[發明專利]一種顱腦手術造通裝置及設備

有效

• 申請號: 202010346087.3
• 申請日: 2020-04-27
• 公開（公告）號: CN111493947B
• 公開（公告）日: 2022-02-08
• 發明（設計）人: 李勝波;馬書偉;黃世淳
• 申請（專利權）人: 廈門理工學院
• 主分類號: A61B17/00
• 分類號: A61B17/00;A61B17/02;A61B17/34
• 代理公司: 廈門智慧呈睿知識產權代理事務所(普通合伙) 35222
• 代理人: 楊唯

1.一種顱腦手術造通裝置，其特征在于，包含穿刺針和環形隔離機構，所述環形隔離機構包含：

基座，套設于穿刺針外周；其包含：

環形擋環；

固定板，下側開設有一用于收納環形擋環的環形的安置槽；及

支撐部件，包含有沿周向布置的多個卡接件，各卡接件包含撥動部和支撐于環形擋環下側的卡接部；及

擋板構件，包含多個沿穿刺針的軸向延伸的擋板、以及分別配置于各擋板外周側的多個限位部，各限位部與擋板之間的形成有環形的環形擋槽；

各所述擋板可操作地相對所述基座沿徑向活動、以使擋板構件的外徑尺寸能夠膨脹或收縮至預定的值；

所述撥動部在外力下帶動所述卡接部轉動、以使卡接部之間讓開一供所述環形擋板上下活動的活動通道；

所述環形擋環通過活動通道移動至所述環形擋槽；所述環形擋環構成為環狀結構，用于在移動至所述環形擋槽內時抵接各所述限位部，用于阻止各所述擋板在外力下后退以使所述擋板構件的外徑尺寸不會減小，以在手術過程中將所述擋板構件的外徑尺寸穩定地維持在預定的值。

2.根據權利要求1所述的一種顱腦手術造通裝置，其特征在于，所述基座具有沿徑向延伸且分別對應于各擋板的多個滑動槽；所述擋板構件包含套接于所述穿刺針的套筒、以及連接于各擋板與套筒之間的連接件，各所述擋板穿設于滑動槽，所述穿刺針轉動時通過連接件帶動各擋板沿滑動槽活動、以使擋板構件的外徑尺寸能夠膨脹或收縮至預定的值。

3.根據權利要求2所述的一種顱腦手術造通裝置，其特征在于，各擋板上配置有滑動部，所述滑動部滑配于所述滑動槽且其上下兩端能夠抵接于所述滑動槽。

4.根據權利要求2所述的一種顱腦手術造通裝置，其特征在于，所述固定板開設有所述滑動槽。

5.根據權利要求4所述的一種顱腦手術造通裝置，其特征在于，所述基座包含一殼體，所述殼體與所述固定板連接，所述撥動部設置于固定板上側并穿過所述殼體的側壁；其中，所述殼體側壁上開設有供撥動部穿過且供其活動的讓空槽。

6.根據權利要求5所述的一種顱腦手術造通裝置，其特征在于，包含一聯接于所述穿刺針的超聲電機，所述超聲電機配置于殼體上以帶動所述穿刺針轉動。

7.根據權利要求1~6任一所述的一種顱腦手術造通裝置，其特征在于，所述擋板包含沿上下方向穿設于基座的活動部、以及由上至下逐漸沿徑向向內彎曲的弧形段。

8.根據權利要求7所述的一種顱腦手術造通裝置，其特征在于，所述穿刺針包含位于下端的錐部、以及位于錐部上側的收納槽，各所述弧形段的下端在沿徑向向內收縮時至少部分收納于所述收納槽內；其中，所述收納槽的徑向尺寸小于所述錐部的大端的徑向尺寸。

9.一種顱腦手術造通設備，其特征在于，包含權利要求1~8任一所述的顱腦手術造通裝置以及一控制裝置，所述控制裝置包含：

控制箱，具有控制器；

四軸機械手，包含第一機械臂、一端部鉸接于第一機械臂的第二機械臂、鉸接于第二機械臂另一端部的第三機械臂、以及驅動機構，第一機械臂相對所述控制箱能夠轉動地支撐于控制箱上；所述驅動機構包含驅動第一機械臂相對控制箱轉動的第一驅動件、驅動第二機械臂相對第一機械臂轉動的第二驅動件、以及驅動第三機械臂相對第二機械臂轉動的第三驅動件；及

移動機構，配置于第三機械臂上且固定有所述顱腦手術造通裝置、以推動顱腦手術造通裝置沿穿刺針的軸向活動；

所述控制器包含存儲器和處理器，所述存儲器內存儲有可執行代碼，所述可執行代碼能夠被所述處理器執行、以控制驅動機構帶動所述移動機構至目標造通位置并控制移動機構推動顱腦手術造通裝置沿穿刺針的軸向活動。