[發明專利]用于割臺田地對準的點光束

在審

• 申請號: 202010346980.6
• 申請日: 2020-04-27
• 公開（公告）號: CN111845538A
• 公開（公告）日: 2020-10-30
• 發明（設計）人: 納斯安·R·蒂姆斯凱;馬修·隆梅
• 申請（專利權）人: 迪爾公司
• 主分類號: B60Q1/12
• 分類號: B60Q1/12;A01D75/00
• 代理公司: 中科專利商標代理有限責任公司 11021
• 代理人: 陳明

本發明公開了一種收割機，包括割臺，該割臺具有定位在割臺的右側最外側臂上的第一照明裝置和定位在割臺的左側最外側臂上的第二照明裝置。第一照明裝置和第二照明裝置每一個都在收割機的相應行進方向上投射點光束，以對右側最外側臂的右邊緣行進路徑進行照明，和對左側最外側臂的左邊緣行進路徑進行照明。第一照明裝置和第二照明裝置分別被配置成分別照亮安裝在右側最外側臂上和左側最外側臂上的右分禾器和左分禾器。收割機可以包括自動轉向系統，以將收割機的方向盤旋轉到指定轉向角度，并將第一照明裝置和第二照明裝置分別旋轉到對應于指定轉向角度的第一角度和第二角度。

技術領域

本公開涉及一種農業收割機，并且更具體地涉及一種用于相對于收割機在田地中的行進方向識別割臺的外邊緣的照明機構。

背景技術

隨著農場變得更大，諸如聯合收割機的收割設備也已變得更大和更寬，這是因為農場操作員試圖在收割時期內收割這些更大的區域。隨著機械變得更大，操作員與割臺之間的距離可以是70英尺或更大，這增加了操作員視覺識別割臺的邊緣或甚至識別安裝在割臺上的小分禾器的邊緣的難度。隨著用于作業機械的割臺長度增加以使得操作員能夠在作業機械的每次通過時覆蓋更多的田地，對于操作員來說變得更難以視覺識別割臺的外邊緣。此外，操作員經常在沒有被很好地照亮的田地條件下工作，從而使得更難以識別割臺的外部邊緣。例如，由于減少的陽光和/或空氣中的灰塵或其它污染物，農場操作員通常在能見度降低的情況下工作到很晚直到夜晚。外邊緣的視覺識別對于避免對割臺的可能損壞是重要的。

在利用這些較大的機械進行例如玉米收割的農作物收割操作中，高大的闊葉玉米秸稈使得操作員難以視覺識別在正被收割的玉米行之間穿透的分禾器。在這些操作條件下，操作員難以判斷分禾器點的高度。過去的一種解決方案是在玉米行之間利用光照亮下部的玉米稈。沒有光線向前投射，因此操作員難以確定用于在玉米行之間繼續移動的割臺的邊緣的位置。

收割設備還包括位于收割設備上的不同位置處的各種類型的燈。一種類型的燈是輪廓標志燈，該輪廓標志燈幫助識別設備的輪廓，使得當設備與其它車輛一起在道路上行進時，輪廓標志燈為其它車輛指示設備的輪廓，從而避免與設備接觸。另一種類型的燈是類似于對汽車起作用的閃光燈或危險信號燈。例如，在收割機后面拖曳的割臺包括用于拖曳的燈、剎車燈和/或危險信號燈。還有一種類型的燈是前燈，所述前燈發射一束光，但是確實在視覺上識別割臺的邊緣。

發明內容

在本公開的一個實施例中，作業機械，包括：割臺，所述割臺具有與左側最外側臂相反的右側最外側臂；第一照明裝置，所述第一照明裝置定位在所述右側最外側臂上，所述第一照明裝置被配置成在所述作業機械的相應的行進方向上投射點光束以對所述右側最外側臂的右邊緣行進路徑進行照明；和第二照明裝置，所述第二照明裝置定位在所述左側最外側臂上，所述第二照明裝置被配置成在所述作業機械的相應的行進方向上投射點光束以對所述左側最外側臂的左邊緣行進路徑進行照明。

在作業機械的一個示例中，所述第一照明裝置和所述第二照明裝置每一個都被配置成投射藍色光、紅色光或綠色光中的一種或多種。

在作業機械的第二示例中，所述右側最外側臂包括被構造成接收所述第一照明裝置的右安裝位置，所述左側最外側臂包括被構造成接收所述第二照明裝置的左安裝位置。在進一步的實施例中，所述右安裝位置包括被構造成接收所述第一照明裝置的右膝部，所述左側最外側臂包括被構造成接收所述第二照明裝置的左膝部。

在作業機械的第三示例中，所述第一照明裝置被構造成對安裝在所述右側最外側臂上的右分禾器進行照明，并且所述第二照明裝置被構造成對安裝在所述左側最外側臂上的左分禾器進行照明。

在作業機械的第四示例中，所述作業車輛包括能夠操作地連接到電子控制單元的自動轉向系統，所述自動轉向系統被構造成控制所述作業車輛的方向盤并使所述作業車輛的方向盤旋轉到指定轉向角度；所述第一照明裝置被配置成旋轉與所述指定轉向角度相對應的第一角度；以及所述第二照明裝置被配置成旋轉與所述指定轉向角度相對應的第二角度。