[發(fā)明專利]自動接卸桿液壓控制系統(tǒng)及鉆機動力頭

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010344199.5
• 申請日: 2020-04-27
• 公開（公告）號: CN111502565B
• 公開（公告）日: 2022-04-08
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 王毅;尹千才;李清華
• 申請（專利權(quán)）人: 湖南創(chuàng)遠高新機械有限責任公司
• 主分類號: E21B19/16
• 分類號: E21B19/16;F15B13/02;F15B11/17
• 代理公司: 長沙楚為知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 43217
• 代理人: 李大為

1.一種自動接卸桿液壓控制系統(tǒng)，其特征在于，包括：回轉(zhuǎn)馬達、用于給所述回轉(zhuǎn)馬達供油的回轉(zhuǎn)液壓泵、推進油缸、用于給所述推進油缸供油的推進液壓泵，所述回轉(zhuǎn)液壓泵和推進液壓泵的出油口處分別并聯(lián)有電比例調(diào)壓閥；所述推進油缸和推進液壓泵之間還設(shè)有用于控制所述推進油缸換向的第一電比例換向閥，所述第一電比例換向閥的兩個工作油口分別通過比例減壓溢流閥與所述推進油缸的有桿腔和無桿腔連通，所述比例減壓溢流閥用于調(diào)整溢流壓力以平衡鉆機動力頭的自重和摩擦阻力；所述回轉(zhuǎn)馬達和回轉(zhuǎn)液壓泵之間還設(shè)有用于控制所述回轉(zhuǎn)液壓泵換向的第二電比例換向閥，所述第二電比例換向閥的兩個工作油口分別連通所述回轉(zhuǎn)馬達的進出油口，用于控制所述回轉(zhuǎn)馬達的換向；接卸桿過程中,控制所述回轉(zhuǎn)馬達轉(zhuǎn)動，所述推進油缸自動跟隨接卸桿動作。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動接卸桿液壓控制系統(tǒng)，其特征在于，所述第一電比例換向閥和第二電比例換向閥均為三位四通換向閥。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種自動接卸桿液壓控制系統(tǒng)，其特征在于，所述第一電比例換向閥處于第一工作位時，液壓油能夠進入所述推進油缸的有桿腔，所述第一電比例換向閥處于第二工作位時，液壓油能夠進入所述推進油缸的無桿腔，所述第一電比例換向閥處于第三工作位時，處于中間保壓狀態(tài)。

4.根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的一種自動接卸桿液壓控制系統(tǒng)，其特征在于，所述第二電比例換向閥處于第一工作位時，液壓油能夠進入所述回轉(zhuǎn)馬達的第一油口并進行正轉(zhuǎn)，所述第二電比例換向閥處于第二工作位時，液壓油能夠進入所述回轉(zhuǎn)馬達的第二油口并進行反轉(zhuǎn)，所述第二電比例換向閥處于第三工作位時，處于中間保壓狀態(tài)。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種自動接卸桿液壓控制系統(tǒng)，其特征在于，所述回轉(zhuǎn)馬達的回轉(zhuǎn)速度由所述第二電比例換向閥兩端的比例電磁鐵電流大小控制。

6.根據(jù)權(quán)利要求1、2、3、5任意一項所述的一種自動接卸桿液壓控制系統(tǒng)，其特征在于，所述比例減壓溢流閥為電磁式比例溢流減壓閥。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種自動接卸桿液壓控制系統(tǒng)，其特征在于，所述比例減壓溢流閥的溢流壓力通過控制設(shè)置在其端部的比例電磁鐵電流的大小進行調(diào)節(jié)。

8.根據(jù)權(quán)利要求1、2、3、5任意一項所述的一種自動接卸桿液壓控制系統(tǒng)，其特征在于，所述電比例調(diào)壓閥為直動式比例溢流閥。

9.根據(jù)權(quán)利要求1、2、3、5任意一項所述的一種自動接卸桿液壓控制系統(tǒng)，其特征在于，所述電比例調(diào)壓閥的溢流壓力通過控制其端部的電磁鐵電流的大小進行調(diào)節(jié)。

10.一種鉆機動力頭，其特征在于，包括鉆機動力頭液壓控制系統(tǒng)，所述鉆機動力頭液壓控制系統(tǒng)具體為如權(quán)利要求1-9任意一項所述的自動接卸桿液壓控制系統(tǒng)。