[發(fā)明專利]多普勒周跳探測方法及系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010350222.1
• 申請日: 2020-04-28
• 公開（公告）號: CN113568014B
• 公開（公告）日: 2023-07-18
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 張希
• 申請（專利權(quán)）人: 千尋位置網(wǎng)絡(luò)有限公司
• 主分類號: G01S19/29
• 分類號: G01S19/29;G01S19/43;G01S19/40
• 代理公司: 上海一平知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 31266
• 代理人: 成春榮;須一平

1.一種多普勒周跳探測方法，其特征在于，包括：

獲取通過周跳標志為無整周跳的多個跟蹤通道得到的多組載波相位觀測量和多普勒觀測量；

根據(jù)當前歷元和前一歷元的載波相位觀測量和多普勒觀測量計算表征與所述跟蹤通道對應(yīng)的周跳長度和接收機調(diào)鐘量的和的待檢測量；

將多個所述待檢測量組成數(shù)據(jù)集并計算數(shù)據(jù)集的原始中位數(shù)；

計算所述待檢測量與所述數(shù)據(jù)集的原始中位數(shù)的差值絕對值，當所述差值絕對值大于第一閾值時，將該待檢測量作為離群點在數(shù)據(jù)集中剔除；

根據(jù)剔除離群點后的數(shù)據(jù)集的中位數(shù)估計調(diào)鐘量作為參考值，計算所述待檢測量與所述參考值的差；

當所述待檢測量與所述參考值的差的絕對值大于第二閾值時，判斷所述待檢測量對應(yīng)跟蹤通道的載波相位觀測量發(fā)生周跳。

2.如權(quán)利要求1所述的多普勒周跳探測方法，其特征在于，所述計算所述待檢測量與所述數(shù)據(jù)集的原始中位數(shù)的差值絕對值，當所述差值絕對值大于第一閾值時，將該待檢測量作為離群點在數(shù)據(jù)集中剔除的步驟，還包括：

計算各個所述待檢測量與所述數(shù)據(jù)集的原始中位數(shù)的差值絕對值，對計算得到的多個所述差值絕對值取中位數(shù)，基于所述多個差值絕對值的中位數(shù)獲得所述第一閾值。

3.如權(quán)利要求1所述的多普勒周跳探測方法，其特征在于，所述第二閾值與對應(yīng)所述跟蹤通道得到的載波相位觀測量的載波波長成正比。

4.如權(quán)利要求3所述的多普勒周跳探測方法，其特征在于，所述第二閾值根據(jù)對應(yīng)所述跟蹤通道的載波相位觀測量的載波波長、衛(wèi)星高度角、載噪比獲得。

5.如權(quán)利要求4所述的多普勒周跳探測方法，其特征在于，所述第二閾值為βⁱ(3·λⁱ)，其中λⁱ為對應(yīng)的第i個跟蹤通道的載波波長，βⁱ為根據(jù)對應(yīng)的第i個跟蹤通道的衛(wèi)星高度角、載噪比獲得的比例系數(shù)。

6.如權(quán)利要求1所述的多普勒周跳探測方法，其特征在于，所述多個跟蹤通道中至少兩個所述跟蹤通道獲得的載波相位觀測量的波長不相同，并且對應(yīng)于該至少兩個所述跟蹤通道的待檢測量均變換為以米為單位的量。

7.一種多普勒周跳探測系統(tǒng)，其特征在于，用于根據(jù)權(quán)利要求1-6中任意一項所述的多普勒周跳探測方法進行載波相位觀測量的周跳探測。