[發明專利]可編程控制電機保護器及礦井井下絞車調度系統和方法

有效

• 申請號: 202010349905.5
• 申請日: 2020-04-28
• 公開（公告）號: CN111682505B
• 公開（公告）日: 2022-04-26
• 發明（設計）人: 梁冠亞;譚周文
• 申請（專利權）人: 湖南創安防爆電器有限公司
• 主分類號: H02H7/08
• 分類號: H02H7/08;B66D1/54
• 代理公司: 長沙瀚頓知識產權代理事務所(普通合伙) 43223
• 代理人: 吳亮;朱敏

1.一種礦井井下絞車調度方法，其特征在于，應用礦井井下絞車調度系統，所述礦井井下絞車調度系統包括可編程控制電機保護器、剎車減速機、礦車、礦車首端行程開關、礦車中間行程開關、礦車尾端行程開關、剎車行程開關和電機運行按鈕開關；

所述可編程控制電機保護器包括電源模塊、顯示模塊、IO模塊及CPU主控板，所述電源模塊為所述IO模塊和CPU主控板提供電源；

所述CPU主控板包括用于采集系統電壓、電流、漏電電阻數據的采樣單元、與所述采樣單元電連接且可編程的邏輯控制單元、與所述邏輯控制單元電連接的擴展通訊接口，所述邏輯控制單元與所述顯示模塊和IO模塊電連接；

所述顯示模塊包括用于顯示所述邏輯控制單元發送的實時監測數據的顯示單元、用于輸入電機保護設定參數的參數輸入單元；

所述IO模塊包括用于收集外部控制開關量信號并與所述邏輯控制單元電連接的光耦隔離輸入單元、與所述邏輯控制單元電連接用于輸出電機保護控制信號和系統邏輯控制信號的輸出單元；所述外部控制開關量信號包括啟停信號、反饋信號和行程信號；

所述邏輯控制單元獲取所述顯示模塊提供的電機保護設定參數、所述采樣單元提供的系統電壓、電流、漏電電阻數據、及所述光耦隔離輸入單元提供的外部控制開關量信號，并根據預先輸入的邏輯控制程序獲得電機保護控制信號和系統邏輯控制信號，并傳輸至所述輸出單元，進而實現電機保護控制和系統邏輯控制；

所述光耦隔離輸入單元與所述礦車首端行程開關、礦車中間行程開關、礦車尾端行程開關、剎車行程開關、電機運行按鈕開關、以及所述剎車減速機的電機和剎車電連接，并將相應的開關量信號發送至所述邏輯控制單元；

所述采樣單元用于采集所述電機的電壓、電流、漏電電阻數據；

所述邏輯控制單元根據邏輯控制程序輸出電機保護控制信號，以及電機和剎車的邏輯控制信號；

礦井井下絞車調度方法包括如下步驟：

當礦車處在首端位置時，按一次正轉啟動，剎車松開后電機啟動，礦車到中間位置停車，到位后剎車閉合；按兩次正轉啟動，剎車松開后電機啟動，礦車到尾端位置停車，到位后剎車閉合，閉鎖電機正轉；

當礦車處在中間位置時，按一次正轉啟動，礦車運行到尾端；按一次反轉啟動，礦車運行到首端；

當礦車處在尾端位置時，按一次反轉啟動，剎車松開后電機啟動，礦車到中間位置停車，到位后剎車閉合；按兩次反轉啟動，剎車松開后電機啟動，礦車到首端位置停車，到位后剎車閉合，閉鎖電機反轉。

2.根據權利要求1所述的礦井井下絞車調度方法，其特征在于，所述采樣單元為采樣單片機，其型號為STC 8G1K08。

3.根據權利要求1所述的礦井井下絞車調度方法，其特征在于，所述邏輯控制單元為主控單片機，其型號為STC 8A8K64S4。

4.根據權利要求1所述的礦井井下絞車調度方法，其特征在于，所述光耦隔離輸入單元、所述邏輯控制單元及所述輸出單元之間傳輸的數據信號為布爾量數據。

5.根據權利要求1所述的礦井井下絞車調度方法，其特征在于，所述IO模塊還包括與上位機連接用于輸出系統邏輯控制信號的控制通訊接口，所述控制通訊接口為RS485通訊接口。

6.根據權利要求1所述的礦井井下絞車調度方法，其特征在于，所述擴展通訊接口連接模擬量采樣的擴展設備及開關量信號輸入端口。

7.根據權利要求1所述的礦井井下絞車調度方法，其特征在于，所述電源模塊由外接AC24V電源供電，并轉換為直流電壓后輸出至所述IO模塊和CPU主控板。