[發(fā)明專利]開蓋部件、開蓋裝置與抽取系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010360363.1
• 申請(qǐng)日: 2020-04-30
• 公開（公告）號(hào): CN113582106B
• 公開（公告）日: 2023-05-09
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 徐宏信;邱彥嵐
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 亞泰半導(dǎo)體設(shè)備股份有限公司
• 主分類號(hào): B67B7/14
• 分類號(hào): B67B7/14;B24B57/02;B24B57/00
• 代理公司: 北京市浩天知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11276
• 代理人: 劉云貴

1.一種開蓋裝置，其特征在于，所述開蓋裝置包括：

對(duì)位組件，具有兩對(duì)位裝置且彼此位于相對(duì)的兩端，對(duì)位組件可以移動(dòng)以及所述兩對(duì)位裝置可彼此遠(yuǎn)離或靠近，以辨識(shí)桶身及其蓋體的位置；以及

開蓋組件，具有兩開蓋部件，且所述兩開蓋部件彼此位于相對(duì)的兩端且與對(duì)位組件位于同一平面，所述兩開蓋部件可彼此遠(yuǎn)離或靠近，其中所述兩開蓋部件的每一者包括：

針柱架，具有承載面；

多個(gè)無動(dòng)力針柱，可動(dòng)地設(shè)置于所述針柱架并穿設(shè)于所述承載面，用以根據(jù)所述蓋體表面的紋路對(duì)應(yīng)地移動(dòng)以貼合所述蓋體的表面；以及

傳動(dòng)件，連接所述針柱架，于接收動(dòng)力后帶動(dòng)所述針柱架旋轉(zhuǎn)以開啟所述蓋體；

其中至少一個(gè)動(dòng)力源提供對(duì)位組件與開蓋組件動(dòng)力，且在對(duì)位組件辨識(shí)蓋體的位置后，開蓋組件據(jù)此移動(dòng)到蓋體之上，并在所述兩開蓋部件的多個(gè)無動(dòng)力針柱貼合蓋體表面后旋轉(zhuǎn)開啟蓋體。

2.如權(quán)利要求1所述的開蓋裝置，其特征在于，所述開蓋裝置更包括：

裙件，包覆于所述多個(gè)無動(dòng)力針柱的外圍以形成內(nèi)部空間；以及

抽氣裝置，連接開蓋部件；

其中在所述多個(gè)無動(dòng)力針柱貼合蓋體表面并旋轉(zhuǎn)開啟蓋體時(shí)，抽氣裝置對(duì)內(nèi)部空間抽氣以形成仿真空環(huán)境，以密合開蓋部件與蓋體。

3.如權(quán)利要求1所述的開蓋裝置，其特征在于，所述開蓋組件更包括：

第一移動(dòng)件，所述第一移動(dòng)件的兩端分別連接開蓋部件，使兩開蓋部件可彼此遠(yuǎn)離或靠近。

4.如權(quán)利要求1所述的開蓋裝置，其特征在于，所述對(duì)位組件的兩對(duì)位裝置的每一者為超音波測(cè)距儀、紅外線測(cè)距儀或?qū)ξ荤R頭。

5.一種抽取系統(tǒng)，其特征在于，所述抽取系統(tǒng)包括：

如權(quán)利要求1-4其中之一所述的開蓋裝置；以及

抽取組件，具有兩抽取部件且彼此位于相對(duì)的兩端，且所述兩抽取部件可彼此遠(yuǎn)離或靠近；

其中在開蓋裝置開啟桶身的蓋體后，所述抽取組件移動(dòng)到桶身的開口處以抽取桶身裝載的內(nèi)容物。

6.如權(quán)利要求5所述的抽取系統(tǒng)，其特征在于，所述抽取組件與開蓋裝置的開蓋組件形成直角交錯(cuò)，且更包括第二移動(dòng)件，其中第二移動(dòng)件的兩端分別連接抽取部件，使兩抽取部件可彼此遠(yuǎn)離或靠近。

7.如權(quán)利要求5所述的抽取系統(tǒng)，其特征在于，所述抽取系統(tǒng)更包括：

桶身固定裝置，設(shè)置于開蓋裝置與抽取組件的下方。

8.如權(quán)利要求7所述的抽取系統(tǒng)，其特征在于，所述桶身固定裝置更包括：

至少一個(gè)秤重裝置，設(shè)置于桶身固定裝置，用以監(jiān)控桶身及其內(nèi)容物的重量。

9.如權(quán)利要求6所述的抽取系統(tǒng)，其特征在于，其中第一移動(dòng)件為四軸螺桿的其中兩軸螺桿，以及第二移動(dòng)件為四軸螺桿的另外兩軸螺桿。