[發明專利]一種端幫開采采空區充填機及其充填方法

有效

• 申請號: 202010344219.9
• 申請日: 2020-04-27
• 公開（公告）號: CN111520185B
• 公開（公告）日: 2022-02-08
• 發明（設計）人: 李建平;周后宇;楊道龍;周鋒;羅江南;李雨澤;侯大為;吉仁;黃兆;鄧紅桃
• 申請（專利權）人: 中國礦業大學
• 主分類號: E21F15/10
• 分類號: E21F15/10
• 代理公司: 南京經緯專利商標代理有限公司 32200
• 代理人: 陸志斌

1.一種端幫開采采空區充填機，其特征在于，包括履帶行走部（1）、機身本體（2）、司控室（4）、液壓泵站（3）、上推板機構（5）以及下推板機構（6）；所述機身本體（2）安裝于履帶行走部（1）上方；所述司控室（4）安裝于機身本體（2）上，用于控制上推板機構（5）、下推板機構（6）、履帶行走部（1）以及液壓泵站（3）；所述液壓泵站（3）安裝于機身本體（2）上，用于為上推板機構（5）、下推板機構（6）、履帶行走部（1）提供動力；所述上推板機構（5）包括上推板（51）以及上推板調節機構（52）；所述上推板調節機構（52）一端與機身本體（2）鉸接，另一端與上推板（51）鉸接，用于調整上推板（51）高度和傾角以壓實充填料；所述上推板調節機構（52）包括動臂（521）、斗臂（523）以及連桿機構；所述動臂（521）一端與機身本體（2）鉸接，另一端與斗臂（523）鉸接；所述斗臂（523）一端與動臂（521）鉸接，另一端與上推板（51）鉸接；所述連桿機構包括連桿（525）和搖桿（526），所述連桿（525）一端與上推板（51）鉸接，另一端與搖桿（526）鉸接，所述搖桿（526）一端與連桿（525）鉸接，另一端與斗臂（523）鉸接；所述動臂（521）和斗臂（523）上設有驅動機構，驅動機構包括動臂油缸（522）、升降油缸（524）以及斗桿油缸（527）；所述動臂油缸（522）主體與機身主體（2）鉸接，輸出端與動臂（521）遠離機身本體（2）的一端鉸接，驅動動臂油缸（522），動臂（521）可相對于機身本體（2）上下擺動，調節上推板（51）高度；所述升降油缸（524）主體與動臂（521）連接機身主體（2）的一端鉸接，其輸出端與斗臂（523）連接動臂（521）的一端鉸接，驅動升降油缸（524），斗臂（523）相對于動臂（521）上下擺動；所述斗桿油缸（527）主體與斗臂（523）連接動臂（521）的一端鉸接，其輸出端與連桿（525）鉸接，驅動斗桿油缸（527），連桿（525）擺動，調節上推板（51）傾角；所述下推板機構（6）包括下推板（61）以及下推板調節機構；所述下推板調節機構包括上下設置的下推液壓缸（62）和主推液壓缸（63），所述下推液壓缸（62）一端與機身本體（2）鉸接，另一端與下推板（61）鉸接；所述主推液壓缸（63）一端安裝在履帶行走部（1）驅動輪外側，另一端與下推板（61）鉸接，通過改變下推液壓缸（62）和主推液壓缸（63）的行程，調整下推板（61）的傾角。

2.根據權利要求1所述的一種端幫開采采空區充填機，其特征在于，所述動臂油缸（522）為對稱設置的兩個。

3.根據權利要求1所述的一種端幫開采采空區充填機，其特征在于，所述機身本體（2）朝向采空區（8）的一側固定安裝有機身連接座（7），所述動臂（521）通過機身連接座（7）與機身本體（2）連接。

4.根據權利要求1所述的一種端幫開采采空區充填機，其特征在于，所述下推板調節機構為左右對稱設置的兩組。

5.根據權利要求4所述的一種端幫開采采空區充填機，其特征在于，所述上推板（51）和下推板（61）朝向機身本體（2）的一面均設置有用于與對應調節機構連接的耳座，分別為上推板耳座（511）和下推板耳座（611），所述上推板耳座（511）為與上推板調節機構（52）匹配設置的一個，所述下推板耳座（611）為與下推板調節機構匹配設置的四個。

6.根據權利要求5所述的一種端幫開采采空區充填機，其特征在于，所述上推板（51）上設置有充填口（513）以及照明攝像頭（512）；所述充填口（513）設置于上推板（51）上部中間位置，用于供充填管路（9）出口端通過進行充填作業；所述照明攝像頭（512）為設置于上推板（51）左右兩端上方的兩組，每組所述照明攝像頭（512）包括紅外測距儀、監控攝像頭以及LED燈。