[發明專利]一種控制微納相機數據高速傳輸的系統和方法

有效

• 申請號: 202010344604.3
• 申請日: 2020-04-27
• 公開（公告）號: CN111556246B
• 公開（公告）日: 2022-04-15
• 發明（設計）人: 李闊;李志輝;彭維華;周嚴
• 申請（專利權）人: 武漢卓目科技有限公司
• 主分類號: H04N5/232
• 分類號: H04N5/232
• 代理公司: 北京匯澤知識產權代理有限公司 11228
• 代理人: 鄭飛

1.一種控制微納相機數據高速傳輸的系統，其特征在于，包括：CameraLink接口模塊、數據接收模塊、CAN指令解析及控制模塊、DDR多端口控制器模塊、數據發送模塊和同步模塊；其中，

CameraLink接口模塊，用于微納相機與數據接收模塊進行通信，將微納相機獲取到的圖像數據發送給數據接收模塊；

數據接收模塊，用于接收微納相機發送的圖像數據，并將所述圖像數據發送給DDR多端口控制器模塊；還用于接收星務系統發送的CAN指令和廣播數據，并將所述廣播數據和CAN指令發送給CAN指令解析及控制模塊；

CAN指令解析及控制模塊，用于解析星務系統發送的廣播數據和CAN指令，通過CAN指令與FPGA進行交互，完成對相機的控制；將解析后的廣播數據發送給數據發送模塊；

DDR多端口控制器模塊，用于接收數據接收模塊發送的圖像數據，并將所述圖像數據發送給數據發送模塊；

數據發送模塊，用于接收圖像數據和廣播數據進行復接，根據不同模式按照CameraLink協議進行拼接，完成數據的發送；

同步模塊，所述同步模塊輸入端與CameraLink接口模塊連接，輸出端與數據接收模塊連接，用于將CameraLink接口模塊傳輸的圖像數據進行相位同步，保證數據接收模塊接收到的圖像數據準確；同步模塊同步過程為：將三路信號經過IDELAY動態延時鏈調整信號的相位關系，將每路時鐘信號送入IBUFG模塊，將每路的圖像信號送入IDDR中選擇時鐘上升沿采樣數據；最后將三路CameraLink圖像信號存儲到三個雙端口RAM中。

2.如權利要求1所述的一種控制微納相機數據高速傳輸的系統，其特征在于，將三路CameraLink圖像信號存儲到三個雙端口RAM中，具體過程為：采用乒乓模式操作，每當一行圖像數據存儲完成之后會產生一個存儲完成標志信號，當接收到三個通道RAM存儲完成標志信號同時拉高，同時讀出剛存儲的一行圖像數據，實現數據的同步及轉換到本地時鐘域下，并且在讀RAM的同時在RAM中存入下一行的圖像數據。

3.如權利要求1所述的一種控制微納相機數據高速傳輸的系統，其特征在于，CAN指令解析及控制模塊，具體工作過程為：接收星務系統發送的CAN指令之后將指令緩存在FIFO中，FPGA軟核查詢FIFO中數據量，當FIFO緩存一幀數據，讀取一幀數據，按照星務與相機之間的遙測遙控數據協議解析執行相應的命令并轉發給邏輯實現控制FPGA內部功能，向微納相機發送相應的命令實現對相機不同模式的參數配置和根據不同參數改變曝光時間。

4.如權利要求3所述的一種控制微納相機數據高速傳輸的系統，其特征在于，可以通過CameraLink線纜中串口向相機發送相應的命令。

5.如權利要求1所述的一種控制微納相機數據高速傳輸的系統，其特征在于，所述DDR多端口控制器模塊，滿足緩存一整幅圖的要求，并且模式切換后能夠保證上一幅圖完整無殘留的全部傳輸給下一級。