[發(fā)明專利]共軸一體化的三維照相機

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010364257.0
• 申請日: 2020-04-30
• 公開（公告）號: CN111654687A
• 公開（公告）日: 2020-09-11
• 發(fā)明（設計）人: 王方聰;王之涵;劉貴鵬
• 申請（專利權）人: 蘭州大學
• 主分類號: H04N13/204
• 分類號: H04N13/204;H04N5/225;G01B11/24
• 代理公司: 北京清誠知識產(chǎn)權代理有限公司 11691
• 代理人: 喬東峰

1.共軸一體化的三維照相機，包括第一鏡頭和第二鏡頭，其特征在于，所述第一鏡頭固定在第一底座上，第二鏡頭固定在第二底座上；固定之后的第一鏡頭和第二鏡頭的光軸處于一條中心軸線上；第一底座和第二底座前后放置，一前一后排列。

2.根據(jù)權利要求1所述的共軸一體化的三維照相機，其特征在于，所述第一鏡頭和第二鏡頭具有完全相同的焦距和視角?。

3.根據(jù)權利要求2所述的共軸一體化的三維照相機，其特征在于，目標物體的高度為H，第一鏡頭與目標物體的距離L1，第二鏡頭與目標物體的距離L2；第一鏡頭中圖像高度d，第二鏡頭中圖像高度d；目標物體經(jīng)第一鏡頭在圖像中的像，高度為d1；物體經(jīng)第二鏡頭在圖像中的像，其高度為d2；第一鏡頭和第二鏡頭在共同的中心軸線上，二者之間的距離為△L。

4.根據(jù)權利要求3所述的共軸一體化的三維照相機，其特征在于，物體在中心軸線方向上的高度H：

。

5.根據(jù)權利要求4所述的共軸一體化的三維照相機，其特征在于，物體與第一鏡頭的距離L1=L2+△L：

物體與第二鏡頭的距離L2

。

6.根據(jù)權利要求5所述的共軸一體化的三維照相機，其特征在于，目標物體所有點進行計算，得到所有點與第一鏡頭或者第二鏡頭組之間的距離和相對于第一鏡頭或者第二鏡頭組中心軸線的高度，以及各自的角度，就可以得到目標物體的三維信息，完成物體的三維照相。

7.根據(jù)權利要求6所述的共軸一體化的三維照相機，其特征在于，所述三維照相機還設置紅外線探測器、紫外線探測器、X射線探測器、γ射線探測器、α重離子探測器、β重離子探測器。