[發明專利]支撐平臺、支撐平臺的合體方法及砌磚設備

有效

• 申請號: 202010360975.0
• 申請日: 2020-04-30
• 公開（公告）號: CN111255251B
• 公開（公告）日: 2020-08-11
• 發明（設計）人: 潘繼文;劉劍秋;齊博;舒遠
• 申請（專利權）人: 廣東博智林機器人有限公司
• 主分類號: E04G21/22
• 分類號: E04G21/22
• 代理公司: 北京清亦華知識產權代理事務所(普通合伙) 11201
• 代理人: 劉夢晴

1.一種支撐平臺，其特征在于，包括：

工作支撐平臺，所述工作支撐平臺包括工作底盤，設置在所述工作底盤底部的第一行走輪組件，以及安裝在所述工作底盤上的固定支撐裝置，所述固定支撐裝置包括第一升降組件和支撐腳，所述第一升降組件能對所述支撐腳施加升降力以將所述第一行走輪組件移動至遠離地面或者接觸地面；

輔助支撐平臺，所述輔助支撐平臺包括輔助底盤，設置在所述輔助底盤底部的第二行走輪組件，以及安裝在所述輔助底盤上的活動支撐裝置，所述活動支撐裝置包括第二升降組件和活動輪，所述第二升降組件能對所述活動輪施加升降力以將所述第二行走輪組件移動至遠離地面或者接觸地面；

抱臂裝置，安裝在所述工作底盤和所述輔助底盤的其中一者上，所述抱臂裝置包括抱臂驅動件和沿縱向間隔設置的兩個抱臂，在所述抱臂驅動件驅動所述抱臂相對所述工作底盤和所述輔助底盤其中一者旋轉的過程中，所述抱臂能伸入所述輔助底盤和所述工作底盤中的另一者，并在所述抱臂驅動件驅動所述抱臂收縮過程中，所述抱臂將所述輔助底盤拉向所述工作底盤方向移動；

配合裝置，包括沿縱向間隔設置在所述工作底盤和所述輔助底盤其中一者上的至少兩個定位槽，以及設置在另一者上與所述定位槽配合的定位件。

2.根據權利要求1所述的支撐平臺，其特征在于，在所述第二升降組件驅動所述活動輪下降使得所述第二行走輪組件遠離地面過程中，所述定位件嵌入所述定位槽中。

3.根據權利要求2所述的支撐平臺，其特征在于，所述定位件為定位輪，所述定位槽的遠離所述定位槽的開口的部分為定位凹槽，所述定位槽的鄰近所述開口處設有導引段，在朝向所述開口的方向上，所述導引段的相對兩側壁朝向遠離彼此的方向延伸。

4.根據權利要求1所述的支撐平臺，其特征在于，所述抱臂驅動件包括驅動座和驅動桿，所述驅動座安裝在所述工作底盤和所述輔助底盤的其中一者上，所述驅動桿相對所述驅動座可伸縮，所述抱臂可轉動地連接在所述驅動桿的端部；

所述抱臂裝置還包括：

安裝板，所述安裝板固定在所述抱臂驅動件所在的所述工作底盤或者所述輔助底盤上，所述安裝板上設有導向槽；

導向輪，所述導向輪設在所述抱臂的鄰近所述驅動桿連接處，且所述導向輪與所述導向槽相配合；其中，

所述驅動桿帶動所述抱臂伸縮時，所述導向輪沿所述導向槽滑動，以帶動所述抱臂相對所述工作底盤和所述輔助底盤其中一者旋轉。

5.根據權利要求4所述的支撐平臺，其特征在于，所述導向槽包括：

第一導槽段；

第二導槽段，所述第二導槽段和所述第一導槽段之間弧形過渡連接；其中，

所述導向輪位于所述第一導槽段的遠離所述第二導槽段的端部時，所述輔助底盤和所述工作底盤在橫向上完全貼緊。

6.根據權利要求4所述的支撐平臺，其特征在于，所述抱臂在遠離所述驅動桿的一端彎折以形成抱鉤，所述抱臂上鄰近所述抱鉤處設有調節墊片。

7.根據權利要求1-6中任一項所述的支撐平臺，其特征在于，所述支撐腳為多個，多個所述支撐腳分別設置在所述工作底盤的縱向兩端，所述第一升降組件為一個且用于驅動多個所述支撐腳同步升降，所述活動輪為多個，多個所述活動輪分別設置在所述輔助底盤的縱向兩端，所述第二升降組件為一個且用于驅動多個所述活動輪同步升降；或者，

所述支撐腳為多個，多個所述支撐腳分別設置在所述工作底盤的縱向兩端，所述第一升降組件為兩個，兩個所述第一升降組件分別連接兩端的所述支撐腳，兩個所述第一升降組件均能獨立控制對應端的所述支撐腳的升降，所述活動輪為多個，多個所述活動輪分別設置在所述輔助底盤的縱向兩端，所述第二升降組件為兩個，兩個所述第二升降組件分別連接兩端的所述活動輪，兩個所述第二升降組件均能獨立控制對應端的所述活動輪的升降。