[發(fā)明專利]一種高可靠PLC的數(shù)據(jù)傳輸方法及數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010351331.5
• 申請日: 2020-04-28
• 公開（公告）號: CN111698136B
• 公開（公告）日: 2021-11-09
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 崔世飛;李浩
• 申請（專利權(quán)）人: 北京驥遠自動化技術(shù)有限公司
• 主分類號: H04L12/40
• 分類號: H04L12/40;G05B19/05
• 代理公司: 北京索睿邦知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11679
• 代理人: 李根

本發(fā)明提供一種高可靠PLC的數(shù)據(jù)傳輸方法及一種高可靠PLC的數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng)，高可靠PLC的數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng)中具有iobus總線(13)及一個能夠配置于iobus總線(13)上的控制器模塊(10)、一個冗余主IO模塊(11)及一個冗余備IO模塊(12)。iobus總線(13)上能夠傳輸數(shù)據(jù)報文。冗余主IO模塊(11)及冗余備IO模塊(12)能夠從iobus總線(13)上獲取數(shù)據(jù)。本發(fā)明采用正常的iobus通信鏈路實現(xiàn)兩個IO模塊之間的數(shù)據(jù)同步和心跳傳輸，達到了不依賴額外的通信路徑實現(xiàn)冗余模塊間數(shù)據(jù)同步和角色切換的目的。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及PLC系統(tǒng)中的模塊冗余。本發(fā)明具體涉及一種高可靠PLC的數(shù)據(jù)傳輸方法及數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng)。

背景技術(shù)

目前PLC系統(tǒng)中IO模塊實現(xiàn)數(shù)據(jù)同步和模塊切換時，主要是通過主備兩個IO模塊專用的冗余bus鏈路實現(xiàn)數(shù)據(jù)同步和冗余切換，具體過程為：主控制器模塊通過iobus和主IO模塊進行通信(交換數(shù)據(jù))，主IO模塊通過冗余bus將主控制器模塊發(fā)送的數(shù)據(jù)發(fā)送給備IO模塊，并且一直發(fā)送心跳信號。備IO模塊在接收到主IO模塊發(fā)送的數(shù)據(jù)后，繼續(xù)監(jiān)聽冗余bus上的心跳信號，當監(jiān)聽不到主IO模塊的心跳信號后，備IO模塊認為主IO模塊故障并主動轉(zhuǎn)換為主IO模塊。該方式需要獨立的冗余bus，增加了線路的復雜性，同時需要更高的成本來實現(xiàn)IO模塊冗余。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的是提供一種高可靠PLC的數(shù)據(jù)傳輸方法，其采用正常的iobus通信鏈路實現(xiàn)兩個IO模塊之間的數(shù)據(jù)同步和心跳傳輸。

本發(fā)明的另一個目的是提供一種高可靠PLC的數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng)，其采用正常的iobus通信鏈路實現(xiàn)兩個IO模塊之間的數(shù)據(jù)同步和心跳傳輸。

本發(fā)明提供一種高可靠PLC的數(shù)據(jù)傳輸方法，高可靠PLC的數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng)中具有iobus總線及一個能夠配置于iobus總線上的控制器模塊、一個冗余主IO模塊及一個冗余備IO模塊。iobus總線上能夠傳輸數(shù)據(jù)報文。冗余主IO模塊及冗余備IO模塊能夠從iobus總線上獲取數(shù)據(jù)。冗余主IO模塊具有主模塊標識信息，冗余備IO模塊具有備模塊標識信息。高可靠PLC的數(shù)據(jù)傳輸方法，包括：

步驟S101，控制器模塊在接收到程序數(shù)據(jù)傳輸中斷或遠程數(shù)據(jù)傳輸中斷信息后，接收數(shù)據(jù)報文。控制器模塊根據(jù)主模塊標識信息生成數(shù)據(jù)傳輸請求報文。

步驟S102，控制器模塊根據(jù)冗余主IO模塊的主模塊標識信息，通過iobus總線向冗余主IO模塊發(fā)出數(shù)據(jù)傳輸請求報文。

步驟S103，冗余主IO模塊通過iobus總線接收到數(shù)據(jù)傳輸請求報文，冗余主IO模塊通過iobus總線向控制器模塊發(fā)出應答數(shù)據(jù)報文。

冗余備IO模塊監(jiān)聽iobus總線。在接收到數(shù)據(jù)傳輸請求報文后，冗余備IO模塊判斷能從iobus總線上獲取的應答數(shù)據(jù)報文是否與所述數(shù)據(jù)傳輸請求報文相對應，若對應，則本地備份應答數(shù)據(jù)報文，若不對應，則將備模塊標識信息設(shè)置為主模塊標識信息。

步驟S104，控制器模塊根據(jù)步驟S103中冗余備IO模塊的主模塊標識信息，向冗余備IO模塊發(fā)出數(shù)據(jù)傳輸請求報文，冗余備IO模塊通過iobus總線向控制器模塊發(fā)出應答數(shù)據(jù)報文。

在數(shù)據(jù)傳輸方法的另一種示意性實施方式中，步驟S102中包括：控制器模塊判斷主模塊標識信息或備模塊標識信息是否存在，若是，則控制器模塊根據(jù)冗余主IO模塊的主模塊標識信息，通過iobus總線向冗余主IO模塊發(fā)出數(shù)據(jù)傳輸請求報文。

在數(shù)據(jù)傳輸方法的另一種示意性實施方式中，步驟S103中還包括：控制器模塊判斷冗余主IO模塊的主模塊標識信息是否為有效數(shù)據(jù)信息，若是，則冗余主IO模塊通過iobus總線接收到數(shù)據(jù)傳輸請求報文；若否，則返回步驟S101。