[發(fā)明專利]車牌關(guān)鍵信息的檢測方法和裝置

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010360895.5
• 申請日: 2020-04-30
• 公開（公告）號: CN113591835A
• 公開（公告）日: 2021-11-02
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 熊兵;徐紹君;李燮;佟學(xué)儉
• 申請（專利權(quán)）人: 成都鼎橋通信技術(shù)有限公司
• 主分類號: G06K9/32
• 分類號: G06K9/32;G06N3/04
• 代理公司: 北京德琦知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11018
• 代理人: 孫清然;王琦

1.一種車牌關(guān)鍵信息的檢測方法，其特征在于，包括：

利用預(yù)先訓(xùn)練的第一卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，確定待檢測車牌圖像的矩形框；根據(jù)所述矩形框，確定用于信息檢測的圖像；

將所述用于信息檢測的圖像，調(diào)整為預(yù)設(shè)尺寸規(guī)格的圖像；

將經(jīng)過所述調(diào)整的圖像，輸入到預(yù)先訓(xùn)練的第二卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)中進(jìn)行信息檢測，得到相應(yīng)車牌信息的預(yù)測值；其中，所述第二卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)包括L個(gè)卷積層、M個(gè)全連接層和N個(gè)池化層；L≥4；M≥2；N≥3；且所述第二卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)在寬度方向的卷積步長大于在高度方向的卷積步長；所述預(yù)測值包括車牌置信度預(yù)測值和車牌關(guān)鍵點(diǎn)位置預(yù)測值，以及車牌分類預(yù)測值和/或車牌底色預(yù)測值。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述車牌分類預(yù)測值包括：單行車牌預(yù)測值和雙行車牌預(yù)測值。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述車牌底色預(yù)測值包括：

藍(lán)色預(yù)測值、綠色預(yù)測值、黃色預(yù)測值、黑色預(yù)測值和/或白色預(yù)測值。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述車牌關(guān)鍵點(diǎn)位置預(yù)測值包括：

車牌四個(gè)角點(diǎn)的幾何位置對應(yīng)的八個(gè)坐標(biāo)值的預(yù)測值。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法進(jìn)一步包括：

在預(yù)先對所述第二卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行訓(xùn)練的過程中，對sigmoid函數(shù)輸出的車牌關(guān)鍵點(diǎn)位置坐標(biāo)值進(jìn)行偏置補(bǔ)償，得到相應(yīng)車牌關(guān)鍵點(diǎn)位置的真實(shí)坐標(biāo)值；所述sigmoid函數(shù)用于將所述第二卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)輸出的預(yù)測值限定在0至1范圍內(nèi)。

6.一種車牌關(guān)鍵信息的檢測裝置，其特征在于，包括：處理器，所述處理器用于：

利用預(yù)先訓(xùn)練的第一卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，確定待檢測車牌圖像的矩形框；根據(jù)所述矩形框，確定用于信息檢測的圖像；

將所述用于信息檢測的圖像，調(diào)整為預(yù)設(shè)尺寸規(guī)格的圖像；

將經(jīng)過所述調(diào)整的圖像，輸入到預(yù)先訓(xùn)練的第二卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)中進(jìn)行信息檢測，得到相應(yīng)車牌信息的預(yù)測值；其中，所述第二卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)包括L個(gè)卷積層、M個(gè)全連接層和N個(gè)池化層；L≥4；M≥2；N≥3；且所述第二卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)在寬度方向的卷積步長大于在高度方向的卷積步長；所述預(yù)測值包括車牌置信度預(yù)測值和車牌關(guān)鍵點(diǎn)位置預(yù)測值，以及車牌分類預(yù)測值和/或車牌底色預(yù)測值。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的裝置，其特征在于，所述車牌分類預(yù)測值包括：單行車牌預(yù)測值和雙行車牌預(yù)測值。

8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的裝置，其特征在于，所述車牌底色預(yù)測值包括：

藍(lán)色預(yù)測值、綠色預(yù)測值、黃色預(yù)測值、黑色預(yù)測值和/或白色預(yù)測值。

9.根據(jù)權(quán)利要求6所述的裝置，其特征在于，所述車牌關(guān)鍵點(diǎn)位置預(yù)測值包括：

車牌四個(gè)角點(diǎn)的幾何位置對應(yīng)的八個(gè)坐標(biāo)值的預(yù)測值。

10.根據(jù)權(quán)利要求6所述的裝置，其特征在于，所述處理器進(jìn)一步用于：

在預(yù)先對所述第二卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行訓(xùn)練的過程中，對sigmoid函數(shù)輸出的車牌關(guān)鍵點(diǎn)位置坐標(biāo)值進(jìn)行偏置補(bǔ)償，得到相應(yīng)車牌關(guān)鍵點(diǎn)位置的真實(shí)坐標(biāo)值；所述sigmoid函數(shù)用于將所述第二卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)輸出的預(yù)測值限定在0至1范圍內(nèi)。

11.一種非易失性計(jì)算機(jī)可讀存儲介質(zhì)，所述非易失性計(jì)算機(jī)可讀存儲介質(zhì)存儲指令，其特征在于，所述指令在由處理器執(zhí)行時(shí)使得所述處理器執(zhí)行如權(quán)利要求1至5中任一項(xiàng)所述的車牌關(guān)鍵信息的檢測方法的步驟。

12.一種電子設(shè)備，其特征在于，包括如權(quán)利要求11所述的非易失性計(jì)算機(jī)可讀存儲介質(zhì)、以及可訪問所述非易失性計(jì)算機(jī)可讀存儲介質(zhì)的所述處理器。