[發明專利]一種用于電機殼加工的鉆孔攻絲設備

有效

• 申請號: 202010344611.3
• 申請日: 2020-04-27
• 公開（公告）號: CN111421340B
• 公開（公告）日: 2021-04-20
• 發明（設計）人: 陳利軍;符曰新;宋世敏
• 申請（專利權）人: 巧力電機有限公司
• 主分類號: B23P23/02
• 分類號: B23P23/02;B23Q3/157;B23Q7/00;B23Q7/04
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• 代理人: 暫無信息

1.一種用于電機殼加工的鉆孔攻絲設備，其特征在于：包括工作臺(1)，所述工作臺(1)上安裝有用于運輸電機殼的傳輸帶(4)、兩個沿傳輸帶(4)傳輸方向依次設置的加工單元(2)、以及在兩個加工單元(2)之間來回移動的夾持機構(3)，所述加工單元(2)包括具有上下升降功能的機架(5)、安裝在機架(5)上的旋轉驅動機構(6)、刀具更換機構(8)，所述刀具更換機構(8)中存儲有若干的安裝盒(7)，每個安裝盒(7)上安裝有不同類型的刀具；當對不同電機殼進行加工時，刀具更換機構(8)將安裝有相應刀具的安裝盒(7)安裝到旋轉驅動機構(6)上，先與電機殼接觸的加工單元(2)中的刀具均為鉆孔刀具，后與電機殼接觸的加工單元(2)中的刀具均為攻絲刀具；

所述安裝盒(7)內轉動連接有主軸(71)和若干副軸(72)，所述主軸(71)上同軸連接有主動齒輪，所述副軸(72)上同軸連接有從動齒輪，所述主動齒輪同時與所有從動齒輪嚙合連接，若干從動齒輪繞主動齒輪周向均勻分布，所述副軸(72)朝向工作臺(1)的一端與相應刀具連接，所述旋轉驅動機構(6)控制相連安裝盒(7)內主軸(71)的轉動；

所述旋轉驅動機構(6)包括受機架(5)控制升降的安裝板(61)、第一電機(62)、驅動組件和兩個連接板(63)，所述第一電機(62)固定在安裝板(61)上，所述第一電機(62)的輸出軸豎直朝下，兩個連接板(63)分別處在第一電機(62)的兩側,連接板(63)的一端滑動連接在安裝板(61)上，連接板(63)的另一端上設有嵌塊(631)；所述主軸(71)的端部向上伸出安裝盒(7)，且主軸(71)的端面上開設有與第一電機(62)輸出軸配合的通孔，所述安裝盒(7)背離工作臺(1)的表面上開設有兩個供嵌塊(631)進入的凹槽(73)，兩個凹槽(73)分別處在主軸(71)的兩側上，凹槽(73)的側壁上開設有與嵌塊(631)形狀相適配的嵌槽(74)，所述驅動組件用于控制連接板(63)在安裝板(61)上的滑動。

2.根據權利要求1所述的一種用于電機殼加工的鉆孔攻絲設備，其特征在于：所述驅動組件包括雙向絲桿(641)、導向桿(642)和第二電機(643)，所述雙向絲桿(641)和導向桿(642)均轉動連接在安裝板(61)上，所述雙向絲桿(641)和導向桿(642)相互平行，所述導向桿(642)垂直于兩個連接板(63)設置，所述連接板(63)套設在導向桿(642)上，所述雙向絲桿(641)的兩端分別螺紋連接在兩個連接板(63)上，所述第二電機(643)的輸出軸與雙向絲桿(641)同軸連接，所述嵌槽(74)處在凹槽(73)遠離通孔的一側上，所述嵌塊(631)處在連接板(63)背離第一電機(62)的一側上。

3.根據權利要求2所述的一種用于電機殼加工的鉆孔攻絲設備，其特征在于：所述夾持機構(3)包括沿傳輸帶(4)傳輸方向設置的滑軌(31)、滑動連接在滑軌(31)上的移動座(32)、驅動移動座(32)移動的滑移組件(33)，所述移動座(32)上安裝有第二氣缸(327)，第二氣缸(327)的輸出軸豎直朝上并安裝有橫向攔截在傳輸帶(4)上的橫桿(329)，所述橫桿(329)處在傳輸帶(4)正上方的部位上連接有機械手(3291)。

4.根據權利要求3所述的一種用于電機殼加工的鉆孔攻絲設備，其特征在于：所述移動座(32)向傳輸帶(4)一側延伸并形成處在傳輸帶(4)上方的放置平臺(321)，所述移動座(32)上滑動連接有滑塊(324)，所述滑塊(324)的滑動方向平行于滑軌(31)的長度方向，所述第二電機(643)固定在滑塊(324)上。

5.根據權利要求4所述的一種用于電機殼加工的鉆孔攻絲設備，其特征在于：所述放置平臺(321)上安裝有三爪卡盤(322)以及控制三爪卡盤(322)上卡爪移動的驅動源，所述三爪卡盤(322)處在機械手(3291)移動的路徑正下方。

6.根據權利要求1所述的一種用于電機殼加工的鉆孔攻絲設備，其特征在于：所述刀具更換機構(8)包括框架(81)、存儲架(82)、支撐架(83)，所述框架(81)處在傳輸帶(4)和旋轉驅動機構(6)之間，且框架(81)上開設有供旋轉驅動機構(6)通過的通道(811)，所述存儲架(82)和支撐架(83)均滑動連接在框架(81)上，所述存儲架(82)處在通道(811)的一側，所述通道(811)處在支撐架(83)的移動路徑上；所述存儲架(82)內開設有多個存儲室(821)，多個存儲室(821)與安裝盒(7)一一對應，每個存儲室(821)朝向通道(811)一側的側壁上均開設有供安裝盒(7)進出的開口，所述框架(81)在存儲室(821)背離通道(811)的一側安裝有推動安裝盒(7)向通道(811)移動的第一推料件(814)，所述支撐架(83)朝向存儲室(821)的一側同樣開設有供安裝盒(7)進出的開口，所述框架(81)在支撐架(83)遠離存儲室(821)的一側安裝有推動安裝盒(7)向存儲室(821)移動的第二推料件(815)。