[發明專利]一種工程機械的控制方法、裝置、電子設備及存儲介質

在審

• 申請號: 202010350916.5
• 申請日: 2020-04-28
• 公開（公告）號: CN111583924A
• 公開（公告）日: 2020-08-25
• 發明（設計）人: 張乃健;許金棟;劉存波
• 申請（專利權）人: 山推工程機械股份有限公司
• 主分類號: G10L15/22
• 分類號: G10L15/22;G10L15/20;G06F40/30
• 代理公司: 北京品源專利代理有限公司 11332
• 代理人: 孟金喆

本發明實施例公開了一種工程機械的控制方法、裝置、電子設備及存儲介質，該方法包括：在工程機械的控制模式為語音模式時，采集環境音，并對環境音進行語音識別；于語音識別結果中包含預設語音時，確定與預設語音匹配的控制指令，并根據控制指令控制工程機械執行對應動作；響應于操縱硬件觸發的操縱指令，將工程機械的控制模式由語音模式切換為手動模式，并根據操縱指令控制工程機械執行對應動作。在語音模式下，可根據識別的預設語音智能控制工程機械執行動作，并且當操縱硬件觸發操縱指令時，可立即退出語音模式，能夠在保證安全作業的基礎上實現工程機械的智能控制，減少了操作難度，減輕了操作員的作業疲勞感。

技術領域

本發明實施例涉及工程機械技術領域，尤其涉及一種工程機械的控制方法、裝置、電子設備及存儲介質。

背景技術

工程機械是裝備工業的重要組成部分。概括地說，凡土石方施工工程、路面建設與養護、流動式起重裝卸作業和各種建筑工程所需的綜合性機械化施工工程所必需的機械裝備，可皆稱為工程機械。現有技術中工程機械的控制方法通常為操作員人為操控，而由于工程機械一般作業工況比較惡劣，操縱難度大，該操作方法的不足之處至少包括長時間的人為操控非常容易導致操作員疲勞。

發明內容

有鑒于此，本發明實施例提供一種工程機械的控制方法、裝置、電子設備及存儲介質，能夠在保證安全作業的基礎上實現工程機械的智能控制，減少了操縱難度，減輕了操作員的作業疲勞感。

第一方面，本發明實施例提供了一種工程機械的控制方法，包括：

在所述工程機械的控制模式為語音模式時，采集環境音，并對所述環境音進行語音識別；

于語音識別結果中包含預設語音庫中至少一個預設語音時，基于預設的語音-指令對應關系，查找與至少一個預設語音對應的至少一個控制指令；

判斷所述至少一個控制指令是否存在控制邏輯互斥；

若否，則根據控制指令的類型選擇以總線或電纜的方式向所述工程機械發送至少一個控制指令，以使所述工程機械執行與所述至少一個控制指令對應的動作；

響應于操縱硬件觸發的操縱指令，將所述工程機械的控制模式由語音模式切換為手動模式，并根據所述操縱指令控制所述工程機械執行對應動作。

可選的，所述對所述環境音進行語音識別，包括：對所述環境音進行噪音過濾，并對過濾噪音的環境音進行聲紋識別和語義識別。

可選的，在所述判斷所述至少一個控制指令是否存在控制邏輯互斥之后，還包括：若是，則進行指令邏輯互斥的提示。

可選的，所述將所述工程機械的控制模式由語音模式切換為手動模式，包括：停止采集和識別所述環境音，以及停止根據所述控制指令控制所述工程機械執行對應動作。

可選的，在所述根據控制指令的類型選擇以總線或電纜的方式向所述工程機械發送至少一個控制指令之后，還包括：

當根據所述控制指令控制所述工程機械執行對應動作失敗時，將所述工程機械的控制模式由語音模式切換為手動模式。

可選的，工程機械的控制方法，還包括：

響應于控制模式切換指令，將所述工程機械的控制模式在所述語音模式和所述手動模式之間切換。

可選的，所述工程機械包括挖掘機械、鏟土機械、起重機械、壓實機械和樁工機械，所述執行對應動作包括執行行走動作和執行工作動作。

第二方面，本發明實施例提供了一種工程機械的控制裝置，包括：

聲音采集識別模塊，用于在所述工程機械的控制模式為語音模式時，采集環境音，并對所述環境音進行語音識別；