[發明專利]一種噴涂機器人防爆柜電控系統及其控制方法

在審

• 申請號: 202010350499.4
• 申請日: 2020-04-28
• 公開（公告）號: CN111413920A
• 公開（公告）日: 2020-07-14
• 發明（設計）人: 曹仁俊;方鈺;高國棟;蔣立軍
• 申請（專利權）人: 埃夫特智能裝備股份有限公司
• 主分類號: G05B19/05
• 分類號: G05B19/05
• 代理公司: 北京匯信合知識產權代理有限公司 11335
• 代理人: 王帥

本發明涉及噴涂機器人安全技術領域，具體是一種噴涂機器人防爆柜電控系統及其控制方法，包括防爆柜、主電模塊、控電模塊、按鈕模塊、氣動元件模塊，控制方法步驟如下：S1；啟動機器人控制柜；通過防爆航插線纜為防爆柜供220V交流電；S2；開關指示燈亮；S3；按下啟動按鈕指示燈，防爆柜開始工作，藍色指示燈亮起；S4；吹掃工作開始；S5；觀察流量；S6；傳遞吹掃信號；S7；防爆系統安全計時清掃工作完成，則安全PLC會發出反饋信號；S8；防爆功能準備；S9；控制柜內通電；通過采用安全PLC在安全繼電器和防爆隔離柵類元器件的的配合下，使得相關反饋信號和對應控制指令更加穩定、安全的接收和發出，提高防爆柜電控系統的整體穩定性、抗干擾性和安全性。

技術領域

本發明涉及噴涂機器人安全技術領域，具體是一種噴涂機器人防爆柜電控系統及其控制方法。

背景技術

隨著工業4.0時代的到來和國民經濟的飛速發展，各行業采取自動化生產制造來代替人工作業已是大勢所趨，各種工業機器人應運而生且普遍使用。噴涂機器人作為工業機器人的重要一員，近些年來在國內各行業，如家居、建材、汽車陶瓷等行業的普遍應用。然而，噴涂機器人由于工作內容的特殊和環境的惡劣，若相關安全防護設計不到位，則存在非常大的安全隱患，易造成生產事故。

國內現有的噴涂機器人要么無防爆系統，要么防爆電控系統結構較為簡陋，一般采用機器人主控制器配合繼電器與電磁閥實現相關防爆功能，此方式安全系數較低、通用性不高、對環境適應能力差、使用壽命短，絕大多數無法通過國內外的相關防爆認證。隨著人們對于安全生產的越來越重視，噴涂機器人防爆的相關研發與設計變成了一個熱點問題。

發明內容

為了解決上述問題，本發明提出一種噴涂機器人防爆柜電控系統及其控制方法。

一種噴涂機器人防爆柜電控系統，包括與機器人連接的防爆柜，所述的防爆柜內設置有：

主電模塊，與防爆柜內連接，用來為防爆柜內元器件提供電源；

控電模塊，設置在防爆柜內內，用來控制防爆柜內元器件的工作狀態和電路的通斷；

按鈕模塊，設置在防爆柜內外表面，用來顯示防爆柜的工作狀態；

氣動元件模塊，安裝在機器人本體內，用來監測機器人本體內進出氣的狀態和含量并實時反饋到控電模塊進行控制調整。

所述的主電模塊包括用來將220V交流電整流轉化為24V直流電的開關電源、用于防止供給電流過載導致損壞相關元器件的熔斷器。

所述的控電模塊包括用于接收處理防爆柜內相關元器件的反饋信號并發出對應的控制指令或信號的安全PLC、用于將流量計反饋的防爆系統清掃工作完成信號轉化成一個安全信號傳遞給安全PLC的防爆隔離柵、與安全PLC配合的安全繼電器。

所述的主電模塊和控電模塊均包括用來控制防爆柜電控系統的通斷的開關旋鈕、用于傳遞信號或24V電的接線端子，所述的主電模塊的熔斷器為FU1和FU2，所述的控電模塊的熔斷器為FU3；所述的主電模塊的接線端子為X1-X3，所述的控電模塊的接線端子為X4-X8，所述的安全PLC的功能需在安全繼電器、防爆隔離柵、接線端子X4-X8元器件的配合下實現。

所述的按鈕模塊包括開關指示燈、啟動按鈕指示燈、恒壓指示燈、用于顯示防爆柜的工作狀態并給操作人員實時反饋對應信息便于檢查和維護的故障指示燈。

所述的氣動元件模塊包括用來實時監測顯示機器人腔體內氣壓大小并將相關數據信息反饋給安全PLC的數顯壓力表、用來控制機器人本體內進出氣含量的防爆電磁閥和調壓閥、裝在機器人本體內用于防爆系統對機器人腔體清掃時進氣量的檢測并將相關信息反饋給防爆隔離柵的流量計。

一種噴涂機器人防爆柜電控系統的控制方法，其具體步驟如下：