[發明專利]一種伺服跟蹤修邊仿形機構及加工方法

有效

• 申請號: 202010345592.6
• 申請日: 2020-04-27
• 公開（公告）號: CN111515758B
• 公開（公告）日: 2021-06-08
• 發明（設計）人: 沈茂林;黃德康;秦振偉;梁浩偉
• 申請（專利權）人: 南興裝備股份有限公司
• 主分類號: B23Q35/28
• 分類號: B23Q35/28
• 代理公司: 東莞市華南專利商標事務所有限公司 44215
• 代理人: 黃焯輝

1.一種伺服跟蹤修邊仿形機構，用于封邊機，其特征在于：包括第一仿形機構（1）以及用于驅動第一仿形機構（1）橫移的第一仿形橫移機構（6）；

所述第一仿形機構（1）包括仿形底座（2）、仿形升降驅動機構（3）、仿形退刀驅動機構（4）以及仿形切割機構（5），所述仿形升降驅動機構（3）設于仿形底座（2），所述仿形升降驅動機構（3）用于驅動仿形退刀驅動機構（4）升降，所述仿形退刀驅動機構（4）用于驅動仿形切割機構（5）橫移；

所述仿形底座（2）包括仿形底板（21）、第一緩沖氣彈簧（22）以及轉動設置于仿形底板（21）的仿形架（23），仿形底板（21）裝設于第一仿形橫移機構（6），所述仿形升降驅動機構（3）設于仿形架（23）；所述第一緩沖氣彈簧（22）的一端轉動設置于仿形架（23）的一側，所述第一緩沖氣彈簧（22）的另一端轉動設置于仿形底板（21）；所述仿形底板（21）還設有用于抵觸仿形架（23）的頂桿（24）。

2.根據權利要求1所述的一種伺服跟蹤修邊仿形機構，其特征在于：所述第一仿形橫移機構（6）包括仿形橫移電機（61）、仿形橫移座（62）、仿形橫移滑塊（63）、仿形橫移滑軌（64）、仿形橫移齒條（65）以及仿形橫移齒輪（66），所述仿形橫移滑軌（64）以及仿形橫移齒條（65）均設于仿形橫移座（62），所述仿形橫移滑塊（63）設于仿形底座（2），所述仿形橫移滑塊（63）滑動設置于仿形橫移滑軌（64）；所述仿形橫移電機（61）設于仿形底座（2），所述仿形橫移齒輪（66）裝設于仿形橫移電機（61）的輸出端，所述仿形橫移齒輪（66）與仿形橫移齒條（65）嚙合。

3.根據權利要求1所述的一種伺服跟蹤修邊仿形機構，其特征在于：所述仿形升降驅動機構（3）包括仿形升降滑軌（31）、仿形升降滑塊（32）、仿形升降板（33）、仿形升降齒條（34）、仿形升降齒輪（35）以及仿形升降電機（36），所述仿形升降滑軌（31）以及所述仿形升降齒條（34）均設于仿形底座（2），所述仿形升降滑塊（32）、仿形退刀驅動機構（4）以及仿形升降電機（36）均設于仿形升降板（33），所述仿形升降滑塊（32）滑動設置于仿形升降滑軌（31）；所述仿形升降齒輪（35）裝設于仿形升降電機（36）的輸出端，所述仿形升降齒輪（35）與仿形升降齒條（34）嚙合。

4.根據權利要求3所述的一種伺服跟蹤修邊仿形機構，其特征在于：所述仿形升降板（33）的一端設有緩沖部（37），所述仿形底座（2）設有用于抵觸緩沖部（37）的緩沖頂塊（38）；所述仿形升降驅動機構（3）還包括緩沖升降板（39）以及第二緩沖氣彈簧（30），所述緩沖升降板（39）滑動設置于仿形底座（2），所述第二緩沖氣彈簧（30）的一端連接于緩沖升降板（39），所述第二緩沖氣彈簧（30）的另一端連接于仿形升降板（33）。

5.根據權利要求1所述的一種伺服跟蹤修邊仿形機構，其特征在于：所述仿形退刀驅動機構（4）包括仿形退刀架（41）、仿形退刀滑軌（42）、仿形退刀滑塊（43）以及仿形退刀氣缸（44），所述仿形切割機構（5）、仿形退刀氣缸（44）的輸出端以及仿形退刀滑軌（42）均設于仿形退刀架（41），所述仿形退刀滑塊（43）以及仿形退刀氣缸（44）均設于仿形升降驅動機構（3），所述仿形退刀滑塊（43）滑動設置于仿形退刀滑軌（42）。

6.根據權利要求1所述的一種伺服跟蹤修邊仿形機構，其特征在于：所述仿形切割機構（5）包括仿形刀座（51）、仿形刀頭組件（52）以及仿形切割電機（53），所述仿形刀座（51）設于仿形退刀驅動機構（4），所述仿形切割電機（53）設于仿形刀座（51），所述仿形切割電機（53）用于驅動仿形刀頭組件（52）轉動；所述仿形刀頭組件（52）可拆卸設置于仿形刀座（51）。