[發(fā)明專利]一種多功能巷道修復(fù)機(jī)及其施工方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010350950.2
• 申請日: 2020-04-28
• 公開（公告）號(hào): CN111520155B
• 公開（公告）日: 2022-05-31
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張建忠;黃克軍;王蘇健;劉福新;楊琛;韓磊;李亮;王志國;宮彥川
• 申請（專利權(quán)）人: 陜西煤業(yè)化工技術(shù)研究院有限責(zé)任公司
• 主分類號(hào): E21D9/10
• 分類號(hào): E21D9/10;E21D9/12;E21F13/06;E02F3/96;E02F9/22
• 代理公司: 西安通大專利代理有限責(zé)任公司 61200
• 代理人: 姚詠華

1.一種多功能巷道修復(fù)機(jī)進(jìn)行巷道施工方法，其特征在于，該方法采用如下裝置：銑挖作業(yè)部（1）、多功能工作臂（2）、可升降推板裝置（3）、底盤（4）、操縱部（5）和動(dòng)力總成（7），所述底盤上方由前至后依次設(shè)有多功能工作臂（2）、操縱部（5）和動(dòng)力總成（7），所述多功能工作臂（2）鉸接于底盤（4）上，銑挖作業(yè)部（1）鉸接于多功能工作臂（2）前端，可升降推板裝置（3）鉸接于底盤（4）前端下部；所述操縱部（5）設(shè)有液壓控制系統(tǒng)（6）控制的包括行走馬達(dá)、工作臂各油缸的各執(zhí)行元件（64）；

所述底盤（4）通過行走馬達(dá)控制移動(dòng)平臺(tái)（42）驅(qū)動(dòng)整機(jī)行走；

所述多功能工作臂（2）通過工作臂各油缸控制工作臂回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)總成（41）沿移動(dòng)平臺(tái)（42）呈90°旋轉(zhuǎn)，控制銑挖作業(yè)部（1）對巷道銑挖掏槽作業(yè)；

巷道施工方法包括：

操縱行走馬達(dá)控制閥，將整機(jī)行走至巷道中；

操縱工作臂回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)總成（41）控制閥，將工作臂擺成與整機(jī)機(jī)身呈90°位姿；

操縱推板快換缸控制閥，將推板組件（31）緊貼巷道底板撐地穩(wěn)定機(jī)身；

操縱操縱部（5）的先導(dǎo)操縱手柄（531），通過控制大臂油缸、小臂油缸、銑挖鏟斗缸及伸縮缸動(dòng)作，采用銑挖作業(yè)部（1）自下而上對巷道兩側(cè)進(jìn)行直線銑挖掏槽作業(yè)；

完成側(cè)幫掏槽作業(yè)后，調(diào)整工作臂位姿，通過工作臂左右擺動(dòng)并配合行走移機(jī)進(jìn)行巷道頂板橫向掏槽作業(yè)；

完成掏槽作業(yè)后，操縱推板快換缸控制閥，將推板組件（31）抬起，通過整機(jī)行走對掏槽作業(yè)產(chǎn)生的煤矸清理并平整巷道；

當(dāng)需要進(jìn)行挖掘清理作業(yè)或需要對底板進(jìn)行破碎作業(yè)時(shí)，操縱液壓控制系統(tǒng)（6）的串聯(lián)液壓切換器（63）將油路切至快換油缸控制回路，操縱推板快換缸控制閥將銑挖作業(yè)部（1）切換為鏟斗組（10）或破碎錘組（9）；

所述液壓控制系統(tǒng)（6）包括負(fù)載反饋比例換向閥（61）、液壓管路（62）、串聯(lián)液壓切換器（63）和各執(zhí)行元件（64）；負(fù)載反饋比例換向閥（61）連接各執(zhí)行元件（64）；負(fù)載反饋比例換向閥（61）通過液壓管路（62）連接串聯(lián)液壓切換器（63），串聯(lián)液壓切換器（63）連接推板油缸（32）或快換油缸（81）；

鉸接于多功能工作臂（2）前端的銑挖作業(yè)部（1）通過快換裝置（8）切換為破碎錘組（9）或鏟斗組（10）；快換裝置（8）連接快換油缸（81）。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種多功能巷道修復(fù)機(jī)進(jìn)行巷道施工方法，其特征在于，所述多功能工作臂（2）包括連接于工作臂回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)總成（41）上的回轉(zhuǎn)架（21），回轉(zhuǎn)架（21）鉸接有大臂缸（22）和大臂（23），大臂（23）上鉸接有小臂缸（24），大臂（23）和小臂缸（24）鉸接一個(gè)伸縮內(nèi)臂（25），伸縮內(nèi)臂（25）滑動(dòng)連接一個(gè)伸縮外臂（26），伸縮外臂（26）與伸縮內(nèi)臂（25）之間設(shè)有滑塊（27），伸縮內(nèi)臂（25）相對伸縮外臂（26）滑動(dòng)連接；在伸縮內(nèi)臂（25）與伸縮外臂（26）之間鉸接有進(jìn)給缸（28），伸縮外臂（26）上鉸接有銑挖鏟斗缸（29），伸縮外臂（26）前端鉸接在銑挖作業(yè)部連接架（111）上。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種多功能巷道修復(fù)機(jī)進(jìn)行巷道施工方法，其特征在于，所述銑挖作業(yè)部（1）前端裝有橫向雙銑挖頭（113），并通過連接架（111）與多功能工作臂（2）連接，在橫向雙銑挖頭（113）和連接架（111）之間連接有回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)模塊（112）。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種多功能巷道修復(fù)機(jī)進(jìn)行巷道施工方法，其特征在于，所述可升降推板裝置包括推板組件（31）和推板油缸（32），推板油缸（32）與底盤（4）鉸接，推板油缸（32）前端部鉸接推板組件（31）。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種多功能巷道修復(fù)機(jī)進(jìn)行巷道施工方法，其特征在于，所述操縱部（5）包括操縱臺(tái)（53），操縱臺(tái)（53）上安裝有液壓控制系統(tǒng)（6）。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種多功能巷道修復(fù)機(jī)進(jìn)行巷道施工方法，其特征在于，所述動(dòng)力總成（7）包括液壓油箱（71）、防爆電動(dòng)機(jī)（72）、變量柱塞泵（73）和風(fēng)冷散熱器（74）；

所述防爆電動(dòng)機(jī)（72）通過變量柱塞泵（73）連通液壓油箱（71）至液壓控制系統(tǒng)（6），液壓控制系統(tǒng)（6）液壓油經(jīng)管道連通風(fēng)冷散熱器（74）至液壓油箱（71）。