[發明專利]基于CAN的軟件升級方法、裝置、計算機設備和存儲介質

在審

• 申請號: 202010350275.3
• 申請日: 2020-04-28
• 公開（公告）號: CN113568629A
• 公開（公告）日: 2021-10-29
• 發明（設計）人: 付建國;李益;李程;文宇良;武彬;邢云龍;陳明鋒;王成杰;譚磊;胡曉東;周斌;史世友
• 申請（專利權）人: 中車株洲電力機車研究所有限公司
• 主分類號: G06F8/65
• 分類號: G06F8/65
• 代理公司: 北京聿宏知識產權代理有限公司 11372
• 代理人: 吳大建;金淼

本發明提供一種基于CAN的軟件升級方法、裝置、計算機設備和存儲介質，該方法包括接收上位機的更新指令；響應于所述更新指令，將當前的運行程序由應用程序跳轉至啟動程序；在所述啟動程序中，接收所述上位機的文件傳輸請求；響應于所述文件傳輸請求，將存儲器中的所述應用程序擦除；接收所述上位機的更新包，將所述更新包寫入所述存儲器中。上位機通過CAN向控制器發送更新指令，使得控制器將當前運行的應用程序停止，運行啟動程序，使得控制器在接收到上位機的文件傳輸請求后，能夠將存儲器中的應用程序擦除，進而在接收到更新包后，能夠將更新包吸入至存儲器中，使得應用程序得到更新，無需仿真器進行應用程序的更新，有效提高了更新效率。

技術領域

本發明涉及基于CAN通信的軟件升級技術領域，特別涉及一種基于CAN的軟件升級方法、裝置、計算機設備和存儲介質。

背景技術

目前，列車的多個控制器之間通過CAN(Controller Area Network，控制器局域網絡)組網，上位機通過該CAN網絡與控制器連接，并實現通信。在控制器的調試階段由于應用程序未定型，應用程序往往需要更新升級，目前應用程序的更新需要拆開控制器后，采用用仿真器進行更新。然而這種更新方式效率低下，并且存在安全隱患。

發明內容

基于此，有必要針對上述技術問題，提供一種基于CAN的軟件升級方法、裝置、計算機設備和存儲介質。

一種基于CAN的軟件升級方法，包括：

接收上位機的更新指令；

響應于所述更新指令，將當前的運行程序由應用程序跳轉至啟動程序；

在所述啟動程序中，接收所述上位機的文件傳輸請求；

響應于所述文件傳輸請求，將存儲器中的所述應用程序擦除；

接收所述上位機的更新包，將所述更新包寫入所述存儲器中，其中，所述更新包攜帶更新后的應用程序。

在一個實施例中，在所述接收上位機的更新指令的步驟之前還包括：

檢測是否接收到所述上位機的攔截模式指令；

當檢測到所述上位機的所述攔截模式指令時，維持當前的運行程序為所述啟動程序。

在一個實施例中，所述檢測是否接收到所述上位機的攔截模式指令的步驟包括：

在上電后，運行所述啟動程序，并在上電后的的預設時間內，檢測是否接收到所述上位機的攔截模式指令。

在一個實施例中，所述接收所述上位機的更新包，將所述更新包寫入所述存儲器中的步驟包括：

接收所述上位機的更新包和校驗信息；

按照預設規則計算得到所述更新包的校驗值，檢測所述校驗值與所述校驗信息是否一致；

當所述校驗值與所述校驗信息一致時，將所述更新包寫入所述存儲器中。

在一個實施例中，所述接收上位機的更新指令的步驟之前還包括：

接收所述上位機的請求指令，響應于所述請求指令，向所述上位機發送響應信息。

一種基于CAN的軟件升級方法，包括：

向控制器發送更新指令；

向所述控制器發送文件傳輸請求；

向所述控制器發送更新包，其中，所述更新包攜帶更新后的應用程序。

在一個實施例中，在所述向控制器發送更新指令的步驟之前還包括：

向所述控制器發送攔截模式指令。