[發明專利]模型的處理器在環測試方法、裝置、設備和介質

在審

• 申請號: 202010344655.6
• 申請日: 2020-04-27
• 公開（公告）號: CN111552201A
• 公開（公告）日: 2020-08-18
• 發明（設計）人: 毛善坤
• 申請（專利權）人: 南京天擎汽車電子有限公司
• 主分類號: G05B17/02
• 分類號: G05B17/02
• 代理公司: 廣州華進聯合專利商標代理有限公司 44224
• 代理人: 史治法

1.一種模型的處理器在環測試方法，包括：

創建第一系統測試工程，以搭建嵌入式系統模型并生成目標機可運行的目標程序，所述目標機在運行所述目標程序時執行預設的功能并生成預設類型的測試數據；

創建第二系統測試工程，以搭建測試鏈接模型，所述測試鏈接模型用于獲取所述目標機運行所述目標程序的實時測試數據，及同步上傳所述實時測試數據至所述嵌入式系統模型；

基于測試用例同步運行所述第一系統測試工程及所述第二系統測試工程，分別對所述嵌入式系統模型及所述目標機同時測試，以獲取相同類型的仿真數據與測試數據；

當所述仿真數據與所述測試數據的差值符合預設的測試精度范圍時停止測試。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述創建第一系統測試工程以搭建嵌入式系統模型并生成目標機可運行的目標程序包括：

在MATLAB的可視化仿真工具Simulink中，創建第一系統測試工程，以圖形化形式建立所述嵌入式系統模型。

3.根據權利要求2所述的方法，其特征在于，所述以圖形化形式建立所述嵌入式系統模型包括：

向所述嵌入式系統模型中添加數據庫的信號輸出模塊和數據庫的信號輸入模塊，并分別建立所述信號輸出模塊與所述信號輸入模塊與所述嵌入式系統模型的信號連接；

建立所述目標機的輸出信號與所述信號輸入模塊的關聯；及

建立所述目標機的接收信號與所述信號輸出模塊的關聯。

4.根據權利要求1-3中任一項所述的方法，其特征在于，所述生成目標機可運行的目標程序包括：

基于MATLAB\Simulink自動生成的代碼經由編譯器編譯成所述目標程序。

5.根據權利要求1-3中任一項所述的方法，其特征在于，在所述生成目標機可運行的目標程序之后，還包括：

下載所述目標程序至所述嵌入式系統模型。

6.根據權利要求1-3中任一項所述的方法，其特征在于，所述創建第二系統測試工程，以搭建測試鏈接模型包括：

基于CANoe仿真環境創建第二系統測試工程，以搭建測試鏈接模型；

在CANoeCANdb++編輯環境下編寫DBC格式的網絡數據庫文件，并將所述網絡數據庫文件導入所述第二系統測試工程；

在所述測試鏈接模型中加入節點，經由所述節點將所述嵌入式系統模型與所述網絡數據庫文件中的仿真節點關聯。

7.根據權利要求1-3中任一項所述的方法，其特征在于，所述創建第二系統測試工程，以搭建測試鏈接模型包括：

將所述目標機的控制器局域網絡接口經由控制器局域網絡信號線與所述測試鏈接模型連接，所述控制器局域網絡信號線由CANoe外設的CANCase XL輸出。

8.根據權利要求1-3中任一項所述的方法，其特征在于，所述基于測試用例同步運行所述第一系統測試工程及所述第二系統測試工程包括：

基于調度信息和握手信號控制所述第一系統測試工程及所述第二系統測試工程運行同步。

9.一種模型的處理器在環測試裝置，其特征在于，包括：

第一系統測試工程創建模塊，用于創建第一系統測試工程，以搭建嵌入式系統模型并生成目標機可運行的目標程序，所述目標機在運行所述目標程序時執行預設的功能并生成預設類型的測試數據；

第二系統測試工程創建模塊，用于創建第二系統測試工程，以搭建測試鏈接模型，所述測試鏈接模型用于獲取所述目標機運行所述目標程序的實時測試數據，以及同步上傳所述實時測試數據至所述嵌入式系統模型；

系統測試工程運行模塊，用于基于測試用例同步運行所述第一系統測試工程及所述第二系統測試工程，分別對所述嵌入式系統模型及所述目標機同時測試，以獲取相同類型的仿真數據與測試數據；

在環測試模塊，用于當所述仿真數據與相同類型的所述測試數據的差值符合預設的測試精度范圍時停止測試。