[發明專利]深度圖像生成方法及裝置、存儲介質和電子設備

有效

• 申請號: 202010349999.6
• 申請日: 2020-04-28
• 公開（公告）號: CN111626928B
• 公開（公告）日: 2023-08-25
• 發明（設計）人: 張弓
• 申請（專利權）人: OPPO廣東移動通信有限公司
• 主分類號: G06T3/40
• 分類號: G06T3/40;G06T5/50;H04N13/271
• 代理公司: 深圳市聯鼎知識產權代理有限公司 44232
• 代理人: 劉抗美

本公開提供了一種深度圖像生成方法、深度圖像生成裝置、計算機可讀存儲介質和電子設備，涉及圖像處理技術領域。該深度圖像生成方法包括：接收光斑信號，確定與光斑信號對應的第一深度信息；對第一深度信息進行第一超分辨率處理，得到第二深度信息；利用第二深度信息生成第一深度圖像。本公開可以提高生成的深度圖像的準確度。

技術領域

本公開涉及圖像處理技術領域，具體而言，涉及一種深度圖像生成方法、深度圖像生成裝置、計算機可讀存儲介質和電子設備。

背景技術

隨著圖像處理技術的飛速發展，圖像三維信息的獲取需求越來越大。在工業制造、增強現實、物體重建、游戲娛樂等眾多領域，均涉及獲取場景深度信息的問題。

結構光模組具有低成本、高實時性和便捷性等優點，已被廣泛應用于獲取場景深度圖像的過程。然而，由于器件功耗、精度和外界因素等的影響，結構光模組輸出的深度圖像可能存在圖像錯誤的問題，影響深度圖像的準確度。

發明內容

本公開提供一種深度圖像生成方法、深度圖像生成裝置、計算機可讀存儲介質和電子設備，進而至少在一定程度上克服結構光模組生成的深度圖像中存在圖像錯誤的問題。

根據本公開的第一方面，提供了一種深度圖像生成方法，包括：接收光斑信號，確定與光斑信號對應的第一深度信息；對第一深度信息進行第一超分辨率處理，得到第二深度信息；利用第二深度信息生成第一深度圖像。

根據本公開的第二方面，提供了一種深度圖像生成裝置，包括：信號接收器，用于接收光斑信號，確定與光斑信號對應的第一深度信息；第一超分辨率處理模塊，用于對第一深度信息進行第一超分辨率處理，得到第二深度信息；第一深度圖像生成模塊，用于利用第二深度信息生成第一深度圖像。

根據本公開的第三方面，提供了一種計算機可讀存儲介質，其上存儲有計算機程序，該程序被處理器執行時實現上述的深度圖像生成方法。

根據本公開的第四方面，提供了一種電子設備，包括處理器；存儲器，用于存儲一個或多個程序，當一個或多個程序被處理器執行時，使得所述處理器實現上述的深度圖像生成方法。

在本公開的一些實施例所提供的技術方案中，確定與接收到的光斑信號對應的第一深度信息，對第一深度信息進行第一超分辨率處理，得到第二深度信息，并利用第二深度信息生成第一深度圖像。本公開對深度信息進行超分辨率處理后再執行生成深度圖像的操作，由此，相對于先生成深度圖像再進行超分辨率處理的方案，本公開的方案可以避免先生成深度圖像而導致一些原始深度信息丟失的問題，減少了輸出的深度圖像中的圖像錯誤，進而提高了深度圖像的準確度，使得深度圖像與真實場景一致。

應當理解的是，以上的一般描述和后文的細節描述僅是示例性和解釋性的，并不能限制本公開。

附圖說明

此處的附圖被并入說明書中并構成本說明書的一部分，示出了符合本公開的實施例，并與說明書一起用于解釋本公開的原理。顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本公開的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。在附圖中：

圖1示出了應用本公開實施例的深度圖像生成方案的系統架構的示意圖；

圖2示出了適于用來實現本公開實施例的電子設備的結構示意圖；

圖3示意性示出了根據本公開的示例性實施方式的深度圖像生成方法的流程圖；

圖4示意性示出了根據本公開一個實施例的確定第一深度信息的流程圖；

圖5示意性示出了根據本公開另一個實施例的確定第一深度信息的流程圖；

圖6示意性示出了根據本公開又一個實施例的確定第一深度信息的流程圖；