[發明專利]一種多相鐵芯反饋補償脈沖電機

有效

• 申請號: 202010363486.0
• 申請日: 2020-04-30
• 公開（公告）號: CN111446799B
• 公開（公告）日: 2021-07-09
• 發明（設計）人: 陳雪芝
• 申請（專利權）人: 蘇州維格納信息科技有限公司
• 主分類號: H02K5/04
• 分類號: H02K5/04;H02K5/22;H02K11/30;H02K11/21;H02P23/04;H02P23/14
• 代理公司: 蘇州蘇旺知識產權代理事務所(普通合伙) 32477
• 代理人: 楊勇

1.一種多相鐵芯反饋補償脈沖電機，其特征在于：所述電機包括主軸（1）、機殼（2）、前端蓋（31）、后端蓋（32）、控制盒（5）和至少兩個勵磁對（4），每個所述勵磁對（4）包括定子（41）和轉子（42），所述機殼（2）兩端固定連接前端蓋（31）、后端蓋（32）構成封閉殼體，所述主軸（1）通過軸承雙端支撐安裝在機殼（2）或端蓋上，所述定子（41）安裝在機殼（2）內壁上，所述轉子（42）安裝在主軸（1）上，轉子（42）與定子（41）軸向位置重合、徑向位置相鄰，所述控制盒（5）安裝在機殼（2）外壁上，控制盒（5）接入外部電源并分別遞送電流給每個定子（41）；

所述電機還包括速度傳感器（6），所述速度傳感器（6）檢測主軸（1）轉速并轉化為電信號傳遞給控制盒（5），所述控制盒（5）接收主軸（1）轉速變化并控制輸入給各個勵磁對（4）電流的相位；

所述控制盒（5）還控制輸入給各個勵磁對（4）電流的頻率；

所述勵磁對（4）有四個及以上，其中至少兩個勵磁對（4）加載頻率高于工頻的電流；

使用兩個或以上頻率為工頻的電流構建工頻轉矩，sqrt(cos2(x))+ sqrt(cos2(x-0.5π)),

加入高于工頻的電流在轉子上產生高頻轉矩組合，R1*sqrt(cos2(k1*x-ψ))+R2*sqrt(cos2(k2*x)),

式中，sqrt（）為開根號，cos2（）為余弦平方，x為2πft，f為電流頻率，在工頻轉矩波形為基礎的波形上產生凸起的波峰，調配R1、R2可以調配波峰高度，調配k1、k2可以調配波峰出現的頻率，調配ψ可以改變波峰相位，獲得帶凸起波峰的復合波形以平衡負載轉矩波形；

所述主軸（1）上設置凸臺套（7），所述速度傳感器（6）朝向凸臺套（7）檢測凸臺套（7）的轉速，凸臺套（7）可更換。

2.根據權利要求1所述的一種多相鐵芯反饋補償脈沖電機，其特征在于：所述控制盒（5）內帶有反饋調節模塊，控制盒（5）遞送給勵磁對（4）的電流根據速度傳感器（6）電信號而進行超前反饋調節。

3.根據權利要求1或2中任一項所述的一種多相鐵芯反饋補償脈沖電機，其特征在于：所述機殼（2）為分體拼接式結構，節段機殼（2）內壁上設置定子（41）；所述主軸（1）包括若干可插接傳動連接的節段軸，節段軸上設置與節段機殼上定子（41）相對應的轉子（42）。

4.根據權利要求1所述的一種多相鐵芯反饋補償脈沖電機，其特征在于：所述電機還包括隔磁環（9），所述隔磁環（9）設置在機殼（2）內壁上，隔磁環（9）徑向延伸隔開相鄰的勵磁對（4）。

5.根據權利要求1所述的一種多相鐵芯反饋補償脈沖電機，其特征在于：所述凸臺套（7）和速度傳感器（6）設置在機殼（2）外，速度傳感器（6）設置在后端蓋（32）上，凸臺套（7）設置在主軸（1）伸出后端蓋（32）的軸面上。

6.根據權利要求5所述的一種多相鐵芯反饋補償脈沖電機，其特征在于：所述主軸（1）伸出后端蓋（32）的末端安裝有風扇（8），所述風扇（8）與速度傳感器（6）被一個護罩罩起。