[發(fā)明專利]共軸推進(jìn)器動(dòng)力系統(tǒng)及共軸雙槳水下推進(jìn)器和飛行器

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010353669.4
• 申請日: 2020-04-29
• 公開（公告）號: CN111392011A
• 公開（公告）日: 2020-07-10
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 熊明磊;陳龍冬;李軒轅;趙迎飛
• 申請（專利權(quán)）人: 博雅工道（北京）機(jī)器人科技有限公司
• 主分類號: B63H1/28
• 分類號: B63H1/28;B64C27/10;B64C27/14
• 代理公司: 北京細(xì)軟智谷知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限責(zé)任公司 11471
• 代理人: 張肖

1.共軸推進(jìn)器動(dòng)力系統(tǒng)，其特征在于：包括第一槳葉驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)和第二槳葉驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)；

所述第一槳葉驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)包括同軸設(shè)置的上游驅(qū)動(dòng)馬達(dá)(1)和第一槳葉(2)，所述上游驅(qū)動(dòng)馬達(dá)(1)傳動(dòng)連接所述第一槳葉(2)；

所述第二槳葉驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)包括同軸設(shè)置的下游驅(qū)動(dòng)馬達(dá)(3)和第二槳葉(4)，所述下游驅(qū)動(dòng)馬達(dá)(3)傳動(dòng)連接所述第二槳葉(4)；

所述上游驅(qū)動(dòng)馬達(dá)(1)與所述下游驅(qū)動(dòng)馬達(dá)(3)同軸設(shè)置并固定連接。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的共軸推進(jìn)器動(dòng)力系統(tǒng)，其特征在于：所述上游驅(qū)動(dòng)馬達(dá)(1)為無軸外轉(zhuǎn)子電機(jī)，所述下游驅(qū)動(dòng)馬達(dá)(3)為有軸馬達(dá)；所述第一槳葉(2)固定連接所述上游驅(qū)動(dòng)馬達(dá)(1)的外轉(zhuǎn)子處，所述下游驅(qū)動(dòng)馬達(dá)(3)的定子或中軸伸入所述上游驅(qū)動(dòng)馬達(dá)(1)的定子內(nèi)側(cè)并與所述上游驅(qū)動(dòng)馬達(dá)(1)的定子支撐連接，所述下游驅(qū)動(dòng)馬達(dá)(3)的中軸貫穿上游驅(qū)動(dòng)馬達(dá)(1)，所述第二槳葉(4)固定連接所述下游驅(qū)動(dòng)馬達(dá)(3)的中軸的伸出段處,；

或，

所述上游驅(qū)動(dòng)馬達(dá)(1)為有軸馬達(dá)，所述下游驅(qū)動(dòng)馬達(dá)(3)為無軸外轉(zhuǎn)子電機(jī)；所述第二槳葉(4)固定連接所述下游驅(qū)動(dòng)馬達(dá)(3)的外轉(zhuǎn)子處；所述上游驅(qū)動(dòng)馬達(dá)(1)的定子或中軸伸入所述下游驅(qū)動(dòng)馬達(dá)(3)的定子內(nèi)側(cè)并與所述下游驅(qū)動(dòng)馬達(dá)(3)的定子支撐連接，所述上游驅(qū)動(dòng)馬達(dá)(1)的中軸貫穿所述下游驅(qū)動(dòng)馬達(dá)(3)，所述第一槳葉(2)固定連接所述上游驅(qū)動(dòng)馬達(dá)(1)的中軸的伸出段處。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的共軸推進(jìn)器動(dòng)力系統(tǒng)，其特征在于：所述上游驅(qū)動(dòng)馬達(dá)(1)為無軸外轉(zhuǎn)子電機(jī)，所述下游驅(qū)動(dòng)馬達(dá)(3)為無軸外轉(zhuǎn)子電機(jī)；所述第一槳葉(2)固定連接所述上游驅(qū)動(dòng)馬達(dá)(1)的外轉(zhuǎn)子處，所述第二槳葉(4)固定連接所述下游驅(qū)動(dòng)馬達(dá)(3)的外轉(zhuǎn)子處；所述上游驅(qū)動(dòng)馬達(dá)(1)的定子對接所述下游驅(qū)動(dòng)馬達(dá)(3)的定子。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的共軸推進(jìn)器動(dòng)力系統(tǒng)，其特征在于：所述上游驅(qū)動(dòng)馬達(dá)(1)為有軸馬達(dá)，所述下游驅(qū)動(dòng)馬達(dá)(3)為有軸馬達(dá)；所述第一槳葉(2)固定連接所述上游驅(qū)動(dòng)馬達(dá)(1)的中軸處，所述第二槳葉(4)固定連接所述下游驅(qū)動(dòng)馬達(dá)(3)的中軸處；所述上游驅(qū)動(dòng)馬達(dá)(1)的定子與所述下游驅(qū)動(dòng)馬達(dá)(3)的定子固定連接。

5.根據(jù)權(quán)利要求2或4所述的共軸推進(jìn)器動(dòng)力系統(tǒng)，其特征在于：所述有軸馬達(dá)為有軸內(nèi)轉(zhuǎn)子電機(jī)或液壓馬達(dá)或有軸外轉(zhuǎn)子電機(jī)，所述有軸外轉(zhuǎn)子電機(jī)的中軸與其外轉(zhuǎn)子固定連接。

6.根據(jù)權(quán)利要求1-4任一項(xiàng)所述的共軸推進(jìn)器動(dòng)力系統(tǒng)，其特征在于：所述下游驅(qū)動(dòng)馬達(dá)(3)的扭矩大于或等于所述上游驅(qū)動(dòng)馬達(dá)(1)的扭矩。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的共軸推進(jìn)器動(dòng)力系統(tǒng)，其特征在于：所述下游驅(qū)動(dòng)馬達(dá)(3)安裝的所述第二槳葉(4)的葉片相較于所述上游驅(qū)動(dòng)馬達(dá)(1)安裝的所述第一槳葉(2)的葉片較為寬大。

8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的共軸推進(jìn)器動(dòng)力系統(tǒng)，其特征在于：所述上游驅(qū)動(dòng)馬達(dá)(1)和所述下游驅(qū)動(dòng)馬達(dá)(3)內(nèi)均安裝有同軸設(shè)置的姿態(tài)傳感器，所述姿態(tài)傳感器用于感知相應(yīng)驅(qū)動(dòng)馬達(dá)的軸線偏轉(zhuǎn)。

9.共軸雙槳水下推進(jìn)器，其特征在于：包括控制艙、推進(jìn)器外殼(5)和權(quán)利要求1-8任一項(xiàng)所述的共軸推進(jìn)器動(dòng)力系統(tǒng)；

所述推進(jìn)器外殼(5)安裝于所述控制艙，所述共軸推進(jìn)器動(dòng)力系統(tǒng)固定安裝于所述推進(jìn)器外殼(5)內(nèi)側(cè)。

10.共軸雙槳飛行器，其特征在于：包括飛行器主體和權(quán)利要求1-8任一項(xiàng)所述的共軸推進(jìn)器動(dòng)力系統(tǒng)，所述共軸推進(jìn)器動(dòng)力系統(tǒng)安裝于所述飛行器主體。