[發明專利]無人機和無人機的防除冰系統控制方法

在審

• 申請號: 202010345314.0
• 申請日: 2020-04-27
• 公開（公告）號: CN113636085A
• 公開（公告）日: 2021-11-12
• 發明（設計）人: 王華;孫勇
• 申請（專利權）人: 西安京東天鴻科技有限公司
• 主分類號: B64D15/04
• 分類號: B64D15/04;B64D15/20
• 代理公司: 中國貿促會專利商標事務所有限公司 11038
• 代理人: 張靖靖;艾春慧

1.一種無人機，其特征在于，包括：

發動機，包括發動機主體和排氣筒(10)，所述發動機主體的排氣通過所述排氣筒(10)排出；和

防除冰系統，用于向無人機的待防除冰區提供能夠防止結冰和/或去除冰塊的流體，所述防除冰系統被配置為使所述流體能夠與所述排氣發生熱交換。

2.根據權利要求1所述的無人機，其特征在于，所述防除冰系統包括流體連通的熱交換裝置和噴射裝置，所述熱交換裝置設置于所述排氣筒(10)上，所述噴射裝置設置于靠近所述待防除冰區的位置。

3.根據權利要求2所述的無人機，其特征在于，所述熱交換裝置包括設置于所述排氣筒(10)外側的蒙皮(21)和在所述蒙皮(21)與所述排氣筒(10)的外壁之間形成的外流道(22)，所述流體在所述外流道(22)內與流經所述排氣筒(10)的排氣發生熱交換。

4.根據權利要求2所述的無人機，其特征在于，所述排氣筒(10)的內壁設有用于增強換熱的肋片(11)。

5.根據權利要求2所述的無人機，其特征在于，所述噴射裝置包括：

第一輸送管(41)，與所述熱交換裝置的出口(24)連通；

連接管(42)，與所述第一輸送管(41)連通；和

第二輸送管(43)，與所述連接管(42)連通，所述第二輸送管(43)設有多個沿其軸線方向布置的通孔(44)，所述第二輸送管(43)的通流量小于所述第一輸送管(41)的通流量，以增大所述流體從所述通孔(44)噴出的噴射壓力。

6.根據權利要求5所述的無人機，其特征在于，所述連接管(42)的與所述第二輸送管(43)連接的管口與所述通孔(44)錯開。

7.根據權利要求5所述的無人機，其特征在于，多個所述通孔(44)沿所述第二輸送管(43)的周向方向布置。

8.根據權利要求5所述的無人機，其特征在于，還包括機翼(30)，所述待防除冰區包括所述機翼(30)的前緣(31)，所述第一輸送管(41)和所述第二輸送管(43)均設置于所述機翼(30)的內部且靠近所述前緣(31)。

9.根據權利要求8所述的無人機，其特征在于，所述第一輸送管(41)和所述第二輸送管(43)均沿著所述前緣(31)的延伸方向布置。

10.根據權利要求8所述的無人機，其特征在于，所述第一輸送管(41)和所述第二輸送管(43)平行布置。

11.根據權利要求8所述的無人機，其特征在于，所述機翼(30)的內部設有流體通道(32)，所述流體通過所述流體通道(32)流出所述機翼(30)，所述流體通道(32)與所述熱交換裝置的進口(23)連通。

12.根據權利要求2所述的無人機，其特征在于，所述防除冰系統還包括動力驅動裝置，所述動力驅動裝置用于驅動所述流體的流動。

13.根據權利要求12所述的無人機，其特征在于，所述防除冰系統還包括控制器、與所述控制器信號連接的第一溫度檢測裝置和第二溫度檢測裝置，所述第一溫度檢測裝置用于檢測所述熱交換裝置出口的流體溫度T₁，所述第二溫度檢測裝置用于檢測流出所述待防除冰區的流體溫度T₂，所述控制器根據所述流體溫度T₁和所述流體溫度T₂的大小調節所述動力驅動裝置的功率。