[發明專利]一種分體式四向電動貨叉機構

在審

• 申請號: 202010350719.3
• 申請日: 2020-04-28
• 公開（公告）號: CN111517252A
• 公開（公告）日: 2020-08-11
• 發明（設計）人: 王銀學;盧頔;祁廣寧
• 申請（專利權）人: 上海碼馳信息科技有限公司
• 主分類號: B66F9/12
• 分類號: B66F9/12;B66F9/14;B66F9/075
• 代理公司: 重慶百潤洪知識產權代理有限公司 50219
• 代理人: 沈鋒

本發明公開了一種分體式四向電動貨叉機構，包括X軸移動貨道、Y軸移動貨道、貨架和貨叉本體，川字型托盤下表面設有平行的兩道槽口，所述貨叉本體包括兩個分體貨叉車，兩個所述分體貨叉車結構及尺寸均相同，所述貨架截面為凹字型，貨架上表面兩側均開設有滑道，所述槽口及滑道的寬度與分體貨叉車的寬度相互對應，所述分體貨叉車位于滑槽口中，分體貨叉車上部安裝有頂升機構，分體貨叉車下部安裝有滾輪組。本發明貨叉本體采用分體結構，通過分體貨叉車頂在川字型托盤的槽口內，從而能夠降低貨架高度，有效較低倉庫高度空間上的資源浪費。

技術領域

本發明涉及貨叉技術領域，更具體地說，特別涉及一種分體式四向電動貨叉機構。

背景技術

現有四向貨叉主要由四個部分組成，如圖1所示，含蓄電池電機及控制系統的四向貨叉主體，貨叉頂升機構9，X方向運行的輪，以及Y方向運行的輪、四向貨叉的貨架 10主要呈現凹字型。當托盤在Y方向上時，貨叉主要通過Y方向運行的輪組來作業，此時X方向運行的輪組處于縮回狀態。當四向貨叉主體運行至托盤底部時，通過控制系統定位后，貨叉頂升機構9將托盤頂起，此時托盤脫離貨架10，貨叉主體運轉Y方向運行的輪組，直至到達X方向的貨架。當向X方向運行時，貨叉主體先收回Y方向運行的輪組，再由輪組進行運作。可以看到，由于頂升機構，輪組的原因，貨叉整體的厚度無法做到輕薄，導致貨架整體在豎向空間上存在較大浪費。

發明內容

本發明的目的在于提供一種分體式四向電動貨叉機構。

為了達到上述目的，本發明采用的技術方案如下：一種分體式四向電動貨叉機構，包括X軸移動貨道、Y軸移動貨道、貨架和貨叉本體，X軸移動貨道及Y軸移動貨道均由多個川字型托盤連接構成，X移動貨道用于貨叉本體在其上做X軸方向移動，Y軸移動貨道用于貨叉本體在其上做Y軸方向移動，川字型托盤下表面設有平行的兩道槽口，所述貨叉本體包括兩個分體貨叉車，兩個所述分體貨叉車結構及尺寸均相同，所述貨架截面為凹字型，貨架上表面兩側均開設有滑道，所述槽口及滑道的寬度與分體貨叉車的寬度相互對應，所述分體貨叉車位于滑槽口中，分體貨叉車上部安裝有頂升機構，分體貨叉車下部安裝有滾輪組。

優選地，所述滾輪組包括兩個X軸輪組和兩個Y軸輪組，兩個所述Y軸輪組安裝在分體貨叉車下部兩端位置，兩個X軸輪組安裝在分體貨叉車下部兩個Y軸輪組之間位置，所述Y軸輪組及X軸輪組均具有升降功能，所述Y軸輪組用于驅動分體貨叉車的Y軸方向移動，所述X軸輪組用于驅動分體貨叉車的X軸方向移動。

優選地，所述分體貨叉車相對一側表面均安裝有激光檢測同步裝置。

優選地，所述滑槽口中設有定位磁感線，定位磁感線用于引導分體貨叉車的移動。

優選地，所述分體貨叉車的高度大于槽口加滑槽口的深度之和。

優選地，所述激光檢測同步裝置為同步激光檢測傳感器。

優選地，所述滾輪組為麥克納姆輪。

與現有技術相比，本發明的優點在于：

本發明貨叉本體采用分體結構，通過分體貨叉車頂在川字型托盤的槽口內，從而能夠降低貨架高度，有效較低倉庫高度空間上的資源浪費。

附圖說明

為了更清楚地說明本發明實施例或現有技術中的技術方案，下面將對實施例或現有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發明的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。

圖1是現有技術中貨叉結構圖；

圖2是本發明一種分體式四向電動貨叉機構爆炸圖；

圖3是本發明的分體貨叉車底視圖；

圖4是本發明的分體貨叉車移動狀態示意圖。