[發明專利]一種設備清潔方法、裝置、系統、電子設備及存儲介質

有效

• 申請號: 202010350905.7
• 申請日: 2020-04-28
• 公開（公告）號: CN111524125B
• 公開（公告）日: 2023-09-01
• 發明（設計）人: 王瑾;仝瑞偉;陶俐宇;李蕊;李洋
• 申請（專利權）人: 京東科技信息技術有限公司
• 主分類號: G06T7/00
• 分類號: G06T7/00;G06T7/13;B08B1/04;G01D21/02;G06N3/08;G06N3/0464
• 代理公司: 北京華夏泰和知識產權代理有限公司 11662
• 代理人: 沈園園;李雪

本申請涉及一種設備清潔方法、裝置、系統、電子設備及存儲介質，包括：獲取第一待檢測圖像，所述第一待檢測圖像由攝像裝置對養殖區域進行拍攝得到；對所述第一待檢測圖像進行檢測確定所述第一待檢測圖像的污損程度；當所述污損程度大于預設閾值時，確定所述攝像裝置的工作狀態；根據所述工作狀態對所述攝像裝置的鏡頭表面執行相應的清潔操作。該技術方案通過檢測攝像裝置拍攝出圖像的污損程度，當污損程度大于預設閾值時，結合攝像裝置的狀態對攝像裝置的鏡頭表面進行清潔操作，以此解決了養殖場攝像裝置因鏡頭表面污損而帶來的負面影響，不會影響攝像裝置在工作時間的正常使用,保障攝像裝置可以正常采集視覺信息。

技術領域

本申請涉及人工智能技術領域，尤其涉及一種設備清潔方法、裝置、系統、電子設備及存儲介質。

背景技術

隨著互聯網的發展，養殖產業也越來越智能化，在智能養殖場中，攝像裝置是必不可少的設備，攝像裝置鏡頭表面的污損程度對檢測精度有很大的影響。例如：水漬，蚊蠅的排泄物都會造成攝像裝置鏡頭表面的無損，當攝像裝置鏡頭表面污損程度較高時，拍攝的圖像清晰度差，導致后續無法根據圖像準確的分析動物的狀態。

在實現本申請的過程中，目前養殖場中，大部分采用人工清潔的方法，通過養殖人員定期清理攝像裝置的鏡頭表面。由于攝像裝置的位置較高，數量多，導致操作難度大，很難清潔干凈，消耗人工成本較高。另一方面，現有自動清潔方案是直接對攝像裝置進行清潔，并沒有考慮攝像裝置的工作狀態，以此容易對攝像裝置造成損傷。

發明內容

為了解決上述技術問題或者至少部分地解決上述技術問題，本申請提供了一種設備清潔方法、裝置、系統、電子設備及存儲介質。

第一方面，本申請實施例提供了一種設備清潔方法的方法，包括：

獲取第一待檢測圖像，所述第一待檢測圖像由攝像裝置對養殖區域進行拍攝得到；

對所述第一待檢測圖像進行檢測確定所述第一待檢測圖像的污損程度；

當所述污損程度大于預設閾值時，確定所述攝像裝置的工作狀態；

根據所述工作狀態對所述攝像裝置的鏡頭表面執行相應的清潔操作。

可選的，所述對所述第一待檢測圖像進行檢測確定所述第一待檢測圖像的污損程度，包括：

確定訓練好的檢測模型；

將所述第一待檢測圖像輸入所述檢測模型，由所述檢測模型根據所述第一待檢測圖像的像素信息得到特征矩陣；

基于所述特征矩陣確定所述第一待檢測圖像的污損程度。

可選的，所述確定所述攝像裝置的工作狀態包括：

獲取溫濕度傳感器對所述養殖區域進行檢測得到的溫濕度數據；

對所述溫濕度數據進行分析確定所述養殖區域的環境信息；

根據所述環境信息確定所述攝像裝置的工作狀態。

可選的，所述工作狀態包括：高頻狀態和低頻狀態；

所述根據所述工作狀態對所述攝像裝置的鏡頭表面執行相應的清潔操作，包括：

當所述攝像裝置的工作狀態為低頻狀態時，獲取第二待檢測圖像，所述第二待檢測圖像由清潔設備對所述鏡頭表面進行拍攝得到；

根據所述第二待檢測圖像確定所述鏡頭表面上污染物的物體類型；

根據所述物體類型生成控制指令，所述控制指令用于控制所述清潔設備執行與所述物體類型對應的清潔操作；

將所述控制指令發送至所述清潔設備。

可選的，所述根據所述第二待檢測圖像確定所述鏡頭表面上污染物的物體類型，包括：