[發(fā)明專利]一種DBS手術(shù)針道調(diào)節(jié)方法、系統(tǒng)及裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010356723.0
• 申請日: 2020-04-29
• 公開（公告）號: CN111569251B
• 公開（公告）日: 2023-07-28
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 周騰鶴;黃欽;王佳
• 申請（專利權(quán)）人: 武漢聯(lián)影智融醫(yī)療科技有限公司
• 主分類號: A61N1/05
• 分類號: A61N1/05;A61B5/24;G16H50/20;A61N1/36;G06F18/2411
• 代理公司: 武漢智嘉聯(lián)合知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 42231
• 代理人: 丁倩

1.一種DBS手術(shù)針道調(diào)節(jié)方法，其特征在于，包括以下步驟：

收集生理電信號得到生理電信號樣本集，統(tǒng)計每一所述生理電信號中各類核團出現(xiàn)的時間以及順序，得到第一特征向量，標(biāo)記每一所述生理電信號的針道偏離類型標(biāo)簽，結(jié)合所述第一特征向量以及所述針道偏離類型標(biāo)簽得到第一樣本訓(xùn)練集；

將所述第一樣本訓(xùn)練集導(dǎo)入第一分類器進(jìn)行訓(xùn)練優(yōu)化，得到針道偏離預(yù)測模型；

識別待測生理電信號的核團類型，結(jié)合所述待測生理電信號的核團類型以及所述針道偏離預(yù)測模型預(yù)測待測生理電信號的針道偏離方位，根據(jù)所述針道偏離方位對針道進(jìn)行調(diào)節(jié)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的DBS手術(shù)針道調(diào)節(jié)方法，其特征在于，統(tǒng)計每一所述生理電信號中各類核團出現(xiàn)的時間以及順序，得到第一特征向量，具體為：

統(tǒng)計所述生理電信號中各類核團出現(xiàn)的次數(shù)，以各類核團出現(xiàn)的次數(shù)表征其出現(xiàn)的時間，將各類核團出現(xiàn)的次數(shù)按照各類核團出現(xiàn)的順序進(jìn)行排列得到第一特征向量。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的DBS手術(shù)針道調(diào)節(jié)方法，其特征在于，標(biāo)記每一所述生理電信號的針道偏離類型標(biāo)簽，具體為：

根據(jù)目標(biāo)針道定義多種針道偏離方向，為每一所述針道偏離方向定義至少一種針道偏離程度，為每一種所述針道偏離方向的各所述針道偏離程度分別定義與目標(biāo)針道之間的偏離距離范圍，得到多種針道偏離類型，為每一種所述針道偏離類型定義標(biāo)簽，根據(jù)定義判斷每一所述生理電信號對應(yīng)的針道偏離類型，并標(biāo)記相應(yīng)的針道偏離類型標(biāo)簽。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的DBS手術(shù)針道調(diào)節(jié)方法，其特征在于，識別待測生理電信號的核團類型，具體為：

提取所述生理電信號樣本集中每一生理電信號的多個分類特征信息，得到第二特征向量，標(biāo)記每一所述生理電信號所對應(yīng)的核團類型標(biāo)簽，結(jié)合所述第二特征向量以及所述核團類型標(biāo)簽得到第二樣本訓(xùn)練集；

將所述第二樣本訓(xùn)練集導(dǎo)入第二分類器進(jìn)行訓(xùn)練優(yōu)化，得到核團識別模型；

將所述待測生理電信號輸入所述核團識別模型得到其核團類型。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的DBS手術(shù)針道調(diào)節(jié)方法，其特征在于，提取所述生理電信號樣本集中每一生理電信號的多個分類特征信息，具體包括：提取每一所述生理電信號的絕對中位差、L2范數(shù)、L范數(shù)、分?jǐn)?shù)維度、譜范數(shù)、功率譜密度以及譜熵中至少一種。

6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的DBS手術(shù)針道調(diào)節(jié)方法，其特征在于，所述第一分類器為基于機器學(xué)習(xí)方法的分類模型或基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的分類模型，所述第二分類器為基于機器學(xué)習(xí)方法的分類模型或基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的分類模型。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的DBS手術(shù)針道調(diào)節(jié)方法，其特征在于，結(jié)合所述待測生理電信號的核團類型以及所述針道偏離預(yù)測模型預(yù)測待測生理電信號的針道偏離方位，具體為：

統(tǒng)計所述待測生理電信號中各類核團出現(xiàn)的時間以及順序，得到待測生理電信號的第一特征向量，并將待測生理電信號的第一特征向量輸入所述針道偏離預(yù)測模型得到針道偏離方位。

8.一種DBS手術(shù)針道調(diào)節(jié)系統(tǒng)，其特征在于，包括信號采集處理模塊、第一分類模塊、以及預(yù)測指示模塊；

所述信號采集處理模塊用于收集生理電信號得到生理電信號樣本集，統(tǒng)計每一所述生理電信號中各類核團出現(xiàn)的時間以及順序，得到第一特征向量，標(biāo)記每一所述生理電信號的針道偏離類型標(biāo)簽，結(jié)合所述第一特征向量以及所述針道偏離類型標(biāo)簽得到第一樣本訓(xùn)練集；

所述第一分類模塊用于將所述第一樣本訓(xùn)練集導(dǎo)入第一分類器進(jìn)行訓(xùn)練優(yōu)化，得到針道偏離預(yù)測模型；

所述預(yù)測指示模塊用于識別待測生理電信號的核團類型，結(jié)合所述待測生理電信號的核團類型以及所述針道偏離預(yù)測模型預(yù)測待測生理電信號的針道偏離方位，根據(jù)所述針道偏離方位對針道進(jìn)行調(diào)節(jié)。

9.一種DBS手術(shù)針道調(diào)節(jié)裝置，其特征在于，包括處理器以及存儲器，所述存儲器上存儲有計算機程序，所述計算機程序被所述處理器執(zhí)行時，實現(xiàn)如權(quán)利要求1-7任一所述的DBS手術(shù)針道調(diào)節(jié)方法。

10.一種計算機存儲介質(zhì)，其上存儲有計算機程序，其特征在于，所述計算機程序被處理器執(zhí)行時，實現(xiàn)如權(quán)利要求1-7任一所述的DBS手術(shù)針道調(diào)節(jié)方法。