[發明專利]通航隧洞船舶非自航通過牽引裝置及方法

有效

• 申請號: 202010359266.0
• 申請日: 2020-04-29
• 公開（公告）號: CN111452916B
• 公開（公告）日: 2021-04-02
• 發明（設計）人: 吳俊;張緒進;李曉飚;舒岳階;劉亞輝;王召兵;陳亮;周世良;周遠航;蔡新勇;馬希欽
• 申請（專利權）人: 重慶交通大學
• 主分類號: B63B21/64
• 分類號: B63B21/64
• 代理公司: 重慶遠恒專利代理事務所(普通合伙) 50248
• 代理人: 伍倫辰

1.一種通航隧洞船舶非自航通過牽引裝置，包括順隧洞長度方向設置于隧洞中的牽引車軌道和設置于牽引車軌道上的牽引車，牽引車上設置有能夠驅動牽引車在牽引車軌道行駛的驅動裝置，牽引車上還設置有牽引裝置，牽引裝置包括用于牽引船舶的牽引繩；還包括控制系統，控制系統具有一個和驅動裝置以及牽引裝置相連的中央控制器，其特征在于，所述牽引車軌道和牽引車設置于隧洞頂部中間位置；

隧洞頂部沿長度方向間隔設置有若干個支撐架，支撐架整體沿隧洞寬度方向布置，支撐架上端具有向上延伸錨固進隧洞頂部巖層中的錨桿樁，支撐架位于隧洞寬度方向的兩端各具有一根向下延伸的下懸臂，下懸臂下端各具有一段水平向內延伸的牽引車支撐橫臂，所述牽引車軌道安裝固定在牽引車支撐橫臂上；所述牽引車兩側車輪配合支撐在牽引車軌道上，兩側牽引車支撐橫臂之間留有間隔，所述牽引裝置對應設置于間隔之間的牽引車下部；

牽引車成組設置，每組牽引車包括一前一后兩個牽引車；

牽引車軌道上設置有多組牽引車，牽引車上方還設置有牽引車拾回行車系統，牽引車拾回行車系統包括位于兩根下懸臂中部內側向內設置的一段行車支撐橫臂，行車支撐橫臂上架設有行車軌道，兩側行車支撐橫臂之間留有間隔且行車支撐臂和下方牽引車之間留有可容納一個牽引車的空間，牽引車拾回行車系統還包括配合設置在行車軌道上的行車，行車下端中部設置有提拉裝置，提拉裝置包括一個提拉電機，提拉電機輸出端和提拉繩盤傳動連接，提拉繩盤上纏繞設置有提拉繩，提升繩下端固定設置有抓取裝置，抓取裝置能夠完成和牽引車的連接實現抓取；使得當每組牽引車牽引船舶通過隧洞后，能夠依靠牽引車上方的行車將提拉繩放下，靠抓取裝置抓住牽引車再將牽引車提升懸空；然后行車復位至隧洞起點將牽引車放下，避免牽引車復位時和其余組牽引車干涉。

2.如權利要求1所述的通航隧洞船舶非自航通過牽引裝置，其特征在于，支撐架上端具有沿隧洞寬度方向設置的頂部橫梁，頂部橫梁上沿左中右位置各向上設置有一根錨桿樁，下懸臂固定在頂部橫梁兩側下方且正對左右兩側的錨桿樁設置；

錨桿樁和頂部橫梁相接處沿周向外擴形成有一個加強盤，兩側的錨桿樁下端四周設置有一圈加勁肋，加勁肋下端斜向內和下方的下懸臂相連。

3.如權利要求1所述的通航隧洞船舶非自航通過牽引裝置，其特征在于，所述牽引車軌道截面呈工字型，所述牽引車的車輪兩側具有沿周向外凸的凸緣并依靠凸緣限位在牽引車軌道工字型的上端兩側。

4.如權利要求3所述的通航隧洞船舶非自航通過牽引裝置，其特征在于，牽引裝置包括安裝在牽引車上的一個牽引電機，牽引電機輸出端和纜盤傳動連接，纜盤上并列纏繞著兩條牽引繩。

5.如權利要求3所述的通航隧洞船舶非自航通過牽引裝置，其特征在于，所述驅動裝置，包括安裝在牽引車上的驅動電機，驅動電機和牽引車的車輪傳動連接；所述牽引車兩側向外延伸形成有電刷支臂，所述下懸臂下部內側還具有水平向內延伸形成的電刷平臺，電刷支臂和電刷平臺之間設置有電刷裝置，電刷裝置和驅動電機以及牽引電機相連并為其供電。

6.如權利要求1所述的通航隧洞船舶非自航通過牽引裝置，其特征在于，控制系統還包括安裝在牽引車下表面正對下方設置的激光位移傳感器，以及安裝在牽引裝置上的牽引繩張力傳感器，激光檢測傳感器和牽引繩張力傳感器和中央控制器通訊連接；支撐架下端還設置有用于獲取下方隧洞內圖像信息的圖像傳感器，圖像傳感器和中央控制器通訊連接。