螺栓連接。

進一步地，所述拐臂一側設有支出軸，吊耳板上對應所述支出軸設有固定孔，支出軸插入所述固定孔中定位。

進一步地，所述螺栓在偏心套周圍均勻分布，相鄰兩個螺栓13與偏心套中心的連線所呈夾角為偏心套的單次最小可調角度。