[發明專利]一種用于智能制造的兩用型機械手

在審

• 申請號: 202010360703.0
• 申請日: 2020-04-30
• 公開（公告）號: CN111516001A
• 公開（公告）日: 2020-08-11
• 發明（設計）人: 姜超
• 申請（專利權）人: 姜超
• 主分類號: B25J15/10
• 分類號: B25J15/10;B25J15/02;B25B15/02
• 代理公司: 北京保識知識產權代理事務所(普通合伙) 11874
• 代理人: 尹瑩瑩

本發明公開了一種用于智能制造的兩用型機械手，屬于智能制造機械手領域。一種用于智能制造的兩用型機械手，通過驅動機構中設置的雙電機機構來帶動裝置整體驅動，通過啟動一側伺服電機反向轉動帶動進氣驅動機構，并且由于聯動機構上端內部設置有棘輪此時不會帶動聯動機構轉動，帶動移動底盤移動，帶動抓取爪張開，之后將機械手移動到指定位置后，啟動另一側伺服電機反向轉動帶動進氣驅動機構移動，帶動移動底盤移動，帶動抓取爪抓取指定物品，并且當抓取爪在空置狀態閉合時，前端組成十字螺絲刀頭，可以進行螺絲安裝工作。

技術領域

本發明涉及智能制造機械手領域，尤其涉及一種用于智能制造的兩用型機械手。

背景技術

機械手是一種能模仿人手和臂的某些動作功能，用以按固定程序抓取、搬運物件或操作工具的自動操作裝置。特點是可以通過編程來完成各種預期的作業，構造和性能上兼有人和機械手機器各自的優點。機械手是最早出現的工業機器人，也是最早出現的現代機器人，它可代替人的繁重勞動以實現生產的機械化和自動化，能在有害環境下操作以保護人身安全，因而廣泛應用于機械制造、冶金、電子、輕工和原子能等部門。

現有的一種用于智能制造的兩用型機械手，無法進行抓取和安裝螺絲兩種工作。

發明內容

本發明的目的是為了無法進行抓取和安裝螺絲兩種工作的問題，而提出的一種用于智能制造的兩用型機械手。

為了實現上述目的，本發明采用了如下技術方案：

一種用于智能制造的兩用型機械手，包括：主體外殼、驅動倉、聯動倉和轉動倉，所述主體外殼內部從左向右依次設置有驅動倉、聯動倉和轉動倉，所述驅動倉內部上方固定安裝有驅動機構，所述驅動機構右側與聯動機構上側固定連接，所述聯動機構固定安裝在聯動倉內部，所述驅動機構中部靠下與進氣驅動機構嚙合連接，所述進氣驅動機構固定安裝在驅動倉內部，所述進氣驅動機構右端中部與抓取機構固定連接，所述抓取機構活動安裝在轉動倉內部。

優選地，所述驅動機構包括：伺服電機和轉動棘輪，所述驅動倉內部左上方固定安裝有兩組伺服電機，所述伺服電機主軸上從左至右與轉動棘輪軸心和聯動機構上側固定連接，所述轉動棘輪靠內一側上方與進氣驅動機構嚙合連接。

優選地，所述進氣驅動機構包括：傳動齒輪、傳動絲桿、移動圈、壓縮氣囊和伸縮連接管，所述轉動棘輪靠內一側與傳動齒輪前后兩側嚙合連接，所述傳動齒輪軸心與傳動絲桿左端固定連接，所述傳動絲桿右端與驅動倉右側內壁活動連接，所述傳動絲桿上螺紋套接有移動圈上端，所述移動圈右側與壓縮氣囊左側固定連接，所述壓縮氣囊右側與驅動倉內壁固定連接，所述壓縮氣囊右端軸心與伸縮連接管左端固定連接，所述伸縮連接管右端與抓取機構固定連接。

優選地，所述聯動機構包括：轉動輪、限位輪、傳動輪、傳動輪組、限位軸、傳動軸和轉動圈，所述伺服電機主軸右側依次與傳動輪組上端軸心和轉動輪軸心固定連接，所述傳動輪組下端軸心與傳動軸左側固定連接，所述傳動軸中部與傳動輪軸心固定連接，所述傳動軸左右兩端與聯動倉內壁活動連接，所述轉動輪和傳動輪與轉動圈上下兩側四角處活動連接，所述轉動圈中部前后兩側與限位輪活動連接，所述限位輪軸心與限位軸中部固定連接，所述限位軸左右兩端與聯動倉內壁活動連接，所述轉動圈右側中部與抓取機構左側固定連接。

優選地，所述抓取機構包括：固定底盤、移動底盤、轉動桿和抓取爪，所述轉動圈右側與固定底盤左端固定連接，所述固定底盤活動套接在轉動倉內部，所述固定底盤內部活動套接有移動底盤左端，所述移動底盤左端貫穿固定底盤與伸縮連接管右端固定連接，所述固定底盤外側活動安裝有安裝有四個移動桿，所述移動桿右端與抓取爪左端中部活動連接，所述抓取爪靠內一端與移動底盤外側邊緣活動連接。

優選地，所述抓取爪合并后前端組成十字螺絲刀頭。

與現有技術相比，本發明提供了一種用于智能制造的兩用型機械手，具備以下有益效果：