[發明專利]一種用于上下料機的同步上下料裝置

在審

• 申請號: 202010364288.6
• 申請日: 2020-04-30
• 公開（公告）號: CN111453419A
• 公開（公告）日: 2020-07-28
• 發明（設計）人: 王榮;沈祺舜;夏小燕;王士杭;何晶晶
• 申請（專利權）人: 蘇州光韻達光電科技有限公司
• 主分類號: B65G47/91
• 分類號: B65G47/91
• 代理公司: 蘇州國卓知識產權代理有限公司 32331
• 代理人: 黃少波

本發明涉及一種用于上下料機的同步上下料裝置，包括：機架，工控機，自動搬運料裝置，機械抓手，壓緊模組；所述機架的下端設有搬運室；所述自動搬運料裝置設置在搬運室內；所述機架上端設有傳輸軌道；所述壓緊模組設置在所述傳輸軌道的前端；所述機架上設有固定架；所述機械抓手與固定架連接；所述機械抓手設置在搬運室的上端；所述工控機設置在機架的外端。本發明通過機械抓手和壓緊模組，在壓緊模組將物料上料之后通過傳輸軌道的傳遞將其傳遞至物料下料板上，通過機械抓手抓取，將物料抓取出工作位，放置自動搬運料裝置內，機械抓手和壓緊模組的同時工作，減少工作時間，不需要同一個機械抓手進行2個工作的動作，保證了工作效率。

技術領域

本發明涉及電子物料上下料領域，尤其涉及一種用于上下料機的同步上下料裝置。

背景技術

現有技術中，在電子加工領域，電子產品在進行工位之間的轉換時候進行上下料時，往往通過人工的操作進行物料的轉運，這種操作方式對電子產品這種易損物品及其表面清潔度會有很大的影響，并且人工的轉換耗時耗力，工作效率低，產品損壞率高。因此市面上出現了一種機械手進行上下料，但是單個機械手進行上下料的話需要處理上料及下料的兩個動作，導致機械手的工作效率不是很高，并且很浪費時間，且工作行程長。因此，需要一種工作穩定，有效地保證上下料穩定，且上下料可同步進行工作的用于上下料機的同步上下料裝置。

發明內容

本發明要解決的問題在于提供一種工作穩定，有效地保證上下料穩定，且上下料可同步進行工作的用于上下料機的同步上下料裝置。

為了保證在使用過程中，能夠保證工作穩定，工作效率高，本發明涉及了一種用于上下料機的同步上下料裝置，包括：

機架，工控機，自動搬運料裝置，機械抓手，壓緊模組；

所述機架的下端設有搬運室；所述自動搬運料裝置設置在所述搬運室內；所述機架上端設有傳輸軌道；所述壓緊模組設置在所述傳輸軌道的前端；所述機架上設有固定架；所述機械抓手與所述固定架連接；所述機械抓手設置在所述搬運室的上端；所述工控機設置在所述機架的外端。

本發明的有益效果是，通過機械抓手和壓緊模組，在壓緊模組將物料上料之后通過傳輸軌道的傳遞將其傳遞至物料下料板上，然后通過機械抓手的抓取，將物料抓取出工作位，放置自動搬運料裝置內，機械抓手和壓緊模組的同時工作，減少了工作時間，不需要同一個機械抓手進行2個工作的動作，保證了工作效率。

進一步的，所述傳輸軌道上設有物料上料板，物料下料板；所述物料上料板設置在所述傳輸軌道的前端；所述物料下料板設置在所述傳輸軌道的后端。通過物料上料板和物料下料板的作用，保證物料上下料的穩定性。

進一步的，所述機械抓手上設有真空吸盤；所述真空吸盤上設有吸氣管。通過真空吸盤的作用，將物料通過真空吸盤的吸附作用進行吸附在機械抓手上，然后通過機械抓手的作用進行抓取以及工位的運輸換轉。并且通過真空吸盤的吸附作用，進行面吸可以保證物料被吸附的穩定性。

進一步的，所述真空吸盤的下端設有過渡保護層。通過過渡保護層的作用，避免物料在被吸附時候直接與真空吸盤進行接觸，產生磨損等問題。

進一步的，所述機械抓手上設有L型連接塊；所述真空吸盤與所述L型連接塊連接固定；所述L型連接塊上設有加強塊。通過L型連接塊的作用，保證真空吸盤和機械抓手連接的穩定性。

進一步的，所述搬運室上設有限位柱；所述限位柱在所述搬運室上端呈陣列布置。通過限位柱的作用，保證物料在放在自動搬運料裝置中準確穩定，位置上不會產生偏移等問題。

進一步的，所述物料下料板上設有物料槽；所述物料槽為多層物料槽。通過多層物料槽的作用，不同物料槽的大小設置的不同，適用于不同物料的尺寸，并且物料放在此物料槽內更加穩定。

附圖說明