[發明專利]一種野外遠距離旋翼聲音檢測定位系統

在審

• 申請號: 202010360233.8
• 申請日: 2020-04-30
• 公開（公告）號: CN111551900A
• 公開（公告）日: 2020-08-18
• 發明（設計）人: 王秋然;郭磊;林嘯宇
• 申請（專利權）人: 電子科技大學
• 主分類號: G01S5/20
• 分類號: G01S5/20;G01H17/00;G01D21/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種聲音檢測定位系統，所述的聲音檢測定位系統的特征在于：是一種基于機器學習和深度學習，對野外飛行直升機旋翼聲音信號的檢測定位系統，系統包括硬件部分和軟件部分；

硬件系統包括：前端處理子系統、后端處理子系統、網絡傳輸子系統和供電子系統；

軟件系統包括：采集模塊、算法模塊、展示模塊和開發模塊；

其中前端處理子系統運行采集模塊；后端處理子系統運行算法模塊、展示模塊、開發模塊；算法模塊利用信號分析和機器學習相結合的方法，檢測定位直升機旋翼聲音。

2.根據權利要求1所述的聲音檢測定位系統，其特征在于，

所述前端處理子系統，部署在較遠的外部場地，負責采集部署地周圍的聲音，以及相關地理信息；

所述前端處理子系統，包括：各類傳感器、數據采集卡、接口適配器和下位機；

所述后端處理子系統，部署在室內場地，負責收集前端處理子系統傳輸的數據，并對數據進行存儲、處理和顯示，同時負責開發和部署后端數據處理程序；

所述后端處理子系統，包括：上位機、采集數據庫、地圖信息庫和檢測定位展示平臺；

所述網絡傳輸子系統，負責前端處理子系統和后端處理子系統的數據和指令傳輸；

所述網絡傳輸子系統，包括：有線網絡和無線網絡；

所述供電子系統，負責前端處理子系統和后端處理子系統的設備供電；

所述供電子系統，包括：蓄電池和電網。

3.根據權利要求1所述的聲音檢測定位系統，其特征在于，

所述采集模塊，負責采集數據，并對數據預處理；

所述算法模塊，負責目標檢測和定位；

所述算法模塊，包括檢測算法和定位算法；

所述展示模塊，負責檢測定位結果的展示；

所述開發模塊，負責軟件系統的開發。

4.根據權利要求2所述的聲音檢測定位系統，其特征在于，

所述各類傳感器，包括：聲音傳感器、地理環境采集系統和風力風向傳感器；

所述聲音傳感器，負責采集部署地周圍的聲音；

所述地理環境采集系統，負責采集部署地周圍的地理位置、設備角度、海拔和環境溫度信息；

所述風力風向傳感器，負責采集部署地周圍的風力和風向信息；

所述數據采集卡，負責采集傳感器信號；

所述接口適配器，負責轉換傳感器接口。

5.根據權利要求1和2所述的聲音檢測定位系統，其特征在于，

所述供電子系統，負責為前端處理子系統、網絡傳輸子系統和后端處理子系統供電；

在為前端處理子系統和網絡傳輸子系統供電時，采用電網供電和蓄電池供電相結合的方式；

在為后端子系統供電時，采用室內電網供電。

6.根據權利要求3所述的聲音檢測定位系統，其特征在于，

所述檢測算法，負責在采集的聲音信號中，檢測直升機聲音的存在性，如果出現直升機旋翼聲音，則利用定位處理，確定直升機目標的方向，否則不調用定位算法；

所述定位算法，負責確定直升機目標相對聲音傳感器的位置。

7.根據權利要求3和6所述的聲音檢測定位系統，其特征在于，

所述檢測算法，基于機器學習和深度學習算法，將聲音數據分片，經過時頻變換后，再利用深度神經網絡識別目標；

所述定位算法，基于機器學習方法，分別對目標聲音的垂直方向，和水平方向定位，得到最終目標位置。